活动矩形杆油缸活塞行程测量装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及液压机械，特别涉及一种油缸活塞行程测量装置。
【背景技术】
[0002] 液压油缸作为一种动力被广泛应用，在许多机器的执行部件中，液压油缸的活塞 行程有严格的控制要求，为此，工业中常采用位移传感器或电子尺作为液压油缸活塞行程 的位移传感器，计量活塞杆的伸出长度，确定活塞的位移。这种方法效果好，计量也比较准 确，但是，位移传感器和电子尺的价格比较高，在许多机器成本要求较低时，位移传感器和 电子尺使用就不太合适。另外，在潮湿、多尘的环境中，这类传感器的伸出零件容易生锈和 污染，造成往复移动困难。所以，生产中需要一种价格低，对恶劣环境适应性好、对液压油缸 活塞行程计量比较准确的测量方法。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种活动矩形杆油缸活塞行程测量 装置。
[0004] 为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种活动矩形杆油缸活塞行程测 量装置，它包括U形连接支座、连杆、摆臂、转角传感器、传感器支座、油缸、活塞杆、U形连接 件；其中，所述U形连接件与活塞杆固定连接，U形连接支座与U形连接件固定连接，油缸和 转角传感器通过传感器支座固定连接，摆臂与转角传感器的转轴固定连接；连杆的一端与 摆臂铰接，另一端与U形连接支座铰接；连杆与U形连接支座的铰接点O2、转角传感器的中 心0、过O点并垂直于活塞杆轴线的直线与活塞杆轴线的交点O4、过O2点并垂直于活塞杆 轴线的直线与活塞杆轴线的交点O3这四个点构成一个矩形，0 2、（^和0三点形成三角形结 构；当活塞杆移动时，与其连接的连杆带动摆臂转动，把活塞杆的移动信号转换为转角传感 器的角位移信号；活塞杆伸出长度通过下式计算得到：
[0005]I1= 1-1 2
【主权项】
1. 一种活动矩形杆油缸活塞行程测量装置，其特征在于，它包括U形连接支座（I)、连 杆（2)、摆臂（3)、转角传感器（4)、传感器支座（5)、油缸（6)、活塞杆（7)、U形连接件（8) 等；其中，所述U形连接件（8)与活塞杆（7)固定连接，U形连接支座（1)与U形连接件（8) 固定连接，油缸（6)和转角传感器（4)通过传感器支座（5)固定连接，摆臂（3)与转角传感 器⑷的转轴固定连接；连杆⑵的一端与摆臂⑶铰接，另一端与U形连接支座⑴铰 接；连杆（2)与U形连接支座（1)的铰接点O 2、转角传感器（4)的中心0、过O点并垂直于 活塞杆（7)轴线的直线与活塞杆（7)轴线的交点O4、过O 2点并垂直于活塞杆（7)轴线的直 线与活塞杆（7)轴线的交点O3这四个点构成一个矩形，0 2、0JP0三点形成三角形结构；当 活塞杆（7)移动时，与其连接的连杆（2)带动摆臂（3)转动，把活塞杆（7)的移动信号转换 为转角传感器（4)的角位移信号；活塞杆（7)伸出长度通过下式计算得到：
式中，1为〇3和O4两点之间的距离，I i为活塞杆伸出长度，12为〇4点到油缸的活塞杆 出口处的距离，I3为摆臂的长度，即0和O1两点之间的距离，O1为连杆（2)与摆臂的铰接 点，I 4为连杆的长度，即OdPO2两点之间的距离，P为转角传感器⑷转动的角度，即摆臂 与0和O 2这两点连线的夹角。
【专利摘要】本发明公开了一种活动矩形杆油缸活塞行程测量装置，该装置的测量元件是转角传感器，由活塞杆的端部、转角传感器的摆臂、油缸和连杆构成活塞行程的测量机构；当活塞杆移动时，与其连接的连杆带动转角传感器的摆臂转动，把活塞杆的移动信号转换为转角传感器的角位移信号，再通过测量机构的几何关系计算出活塞移动的长度。本发明结构简单，制造成本低，对工作环境要求不苛刻，可适应于潮湿、多粉尘的环境工作。
【IPC分类】G01B21-02
【公开号】CN104655072
【申请号】CN201510081072
【发明人】李革, 王益新, 李鉴方, 谢建东, 叶永松, 王婵, 李世明
【申请人】浙江理工大学
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2015年2月15日