加快进料输送网带4的送瓶速度，进一步提高进瓶速度；夹瓶套框3在完成瓶体输送后不进入冻干机5，而是自动返回对应的整列模块2处，准备进入下一次输料循环，可减少人工干预，自动化程度提高，且无需专门配置灭菌设备，运行成本降低。
[0019]本实施例中，在进行步骤S2时，整列模块2暂停整列，在进行步骤S3至步骤S5时，整列模块2持续进行整列，充分利用间歇时间进行整列，可缩短夹瓶套框3返回套框位置后等待整列的时间，提尚工作效率。
[0020]本实施例中，整列模块2采用错位整列模式对半加塞瓶进行整列，可满足高速整列的需求，提尚生广效率。
[0021]本实施例中，在进行步骤S4时，由三次夹瓶套框3的进料作业完成冻干机5 —个板层的送料。
[0022]在其它实施例中，夹瓶套框3也可设为一个或更多个，在设为一个夹瓶套框3时，由该夹瓶套框3循环运送各整列模块2处完成整列的瓶体组。
[0023]图2示出了本发明的一种冻干制剂输料系统的实施例，该系统包括进料输送网带
4、多台冻干机5和两台以上灌装机1，各灌装机I输出端配置整列模块2，整列模块2经进料输送网带4与多台冻干机5衔接，还包括一个以上用于框套约束瓶体、并往返于整列模块
2与冻干机5之间的夹瓶套框3，夹瓶套框3框套完成整列的一组瓶体并承接至进料输送网带4，夹瓶套框3与进料输送网带4同步运动输送瓶体至一台冻干机5的进料处，待夹瓶套框3完成进料作业后，返回各自对应的整列模块2处，其结构简单，可顺畅执行本发明的冻干制剂输料控制方法。
[0024]本实施例中，各整列模块2配设有一台夹瓶套框3，整列模块2为错位整列机，输料系统上方设有A级层流罩(图中省略)。
[0025]本实施例中，冻干机5配置四台，且四台冻干机5设于两台灌装机I的同一侧，这样可减少系统占用空间。在其它实施例中，还可选择将多台冻干机5分设于两台灌装机I的两侧，这样可减少瓶体输送行程。
[0026]虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。
【主权项】
1.一种冻干制剂输料控制方法，其特征在于包括以下步骤: 51、整列:配置两台以上灌装机(1)，在各灌装机(I)输出端配置整列模块(2)，各灌装机(I)同时输出半加塞瓶，并由各自配设的整列模块(2)进行整列； 52、套框:待整列模块(2)完成一组瓶体的整列后，由可随进料输送网带(4)同步运动的一个以上夹瓶套框(3 )框套完成整列的瓶体组，并承接至进料输送网带(4 ); 53、同步输送:在进料输送网带(4)的作用下输送瓶体组至一台冻干机(5)的进料处，所述夹瓶套框(3)保持约束所框套的瓶体组，并与进料输送网带(4)同步运动； 54、进料:所述夹瓶套框(3)依次完成以下进料作业:对准冻干机(5)进料门，释放并脱离约束的一组瓶体，由冻干机(5)配设的进瓶推杆(6)将该组瓶体推入冻干机(5); 55、返回:待所有夹瓶套框(3)均完成进料作业后，自动返回整列模块(2)处，准备进入下一次输料循环。2.根据权利要求1所述的冻干制剂输料控制方法，其特征在于:在进行步骤S2时，整列模块(2)暂停整列，在进行步骤S3至步骤S5时，整列模块(2)持续进行整列。3.根据权利要求1或2所述的冻干制剂输料控制方法，其特征在于:所述整列模块(2)采用错位整列模式对半加塞瓶进行整列。4.根据权利要求1或2所述的冻干制剂输料控制方法，其特征在于:在进行步骤S4时，由两次以上夹瓶套框(3)的进料作业完成冻干机(5) —个板层的送料。5.一种冻干制剂输料系统，包括进料输送网带(4)、多台冻干机(5)和两台以上灌装机(I)，各灌装机(I)输出端配置整列模块(2 )，所述整列模块(2 )经进料输送网带(4 )与多台冻干机(5)衔接，其特征在于:还包括一个以上用于框套约束瓶体、并往返于整列模块(2)与冻干机(5)之间的夹瓶套框(3)，所述夹瓶套框(3)框套完成整列的一组瓶体并承接至进料输送网带(4)，夹瓶套框(3)与进料输送网带(4)同步运动输送瓶体至一台冻干机(5)的进料处，待夹瓶套框(3)完成进料作业后，返回各自对应的整列模块(2)处。6.根据权利要求5所述的冻干制剂输料系统，其特征在于:所述整列模块(2)为错位整列机。7.根据权利要求5或6所述的冻干制剂输料系统，其特征在于:所述输料系统上方设有A级层流罩。8.根据权利要求5或6所述的冻干制剂输料系统，其特征在于:所述多台冻干机(5)设于两台以上灌装机(I)的同一侧，或者多台冻干机(5)分设于两台以上灌装机(I)的两侧。
【专利摘要】冻干制剂输料控制方法及系统，方法包括：S1、整列：灌装机输出瓶体，由整列模块整列；S2、套框：由夹瓶套框框套完成整列的瓶体，并承接至进料输送网带；S3、同步输送：各夹瓶套框保持约束瓶体，与进料输送网带同步输送瓶体至冻干机；S4、进料：各夹瓶套框逐一对准冻干机进料门，由进瓶推杆将瓶体推入冻干机；S5、返回：完成进料作业后，各夹瓶套框同时自动返回，准备进入下一次输料循环。系统包括进料输送网带、多台冻干机和两台以上灌装机，各灌装机输出端配置整列模块，各整列模块配设有用于框套约束瓶体、并往返于整列模块与冻干机之间的夹瓶套框。该冻干制剂输料控制方法及系统送瓶稳定性高、速度快、效率高，且自动化程度高，运行成本降低。
【IPC分类】B65G47/26, B65G47/82
【公开号】CN105621080
【申请号】CN201410580698
【发明人】钟元龙
【申请人】楚天科技股份有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2014年10月27日