墨盒自动生产线的制作方法

本实用新型涉及打印耗材的技术领域,特别涉及一种墨盒自动生产线。

背景技术：

墨盒主要指的是喷墨打印机中用来存储打印墨水，并最终完成打印的部件。目前墨盒在生产的过程需要对其进行零件的组装，然后将组装好的墨盒进行注墨水的工序，接着再对其进行封口膜的焊接以及导气膜的焊接，最后通过在对墨盒进行印字机装弹簧其等工序，整个生产过程较为繁琐，而且目前的生产需要大量人工在墨盒生产线上各种完成墨盒生产的各个工序，此生产方式不仅需要大量人员，而且流水线的不间断作业，使工作人员的疲劳感大大提高，进一步使墨盒的生产效率不尽人意。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、节省人力和工作效率高的墨盒自动生产线。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机架台组，所述机架台组台面的前段部分设置有底壳加工生产线，所述机架台组台面的后段部分设置有墨盒焊膜印字生产线，所述机架台组台面的中段部分设置有墨盒注墨检测生产线，所述墨盒注墨检测生产线的前段与所述底壳加工生产线的尾段相连接，所述墨盒注墨检测生产线的尾段与所述墨盒焊膜印字生产线的前段相连接，所述架台组上还设置有均与所述底壳加工生产线、所述墨盒注墨检测生产线和所述墨盒焊膜印字生产线电性连接的MCU控制器。

进一步的，所述底壳加工生产线包括底壳输送带、底壳加工转盘模组、墨盒组装转盘模组和墨盒输送带，所述底壳加工转盘模组位于所述底壳输送带末端的一侧，所述墨盒组装转盘模组位于所述墨盒输送带前端的一侧，且所述墨盒组装转盘模组位于所述所述底壳加工转盘模组的一端。

进一步的，所述底壳加工转盘模组包括第一转盘，所述第一转盘上设置有若干个第一底壳载具，所述第一转盘的外端依次设置有底壳夹取机械手、浮标焊接器、底壳侧膜预焊器、底壳侧膜正焊器和底壳移料机械手，所述底壳移料机械手位于所述底壳输送带的末端上方；所述墨盒组装转盘模组包括第二转盘，所述第二转盘上设置有若干个第二底壳载具，所述第二转盘的外端依次设置有所述底壳移料机械手、密封圈装载器、面盖装载器和墨盒出料翻转机械手，所述墨盒出料翻转机械手位于所述墨盒输送带的前端上方，所述墨盒输送带的一侧设置有密封圈检测器。

进一步的，所述墨盒注墨检测生产线包括与所述墨盒输送带相连接的墨盒进料输送带，所述墨盒输送带和所述墨盒进料输送带之间设置有侧膜检测组件，所述墨盒进料输送带上还依次设置有翻转摆动组件、注墨机和侧重检测组件。

进一步的，所述侧膜检测组件包括位于所述墨盒输送带末端的墨盒出料推板和位于所述墨盒进料输送带的墨盒进料推板，所述墨盒出料推板和所述墨盒进料推板之间设置有滑动载台，所述滑动载台上设置有侧膜检测器，所述墨盒进料输送带上还设置有位于所述滑动载台一端的不合格推出板；所述翻转摆动组件包括滑动载板，所述滑动载板上设置有翻转轴，所述翻转轴上设置有与墨盒相适配的翻转夹具，所述翻转夹具的一端均设置有墨盒翻转推进板，所述墨盒进料输送带上还设置有与所述翻转夹具相适配的墨盒翻转推出板；所述注墨机位于所述墨盒进料输送带的一端且位于所述滑动载板行程的末端；所述侧重检测组件包括位于墨盒进料输送带一端的墨盒称重载台和位于墨盒进料输送带另一端且与所述墨盒称重载台相适配的墨盒称重推板，所述墨盒称重载台的一端设置有墨盒转移载台，所述墨盒转移载台的一侧设置有墨盒合格推板，所述墨盒转移载台的一端设置有不合格品回收槽。

