全自动模合震压成型机的制作方法

本实用新型涉及机械制造领域，具体是一种水泥制品的成型机，特别是一种全自动模合震压成型机。

背景技术：

目前水泥制品的应用越来越广泛，在水泥制品的生产过程中采用的成型机大都需要手工操作，即采用手工模合生产水泥制品，生产费时费力，生产效率低，生产成本高，而且，成型机在压实工艺中仅采用平压式，无法保证施加的压力使水泥制品内部结构均匀密实，使得产品一致性差、生产的水泥制品密实度不够，进而难以保证产品质量和产品精度。

有鉴于上述现有技术存在的问题，本发明人结合相关制造领域多年的设计及使用经验，辅以过强的专业知识，提供一种全自动模合震压成型机，来克服上述缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种全自动模合震压成型机，其能实现模盒在模框平台组上的自动传送，且保证模盒内均匀布料及物料被紧密压实，产品质量高，结构简单，操作方便，生产效率高。

本实用新型的上述目的可采用下列技术方案来实现：

本实用新型提供一种全自动模合震压成型机，其包括：固定支架，其上方设有料仓，所述料仓的下端设有下料口，所述固定支架的两端之间设有能升降的滑轮机构，所述滑轮机构位于所述料仓的下方；模框平台组，其位于所述固定支架的内部，所述模框平台组包括多个能盛放模盒的模框平台，其中一所述模框平台位于所述料仓的下方；夯平机构，其固设于所述固定支架且位于所述料仓的一端，其中另一所述模框平台位于所述夯平机构的下方，该另一所述模框平台内设有震动器；移动支架，其设于所述滑轮机构上，所述移动支架包括两个纵向滑轨，两个所述纵向滑轨分别位于所述模框平台组的两侧，两个所述纵向滑轨的两端部之间分别通过横向连杆相连，其中一所述横向连杆通过支架推拉缸与所述固定支架相连。

在优选的实施方式中，所述料仓的下料口处设有密封插板，所述密封插板通过插板推拉缸能移动地连接于所述固定支架。

在优选的实施方式中，位于所述料仓下方的模框平台内设有四个升降气缸，四个所述升降气缸呈矩形排列且与所述下料口相对应。

在优选的实施方式中，所述模框平台为五个，五个所述模框平台沿纵向间隔设置。

在优选的实施方式中，所述夯平机构包括压力主缸和压盘，所述压盘连接于所述压力主缸的下端，所述压盘与位于所述夯平机构下方的模框平台相对应。

在优选的实施方式中，所述压盘的形状与所述模盒的形状相同。

在优选的实施方式中，所述滑轮机构包括两个主动滑轮单元和两个从动滑轮单元，两个所述主动滑轮单元位于所述固定支架的一端，两个所述从动滑轮单元位于所述固定支架的另一端，两个所述主动滑轮单元分别和两个所述从动滑轮单元相连，两两所述主动滑轮单元之间、以及两两所述从动滑轮单元之间相互连接，所述主动滑轮单元连接动力气缸，所述动力气缸固定于所述固定支架。

在优选的实施方式中，所述主动滑轮单元设有L形的转动臂，两个所述主动滑轮单元的转动臂的中部通过第一横拉杆相连，所述第一横拉杆的两端连接于所述固定支架，所述转动臂的一端连接有主动滑轮，所述转动臂的另一端连接有所述动力气缸。

在优选的实施方式中，在所述动力气缸伸出以推动所述转动臂转动而使所述主动滑轮下降的状态下，所述纵向滑轨的顶面与所述模框平台组的顶面共面，所述模盒位于所述模框平台上；在所述动力气缸收回以拉动所述转动臂转动而使所述主动滑轮上升的状态下，所述纵向滑轨的顶面高于所述模框平台组的顶面，所述模盒搭设在两个所述纵向滑轨之间。

在优选的实施方式中，所述从动滑轮单元设有L形的转动臂，两个所述从动滑轮单元的转动臂的中部通过第二横拉杆相连，所述第二横拉杆的两端连接于所述固定支架，所述从动滑轮单元的转动臂的一端连接有从动滑轮，所述从动滑轮单元的转动臂的另一端通过纵拉杆与位于所述固定支架同侧的所述主动滑轮单元的转动臂的另一端相连。

