一种二次自动送料装置的制作方法

本实用新型属于物料输送技术领域，特别是涉及一种二次自动送料装置。

背景技术：

随着自动化技术的迅猛发展，自动化生产线已经广泛的应用在制造领域中。实现自动化生产线的基本前提是实现物料与加工产品的自动化运输，由于受到车间空间大小、工艺方法的约束，在自动化生产线中常常要求物料与加工产品需要完成各个不同方向、不同层次、不同角度等要求的运输，因此，自动送料结构的设计变得尤为重要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种二次自动送料装置，其可自动调整位置，能够实现物料的二次输送，且实现物料的平行阶梯式转化输送，送料位置精准度高。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种二次自动送料装置，其包括驱动模组、受所述驱动模组驱动进行上下前后左右六个方位运动的安装平台、固定在所述安装平台上的第一导料储料装置、与所述第一导料储料装置下端对接的物料导轨装置、将所述物料导轨装置中的物料向前推送的第一推料装置、与所述物料导轨装置对接的第二导料储料装置、与所述第二导料储料装置下端对接的第二导轨流道以及将所述第二导轨流道中的物料向前推送的第二推料装置，所述物料导轨装置与所述第二导轨流道相互平行设置，且所述第二导轨流道位于所述物料导轨装置的侧下方，所述第一导料储料装置与所述第二导料储料装置的表面均倾斜设置。

进一步的，所述驱动模组包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行上下运动的第一连接板、固定在所述第一连接板上的第二驱动件、受所述第二驱动件进行前后运动的第二连接板、固定在所述第二连接板上的第三驱动件以及受所述第三驱动件驱动进行左右运动的第三连接板，所述安装平台固定在所述第三连接板上。

进一步的，所述第一导料储料装置与所述第二导料储料装置结构相同且表面固定有形成送料槽的第一挡板。

进一步的，所述第一挡板上表面固定有压住产品上表面的第二挡板。

进一步的，所述物料导轨装置包括由两个限位板形成的第一导轨流道、支撑与固定所述限位板的第一支座、构成所述第一导轨流道支撑面的下字模模块、支撑与定位所述下字模模块的第二支座以及调节所述限位板左右位置的浮动单元。

进一步的，所述第一支座内部设置有盲孔，所述盲孔中收容有第一弹性件，所述第一弹性件的另一端与所述限位板的下表面固定连接。

进一步的，所述浮动单元包括固定在所述第一支座一侧的且呈L型的第三支座、固定在所述第三支座上且伸入所述限位板内的导向杆以及套设在所述导向杆上的第二弹性件。

进一步的，所述第一推料装置包括固定在所述安装平台上的第一气缸以及受所述第一气缸驱动进行前后运动的第一推杆，所述第一推杆伸入所述第一导轨流道内。

进一步的，所述第二导料储料装置的上端侧面设置有与其上的所述送料槽连通的导入管。

进一步的，所述第二推料装置包括伸入所述第二导轨流道中的第二推杆以及驱动所述第二推杆进行前后运动的第二气缸。

与现有技术相比，本实用新型一种二次自动送料装置的有益效果在于：能够自动调整位置，实现产品的精准送料，且能实现多个工位的完美衔接，提高了生产效率。具体的，

1)通过将物料导轨装置设置在可调整上下、左右以及前后位置的运动模组上面，一方面保证了产品在进行刻字工序时能够保证其位置的精准度；另一方面，保证了与第二物料导轨装置的精准对接；

2)在物料导轨装置中设置具有上下左右浮动功能的导轨流道，进一步保证了产品在进行刻字工序时的位置精准度；

3)通过设置两个导料储料装置，实现了物料的二次输送，且实现了物料的平行阶梯式转化输送。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中运动模组、第一导料储料装置、物料导轨装置以及第一推料装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中物料导轨装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中物料导轨装置的阶梯剖视结构示意图；

100二次自动送料装置；

1驱动模组，11第一连接板，12第二连接板，13第三连接板；

2安装平台；

3第一导料储料装置，31送料槽，32第一挡板，33第二挡板；

4物料导轨装置，41限位板，42第一导轨流道，43第一支座，431盲孔，432上极限限位柱，44下字模模块，45第二支座，451锁紧销，47第一弹性件，48第三支座，49导向杆，410第二弹性件；

5第一推料装置，51第一气缸，52第一推杆；

6第二导料储料装置，61导入管；

7第二导轨流道；

8第二推料装置，81第二推杆，82第二气缸；

9物料过渡管。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图1-图4，本实施例二次自动送料装置100，其包括驱动模组1、受驱动模组1驱动进行上下前后左右六个方位运动的安装平台2、固定在安装平台2上的第一导料储料装置3、与第一导料储料装置3下端对接的物料导轨装置4、将物料导轨装置4中的物料向前(以物料推送方向为前后方向)推送的第一推料装置5、与物料导轨装置4对接的第二导料储料装置6、与第二导料储料装置6下端对接的第二导轨流道7以及将第二导轨流道7中的物料向前推送的第二推料装置8。物料导轨装置4与第二导轨流道7相互平行设置。