进一步的，所述墨盒焊膜印字生产线包括位于所述墨盒进料输送带末端一侧的第三转盘，所述第三转盘上设置有若干个第三墨盒载具，所述第三转盘的外端依次设置有所述墨盒进料取放机械手、封口膜焊接器、导气膜焊接器、导气膜成型器和墨盒分捡移料器，所述墨盒分捡移料器位于所述墨盒进料输送带的末端上方，所述第三转盘的一端设置有第四转盘，所述第四转盘上设置有若干个第四墨盒载具，所述第四转盘的外端依次设置有所述墨盒分捡移料器、墨盒印字器、切把手器、装弹簧器、弹簧检测器和进料取放器，所述进料取放器的下方设置有出料整理器。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括机架台组，所述机架台组台面的前段部分设置有底壳加工生产线，所述机架台组台面的后段部分设置有墨盒焊膜印字生产线，所述机架台组台面的中段部分设置有墨盒注墨检测生产线，所述墨盒注墨检测生产线的前段与所述底壳加工生产线的尾段相连接，所述墨盒注墨检测生产线的尾段与所述墨盒焊膜印字生产线的前段相连接，所述架台组上还设置有均与所述底壳加工生产线、所述墨盒注墨检测生产线和所述墨盒焊膜印字生产线电性连接的MCU控制器,所以本实用新型可以通过所述底壳加工生产线完成墨盒零部件的组装，接着进入所述墨盒注墨检测生产线进行墨盒注墨及检测墨盒的工序，最后通过所述墨盒焊膜印字生产线对墨盒进行焊膜及印字等生产工序，所以本实用新型可以通过所述底壳加工生产线、所述墨盒注墨检测生产线和所述墨盒焊膜印字生产线完成墨盒整个生产过程，节省了大量人力，也提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

图2是底壳加工生产线的示意图；

图3是墨盒注墨检测生产线的示意图；

图4是墨盒焊膜印字生产线的示意图。

具体实施方式

如图1至图4所示，在本实施例中，本实用新型包括机架台组1，所述机架台组1台面的前段部分设置有底壳加工生产线2，所述机架台组1台面的后段部分设置有墨盒焊膜印字生产线3，所述机架台组1台面的中段部分设置有墨盒注墨检测生产线4，所述墨盒注墨检测生产线4的前段与所述底壳加工生产线2的尾段相连接，所述墨盒注墨检测生产线4的尾段与所述墨盒焊膜印字生产线3的前段相连接，所述架台组上还设置有均与所述底壳加工生产线2、所述墨盒注墨检测生产线4和所述墨盒焊膜印字生产线3电性连接的MCU控制器。

在本实施例中，所述底壳加工生产线2包括底壳输送带21、底壳加工转盘模组22、墨盒组装转盘模组23和墨盒输送带24，所述底壳加工转盘模组22位于所述底壳输送带21末端的一侧，所述墨盒组装转盘模组23位于所述墨盒输送带24前端的一侧，且所述墨盒组装转盘模组23位于所述所述底壳加工转盘模组22的一端。

在本实施例中，所述底壳加工转盘模组22包括第一转盘25，所述第一转盘25上设置有若干个第一底壳载具26，所述第一转盘25的外端依次设置有底壳夹取机械手27、浮标焊接器28、底壳侧膜预焊器29、底壳侧膜正焊器210和底壳移料机械手211，所述底壳移料机械手211位于所述底壳输送带21的末端上方；所述墨盒组装转盘模组23包括第二转盘212，所述第二转盘212上设置有若干个第二底壳载具213，所述第二转盘212的外端依次设置有所述底壳移料机械手211、密封圈装载器214、面盖装载器215和墨盒出料翻转机械手216，所述墨盒出料翻转机械手216位于所述墨盒输送带24的前端上方，所述墨盒输送带24的一侧设置有密封圈检测器21，所述密封圈检测器21用于检测密封圈是否装载合格。

在本实施例中，所述墨盒注墨检测生产线4包括与所述墨盒输送带24相连接的墨盒进料输送带41，所述墨盒输送带24和所述墨盒进料输送带41之间设置有侧膜检测组件42，所述墨盒进料输送带41上还依次设置有翻转摆动组件43、注墨机44和侧重检测组件45。