本实用新型全自动模合震压成型机的特点和优点是：

1、本实用新型通过移动支架在支架推拉缸的作用下实现纵向移动，并在滑轮机构的作用下实现升降运动，使移动支架能将模框平台组上的各模盒升起以脱离模框平台组进行移动，以将各模盒移动到下一个模框平台，实现各模盒的自动换位，自动化程度高，工作效率高；

2、本实用新型通过插板推拉缸使密封插板自动打开或关闭料仓的下料口，并通过第三模框平台下的升降气缸，将待装料的模盒上升到下料口，实现定量装料，节省物料，避免浪费；

3、本实用新型通过夯平机构的压力主缸驱动压盘升降，并通过第四模框平台内的震动器震动模盒，以对定量装入水泥料的模盒进行震压式夯实，保证模盒内水泥料的密实度，提高产品质量，保证产品一致性；

4、本实用新型通过在固定支架上设置多个传感器，以监测升降气缸、密封插板、移动支架、压盘等部件的位置，并向工控机反馈信号，进而驱动升降气缸、插板推拉缸、支架推拉缸、动力气缸、压力主缸等的运动，实现自动化操作，工作效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型全自动模合震压成型机的俯视结构示意图；

图2为本实用新型全自动模合震压成型机的主视结构示意图；

图3为本实用新型全自动模合震压成型机的左视结构示意图；

图4为本实用新型全自动模合震压成型机的滑轮机构的结构示意图；

附图标号说明：

1固定支架，2料仓，3第一模框平台，4第二模框平台，5第三模框平台，6第五模框平台，7密封插板，8插板推拉缸，9夯平机构，10压力主缸，11压盘，12升降气缸，13支架推拉缸，14移动支架，15纵向滑轨，16横向连杆，17主动滑轮，18转动臂，19第一横拉杆，20从动滑轮，21转动臂，22第二横拉杆，23连接臂，24动力气缸，25纵拉杆，26集料箱，27传送带，28支架，29电机，30滚轮，31辊子，32传感器，33传感器，34传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非单独定义指出的方向以外，本文中涉及到的上、下、左、右等方向均是以本实用新型所示的图2中的上、下、左、右等方向为准，在此一并说明。

如图1至图4所示，本实用新型提供一种全自动模合震压成型机，其包括：固定支架1，其上方设有料仓2，所述料仓2的下端设有下料口，所述固定支架1的两端之间设有能升降的滑轮机构，所述滑轮机构位于所述料仓2的下方；模框平台组，其位于所述固定支架1的内部，所述模框平台组包括多个能盛放模盒的模框平台，其中一所述模框平台位于所述料仓2的下方；夯平机构9，其固设于所述固定支架1且位于所述料仓2的一端，其中另一所述模框平台位于所述夯平机构9的下方，该另一所述模框平台内设有震动器；移动支架14，其设于所述滑轮机构上，所述移动支架14包括两个纵向滑轨15，两个所述纵向滑轨15分别位于所述模框平台组的两侧，两个所述纵向滑轨15的两端部之间分别通过横向连杆16相连，其中一所述横向连杆16通过支架推拉缸13与所述固定支架1相连。

具体的，如图1和图3所示，固定支架1大体呈长方体形，其是由槽钢焊接而成的框架，固定支架1的一侧设有输送水泥料机构，输送水泥料机构包括一直角三角形的支架28，环形的传送带27沿支架28的斜面套设于支架28上，支架28上沿其斜面间隔设置多个辊子31以支撑传送带27，支架28较低的一端角处设有集料箱26，集料箱26的下料口与传送带27相对应以向传送带27下放水泥料，支架28较高的一端角处设有滚轮30，滚轮30位于环形传送带27的内侧并对应位于料仓2的上方，滚轮30与电机29通过皮带传动，电机29可固设于支架28上方，使电机29带动滚轮30以驱动传送带27运转，以向料仓2内及时输送物料，较佳的，电机29可连接于工控机，由工控机控制其启动与关闭；

如图1所示，位于固定支架1内部的模框平台组大体呈长方体形，其是由槽钢或角钢焊接而成的框架，模框平台组的多个模框平台可以沿纵向(即如图1中示出的左右方向)间隔排列，也可以沿纵向相邻设置，还可以将多个模框平台设置为一体的，只要能满足间隔盛放多个模盒的需要即可，每个模框平台的顶面形成有能容纳模盒的模框口，模盒可由塑料制成，其可为正方体形，模盒上方为敞口，并包括一底面和四个侧壁，模盒的四个侧壁的上边缘向外凸设有延伸板，当模盒的底面落入模框口内时，延伸板能搭设于模框平台上，当然模盒也可根据水泥制品的形状而设置为其他形状，在此不作限制；