驱动模组1包括第一驱动件、受第一驱动件驱动进行上下运动的第一连接板11、固定在第一连接板11上的第二驱动件、受第二驱动件进行前后运动的第二连接板12、固定在第二连接板12上的第三驱动件以及受第三驱动件驱动进行左右运动的第三连接板13。安装平台2固定在第三连接板13上。

第一导料储料装置3的表面为斜面设置，且上端与振动盘对接。第一导料储料装置3与第二导料储料装置6结构相同且表面固定有形成送料槽31的两个第一挡板32，第一挡板32上表面固定有压住产品上表面的第二挡板33。第一导料储料装置3与第二导料储料装置6的表面设置有若干安装孔，两个第一挡板32的之间的距离可根据产品的长度规格进行调整安装。

物料导轨装置4包括由两个限位板41形成的第一导轨流道42、支撑与固定限位板41的第一支座43、构成第一导轨流道42支撑面的下字模模块44、支撑与定位下字模模块44的第二支座45以及调节限位板41左右位置的浮动单元。第一导轨流道42与送料槽31对接设置。

两个限位板41间隔相对设置且其相对面形成的空间与产品形状仿形。第一支座43内部设置有盲孔431，盲孔431中收容有第一弹性件47，第一弹性件47的另一端与限位板41的下表面固定连接，从而实现对限位板41的上下位置的自动浮动调整。第一支座43上设置有限定限位板41上弹高度的上极限限位柱432。

第二支座45中间设置有U型凹槽(图中未标示)，下字模模块44收容在所述U型凹槽中。所述U型凹槽的一侧内壁内设置有伸入所述U型凹槽的锁紧销451，主要用于锁紧下字模模块44，如需更换下字模模块44时，只需要松开锁紧销451，取出下字模模块44，放入新的下字模模块44，再拧紧锁紧销451即可。

所述浮动单元包括固定在第一支座43一侧的且呈L型的第三支座48、固定在第三支座48上且伸入限位板41内的导向杆49以及套设在导向杆49上的第二弹性件410。第二弹性件410的一端抵持住第三支座48且另一端抵持住限位板41的侧表面，从而实现对限位板41左右位置的浮动调整。

物料导轨装置4能够根据产品的大小自行调整上下、左右的位置，保证产品位置准确无误，且稳定不发生位移。物料导轨装置4的上方可配合产品工艺需求设置对产品进行刻字的按压装置。当产品输送到第一导轨流道42内时，浮动单元与第一支座43对产品进行自动位置调整，后上字模模块向下按压产品，上字模模块与下字模模块44上的字样被印刻到产品表面，完成刻字动作。

第一推料装置5包括固定在安装平台2上的第一气缸51以及受第一气缸51驱动进行前后运动的第一推杆52。第一推杆52伸入第一导轨流道42内。第一推杆52将第一导轨流道42内的产品向前推入到第二导料储料装置6内。

第二导料储料装置6的上端侧面设置有与其上的送料槽31连通的导入管61。

第二推料装置8包括伸入第二导轨流道7中的第二推杆82以及驱动第二推杆82进行前后运动的第二气缸83。产品通过第二推杆82将其推入下一工站进行加工。

安装平台2上还设置有将第一导轨流道42与导入管61衔接起来的物料过渡管9。

本实施例二次自动送料装置100的工作原理为：

1)产品通过振动盘进入到第一导料储料装置，通过重力作用，产品自动向下移动进入第一导轨流道；

2)通过运动模组调整第一导轨流道的位置，同时，第一导轨流道中的产品被浮动单元进行微调夹紧，后产品在第一导轨流道内进行刻字加工；

3)重复步骤1)、2)，第一推料装置将产品送入到第二导料储料装置，通过重力作用，产品累计自动向下移动进入到第二导轨流道中；

4)第二推料装置将产品继续向前推送到下一工站进行加工。

本实施例二次自动送料装置100的有益效果在于：能够自动调整位置，实现产品的精准送料，且能实现多个工位的完美衔接，提高了生产效率。具体的，

1)通过将物料导轨装置设置在可调整上下、左右以及前后位置的运动模组上面，一方面保证了产品在进行刻字工序时能够保证其位置的精准度；另一方面，保证了与第二物料导轨装置的精准对接；

2)在物料导轨装置中设置具有上下左右浮动功能的导轨流道，进一步保证了产品在进行刻字工序时的位置精准度；

3)通过设置两个导料储料装置，实现了物料的二次输送，且实现了物料的平行阶梯式转化输送。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。