在本实施例中，所述侧膜检测组件42包括位于所述墨盒输送带24末端的墨盒出料推板46和位于所述墨盒进料输送带41的墨盒进料推板47，所述墨盒出料推板46和所述墨盒进料推板47之间设置有滑动载台48，所述滑动载台48上设置有侧膜检测器，所述墨盒进料输送带41上还设置有位于所述滑动载台48一端的不合格推出板49；所述翻转摆动组件43包括滑动载板431，所述滑动载板431上设置有翻转轴432，所述翻转轴432上设置有与墨盒相适配的翻转夹具433，所述翻转夹具433的一端均设置有墨盒翻转推进板434，所述墨盒进料输送带41上还设置有与所述翻转夹具433相适配的墨盒翻转推出板435；所述注墨机44位于所述墨盒进料输送带41的一端且位于所述滑动载板431行程的末端；所述侧重检测组件45包括位于墨盒进料输送带41一端的墨盒称重载台436和位于墨盒进料输送带41另一端且与所述墨盒称重载台436相适配的墨盒称重推板437，所述墨盒称重载台436的一端设置有墨盒转移载台438，所述墨盒转移载台438的一侧设置有墨盒合格推板439，所述墨盒转移载台438的一端设置有不合格品回收槽430。

在本实施例中，所述墨盒焊膜印字生产线3包括位于所述墨盒进料输送带41末端一侧的第三转盘5，所述第三转盘5上设置有若干个第三墨盒载具51，所述第三转盘5的外端依次设置有所述墨盒进料取放机械手52、封口膜焊接器53、导气膜焊接器54、导气膜成型器55和墨盒分捡移料器56，所述墨盒分捡移料器56位于所述墨盒进料输送带41的末端上方，所述第三转盘5的一端设置有第四转盘6，所述第四转盘6上设置有若干个第四墨盒载具61，所述第四转盘6的外端依次设置有所述墨盒分捡移料器56、墨盒印字器62、切把手器63、装弹簧器64、弹簧检测器65和进料取放器66，所述进料取放器66的下方设置有出料整理器67。

在本实施例中，整个墨盒生产流程为：将底壳放入所述底壳输送带21上，通过底壳夹取机械手27将底壳从所述底壳输送带21夹取安装于所述第一底壳载具26，然后依次通过所述浮标焊接器28、所述底壳侧膜预焊器29和所述底壳侧膜正焊器210分别进行浮标焊接、侧膜预焊接和侧膜正焊接，焊接完后，通过所述底壳移料机械手211将底壳移送至所述第二底壳载具213内，

然后底壳依次通过所述密封圈装载器214和所述面盖装载器215分别进行密封圈的组装和面盖及底盖的组装，组装完成后通过所述墨盒出料翻转机械手216将墨盒翻转并转移至所述墨盒输送带24，接着通过所述侧膜检测组件42进行侧膜焊接合格的检测，并将墨盒转移至所述墨盒进料输送带41，然后通过翻转摆动组件43将墨盒从所述墨盒进料输送带41移动进入所述翻转夹具433并翻转90°，然后通过所述滑动载台48移动到所述注墨机4下方进行注墨，注墨后通过所述墨盒翻转推进板434将墨盒推送会所述墨盒进料输送带41上，接着通过所述墨盒称重推板437将墨盒推进所述所述墨盒称重载台436内，然后载转移至所述墨盒转移载台438，并将合格品通过所述墨盒合格推板439推送回所述墨盒进料输送带41，最后通过所述墨盒进料取放机械手52将墨盒转移进入所述第三转盘5上，然后对墨盒金星秀封口膜的焊接、导气膜的焊接，然后进行导气膜成型，再通过所述墨盒分捡移料器56将墨盒转移至所述第四转盘6上进行墨盒印字、切把手、装弹簧等工序，然后通过所述弹簧检测器65进行弹簧安装合格的检测，最后通过所述进料取放器66将加工好的墨盒转移至出料整理器67上。

本实用新型应用于打印耗材的技术领域。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。