如图1和图2所示，支架推拉缸13设于夯平机构9与移动支架14的一横向连杆16之间，且支架推拉缸13的一端固定于横向连杆16的中间位置，支架推拉缸13的另一端固定于固定支架1且位于夯平机构9一侧的中间位置，使支架推拉缸13能平稳的推动移动支架14纵向移动，其中，支架推拉缸13为液压缸，其与泵站相连，泵站连接于工控机，以通过工控机控制泵站驱动支架推拉缸13运动，进而带动移动支架14移动。

进一步的，如图1所示，所述模框平台为五个，五个所述模框平台沿纵向间隔设置，即五个模框平台沿纵向依次设为第一模框平台3、第二模框平台4、第三模框平台5、第四模框平台和第五模框平台6，其中第一模框平台3和第二模框平台4处可以放置空模盒或装有一层彩色面料的模盒，第三模框平台5与料仓2相对应，以使位于第三模框平台5的模盒能装入料仓2内的水泥料，第四模框平台与夯平机构9相对应，以同时通过夯平机构9和设于第四模框平台内的震动器，将位于第四模框平台的模盒内的物料边震动边压实，确保模盒内物料的密实度，提高产品的质量，保证产品一致性，其中的震动器可与工控机相连，以通过工控机控制震动器的开启与关闭，第五模框平台6上的模盒即为加工完成的产品，取走即可。

进一步的，如图1至图3所示，所述料仓2的下料口处设有密封插板7，所述密封插板7通过插板推拉缸8能移动地连接于所述固定支架1，具体的，密封插板7的形状和大小与料仓2的下料口的形状和大小均相同，以在不下放水泥料时通过密封插板7封闭料仓2的下料口，而在需要打开下料口向模盒中装入水泥料时，可以通过插板推拉缸8拉动密封插板7使下料口打开，其中，插板推拉缸8为液压缸，其与一泵站相连，该泵站连接于工控机，以通过工控机控制泵站驱动插板推拉缸8，进而通过插板推拉缸8推动密封插板7封闭下料口，或拉动密封插板7开启下料口，其中料仓2装入模盒内的物料的多少也可以通过密封插板7的开度和打开时间进行控制，优选的，在固定支架1的两内侧相对地设有两个导轨，以供密封插板7滑动，两个导轨也可以仅为制成固定支架1的槽钢的凹槽。

进一步的，如图3所示，位于所述料仓2下方的模框平台内设有四个升降气缸12，四个所述升降气缸12呈矩形排列且与所述下料口相对应，具体的，四个升降气缸12对应设于第三模框平台5内，并与第三模框平台5的模框口相对应，当模盒搭设于第三模框平台5时，四个升降气缸12能分别对应于模盒的四个端角，并将模盒水平升起至下料口处，使料仓2内的水泥料填满模盒，四个升降气缸12的设置既便于定量地填满模盒，又能防止水泥料洒落，节省物料，避免浪费，其中四个升降气缸12均为气压缸，且分别与空压机相连，空压机与工控机相连，通过工控机控制空压机，实现四个升降气缸12同步的升起或落下，实现装料，当然，根据模盒的形状还可以设置升降气缸12的个数和多个升降气缸12的排列形状，在此不作限制。

进一步的，如图1和图2所示，所述夯平机构9包括压力主缸10和压盘11，所述压盘11连接于所述压力主缸10的下端，所述压盘11与位于所述夯平机构9下方的模框平台相对应，具体的，压力主缸10为液压缸并与泵站相连，以通过工控机控制泵站，进而驱动压力主缸10上下移动，并带动压盘11上下移动，实现对下方的模盒内的物料的压实，较佳的，所述压盘11的形状与所述模盒的形状相同，且压盘11的大小微小于模盒的大小，以保证压盘11能恰好压入模盒内，其中压盘11下压的压力大小可以通过调节压力主缸10下移的距离进行调节，即压力主缸10下移距离越长，压盘11下压的压力越大，同时压盘11下压的速度也可通过泵站驱动压力主缸10伸出或缩回的速度进行调节。

进一步的，如图2和图4所示，所述滑轮机构包括两个主动滑轮单元和两个从动滑轮单元，两个所述主动滑轮单元位于所述固定支架1的一端，两个所述从动滑轮单元位于所述固定支架1的另一端，两个所述主动滑轮单元分别和两个所述从动滑轮单元相连，两两所述主动滑轮单元之间、以及两两所述从动滑轮单元之间相互连接，使两个主动滑轮单元和两个从动滑轮单元能实现同步运动，所述主动滑轮单元连接动力气缸24，所述动力气缸24固定于所述固定支架1，其中，动力气缸24为气压缸并与空压机相连，空压机与工控机相连，通过工控机控制空压机，实现动力气缸24的伸出和收回，进而驱动主动滑轮单元升起或落下，优选的，动力气缸24为两个，两个动力气缸24分别驱动一个主动滑轮单元，当然动力气缸24也可以为一个，并由该一个动力气缸24同时驱动两个主动滑轮单元。

更进一步的，如图1和图4所示，所述主动滑轮单元设有L形的转动臂18，两个所述主动滑轮单元的转动臂18的中部通过第一横拉杆19相连，所述第一横拉杆19的两端连接于所述固定支架1，所述转动臂18的一端连接有主动滑轮17，所述转动臂18的另一端连接有所述动力气缸24，具体的，固定支架1的一端设有两个轴承座，两个轴承座相对地位于固定支架1的两侧边上，轴承座内设有轴承，第一横拉杆19的两端分别连接于固定支架1两侧的轴承，使第一横拉杆19能带动转动臂18进行转动，其中转动臂18与第一横拉杆19为过盈配合，优选的，动力气缸24与转动臂18通过一连接臂23相连，使动力气缸24更灵活的控制转动臂18的转动，方便滑轮机构活动，避免卡死；

同理，所述从动滑轮单元设有L形的转动臂21，两个所述从动滑轮单元的转动臂21的中部通过第二横拉杆22相连，所述第二横拉杆22的两端连接于所述固定支架1，所述从动滑轮单元的转动臂21的一端连接有从动滑轮20，所述从动滑轮单元的转动臂21的另一端通过纵拉杆25与位于所述固定支架1同侧的所述主动滑轮单元的转动臂18的另一端相连，具体的，固定支架1的另一端也设有两个相对地轴承座，轴承座内设有轴承，第二横拉杆22的两端分别连接于轴承，使第二横拉杆22能带动转动臂21转动，转动臂21与第二横拉杆22为过盈配合；当第一横拉杆19与两个转动臂18转动时，第二横拉杆22与两个转动臂21将由纵拉杆25带动进行同步转动；

在所述动力气缸24伸出以推动所述转动臂18转动而使所述主动滑轮17下降的状态下，所述纵向滑轨15的顶面与所述模框平台组的顶面共面，或者纵向滑轨15的顶面低于模框平台组的顶面，所述模盒位于所述模框平台上，移动支架14的两个纵向滑轨15分别位于同侧的转动臂18和转动臂21上，并能进行纵向滑动；在所述动力气缸24收回以拉动所述转动臂18转动而使所述主动滑轮17上升的状态下，所述纵向滑轨15的顶面高于所述模框平台组的顶面，所述模盒搭设在两个所述纵向滑轨15之间，移动支架14的纵向滑轨15位于同侧的主动滑轮17和从动滑动20上方，并能进行纵向滑动。

优选的，如图2所示，固定支架1上设有多个传感器(其可以为位置传感器)，多个传感器均与工控机电连接，以监测各部件的运动，并将信息及时反馈给工控机，使工控机随时操作各部件工作；例如，在固定支架1上对应密封插板7的位置设置间隔的传感器32和传感器33，传感器32和传感器33能分别监测密封插板7的两个极限位置(即密封插板7位于关闭下料口的位置和完全打开下料口的位置)，并将信号反馈给工控机，由工控机操纵泵站驱动插板推拉缸8水平推拉密封插板7；同理，在固定支架1上对应移动支架14的位置设置两个传感器，以监测移动支架14的位置，并将信号反馈给工控机，由工控机操纵泵站驱动支架推拉缸13水平推拉移动支架14；在固定支架1上对应压盘11的位置设置一个传感器34，以将压盘11的位置信号反馈给工控机，由工控机操纵泵站驱动压力主缸10推拉压盘11进行升降运动，当然也可以设置为两个传感器，在此不做限制；同时，还可以在固定支架1上对应升降气缸12的位置和对应动力气缸24的位置分别两个传感器，以将相应的位置信号反馈给工控机，由工控机操纵空压机驱动升降气缸12和动力气缸24工作，当然，传感器也可以为光电传感器或其他类型的传感器，以感应各部件的位置，在此不做限制。

本实用新型全自动模合震压成型机在工作时，由工控机开启电机29并带动滚轮30转动，使传送带27循环运转，以将集料箱26下放到传送带27上的水泥料输送到料仓2内，以实现向料仓2内装入水泥料，无需向料仓2内装料时，通过工控机关闭电机29即可；其在工作过程中，在第一模框平台3上放置一个新的空模盒、并将第五模框平台6处加工好的模盒取走后，动力气缸24工作以驱动转动臂18和第一横拉杆19转动，使主动滑轮17升起，并带动从动滑轮20升起，从而使位于滑轮机构上的移动支架14升起，五个模盒脱离模框平台组并通过模盒的延伸板搭设在移动支架14的两个纵向滑轨15上，支架推拉缸13推动移动支架14纵向移动，将五个模盒均运送到下一个模框平台上方，动力气缸24工作以驱动转动臂18和第一横拉杆19转动，使主动滑轮17下降，并带动从动滑轮20下降，从而使移动支架14下降，五个模盒均落在下一个模框平台上，支架推拉缸13推动移动支架14移动回位，以等待下次运送模盒，其中，可以通过控制动力气缸24和支架推拉缸13的工作时间控制移动支架14的运行时间；

在对第三模框平台5处的模盒进行装料时，四个升降气缸12同步上升，将第三模框平台5上的模盒上升至下料口处，同时，插板推拉缸8工作使密封插板7打开下料口，料仓2内的水泥料落入模盒直至模盒装满位置，插板推拉缸8工作使密封插板7回位封住下料口，四个升降气缸12同步下降，将装满水泥料的模盒放回第三模框平台5，完成装料；

在对第四模框平台处的模盒进行夯实时，压力主缸10下降，并带动压盘11下降，压盘11压入模盒内，与此同时，第四模框平台内的震动器进行震动，带动模盒内的水泥料发生抖动，使模盒内的水泥料分布更加均匀、密实，实现震压式压实，压实后压力主缸10带动压盘11上移，震动器停止震动；

上述工作过程中的放入空模盒、装料(也即布料)、夯实、取走成品模盒四个工序可以同步进行，且各个工序的工作时间可以进行控制调节，当然，也可以各自分开进行(也即半自动控制)，例如，当需要对全自动模合震压成型机进行检修时，可以通过人工操作工控机单独启动插板推拉缸8，以检修插板推拉缸8是否能正常工作、密封插板7是否能完全封闭或打开下料口，同理，可以人工操作工控机单独控制电机29、支架推拉缸13、压力主缸10、升降气缸12和动力气缸24工作。

根据生产产品的要求，还可以在空模盒内提前放入一层彩色面料，并将盛有彩色面料的模盒放入第一模框平台3，在模盒换位到第三模框平台5进行装料时，料仓2内的水泥料装入盛有彩色面料的模盒内，可实现多样化产品的加工。

本实用新型全自动模合震压成型机的特点和优点是：

1、本实用新型通过移动支架14在支架推拉缸13的作用下实现纵向移动，并在滑轮机构的作用下实现升降运动，使移动支架14能将模框平台组上的各模盒升起以脱离模框平台组进行移动，以将各模盒移动到下一个模框平台，实现各模盒的自动换位，自动化程度高，工作效率高；

2、本实用新型通过插板推拉缸8使密封插板7自动打开或关闭料仓2的下料口，并通过第三模框平台5下的升降气缸12，将待装料的模盒上升到下料口，实现定量装料，节省物料，避免浪费；

3、本实用新型通过夯平机构9的压力主缸10驱动压盘11升降，并通过第四模框平台内的震动器震动模盒，以对定量装入水泥料的模盒进行震压式夯实，保证模盒内水泥料的密实度，提高产品质量，保证产品一致性；

4、本实用新型通过在固定支架1上设置多个传感器，以监测升降气缸12、密封插板7、移动支架14、压盘11等部件的位置，并向工控机反馈信号，进而驱动升降气缸12、插板推拉缸8、支架推拉缸13、动力气缸24、压力主缸10等的运动，实现自动化操作，工作效率高。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。