一种自动取料机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动取料机械手，包括底板，所述的底板上端通过法兰盘固定连接立柱，所述的立柱上端设置有固定板，所述的固定板上端一侧设置有轴承座，所述的轴承座活动连接旋臂后端，所述的旋臂前端通过第一旋转轴与连接块活动连接，所述的旋臂后端设置有偏心孔，所述的固定板上端后侧固定连接有第一销轴，所述的固定板上端中间固定连接有第二销轴，所述的第一销轴活动连接连杆后端，所述的偏心孔通过第二旋转轴连接连杆前端。本实用新型可实现整个过程的完全自动操作，代替了原有的手工操作，提高了生产效率，避免了操作过程中存在的安全隐患，且具有转动灵活，精度高的优点。
【专利说明】一种自动取料机械手
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种自动取料机械手。
【背景技术】
[0002]机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取，搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。目前机械手的应用越来越广泛，但是目前很多机械手，自动化程度都相对较低，对准精度差。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种转动灵活，精度高的自动取料机械手。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为:一种自动取料机械手，包括底板，所述的底板上端通过法兰盘固定连接立柱，所述的立柱上端设置有固定板，所述的固定板上端一侧设置有轴承座，所述的轴承座活动连接旋臂后端，所述的旋臂前端通过第一旋转轴与连接块活动连接，所述的旋臂后端设置有偏心孔，所述的固定板上端后侧固定连接有第一销轴，所述的固定板上端中间固定连接有第二销轴，所述的第一销轴活动连接连杆后端，所述的偏心孔通过第二旋转轴连接连杆前端。
[0005]所述的连接块前端设置有气动手指，所述的气动手指前端活动连接有左夹块和右夹块。
[0006]所述的旋臂中间固定连接有第一气缸铰链，所述的第一气缸铰链下端固定连接第一气缸，所述的第一气缸前端的活塞杆通过第三旋转轴连接连接块下端。
[0007]所述的连杆中端通过第四旋转轴连接第二气缸前端，所述的第二气缸通过第二气缸铰链固定连接第二销轴。
[0008]所述的底板上还分别设置有电磁阀和插排座。
[0009]所述的固定板上还设置有调节块。
[0010]所述的连杆前端与第二旋转轴的固定位置可调。
[0011]本实用新型通过气缸的运动来控制旋臂和连接块的运动，可以单独对单一部件进行动作，也可以两个部件同时动作完成组合动作，可实现整个过程的完全自动操作，代替了原有的手工操作，提高了生产效率，避免了操作过程中存在的安全隐患，且具有转动灵活，精度高的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型结构示意图；
[0013]图2为本实用新型旋臂结构示意图；
[0014]图3为本实用新型连杆结构示意图。
[0015]图中:1、底板；2、法兰盘；3、立柱；4、固定板；5、轴承座；6、旋臂；7、第一旋转轴；
8、连接块；9、偏心孔；10、第一销轴；11、第二销轴；12、连杆；13、气动手指；14、左夹块；15、右夹块；16、第一气缸铰链；17、第一气缸；18、活塞杆；19、第三旋转轴；20、第四旋转轴；21、第二气缸；22、第二气缸铰链；23、电磁阀；24、插排座；25、调节块；26、第二旋转轴。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图，并结合实施例，对本实用新型做进一步的说明。
[0017]如图1-图3所示，本实施例的一种自动取料机械手，包括底板I，所述的底板I上端通过法兰盘2固定连接立柱3，所述的立柱3上端设置有固定板4，所述的固定板4上端一侧设置有轴承座5，所述的轴承座5活动连接旋臂6后端，所述的旋臂6前端通过第一旋转轴7与连接块8活动连接，所述的旋臂6后端设置有偏心孔9，所述的固定板4上端后侧固定连接有第一销轴10，所述的固定板4上端中间固定连接有第二销轴11，所述的第一销轴10活动连接连杆12后端，所述的偏心孔9通过第二旋转轴26连接连杆12前端。
[0018]所述的连接块8前端设置有气动手指13，所述的气动手指13前端活动连接有左夹块14和右夹块15。
[0019]所述的旋臂6中间固定连接有第一气缸铰链16，所述的第一气缸铰链16下端固定连接第一气缸17，所述的第一气缸17前端的活塞杆18通过第三旋转轴19连接连接块8下端。
[0020]所述的连杆12中端通过第四旋转轴20连接第二气缸21前端，所述的第二气缸21通过第二气缸铰链22固定连接第二销轴11。
[0021]所述的底板I上还分别设置有电磁阀23和插排座24。
[0022]所述的固定板4上还设置有调节块25。
[0023]所述的连杆12前端与第二旋转轴26的固定位置可调。
[0024]本实用新型在工作时，通过电磁阀23控制第一气缸17和第二气缸21的运动，当第二气缸21启动时,活塞杆18推动连杆12活动,连杆12的一端固定,另一端通过第二旋转轴26带动旋臂6运动，第一气缸17与旋臂6整体运动，当第一气缸17动作时，活塞杆18推动连接块8运动，左夹块14和右夹块15通过气动手指13控制开合，实现整个过程的全自动运动。
【权利要求】
1.一种自动取料机械手，包括底板(I)，其特征在于:所述的底板(I)上端通过法兰盘(2)固定连接立柱(3)，所述的立柱(3)上端设置有固定板(4)，所述的固定板(4)上端一侧设置有轴承座(5)，所述的轴承座(5)活动连接旋臂(6)后端，所述的旋臂(6)前端通过第一旋转轴(7)与连接块(8)活动连接，所述的旋臂(6)后端设置有偏心孔(9)，所述的固定板(4)上端后侧固定连接有第一销轴(10)，所述的固定板(4)上端中间固定连接有第二销轴(11)，所述的第一销轴(10)活动连接连杆(12)后端，所述的偏心孔(9)通过第二旋转轴(26)连接连杆(12)前端。
2.根据权利要求1所述的一种自动取料机械手，其特征在于:所述的连接块(8)前端设置有气动手指(13)，所述的气动手指(13)前端活动连接有左夹块(14)和右夹块(15)。
3.根据权利要求1所述的一种自动取料机械手，其特征在于:所述的旋臂(6)中间固定连接有第一气缸铰链(16)，所述的第一气缸铰链(16)下端固定连接第一气缸(17)，所述的第一气缸(17)前端的活塞杆(18)通过第三旋转轴(19)连接连接块(8)下端。
4.根据权利要求1所述的一种自动取料机械手，其特征在于:所述的连杆(12)中端通过第四旋转轴(20)连接第二气缸(21)前端，所述的第二气缸(21)通过第二气缸铰链(22)固定连接第二销轴(11)。
5.根据权利要求1所述的一种自动取料机械手，其特征在于:所述的底板(I)上还分别设置有电磁阀(23)和插排座(24)。
6.根据权利要求1所述的一种自动取料机械手，其特征在于:所述的固定板(4)上还设置有调节块(25)。
7.根据权利要求1所述的一种自动取料机械手，其特征在于:所述的连杆(12)前端与第二旋转轴(26)的固定位置可调。
【文档编号】B25J15/08GK203853997SQ201420188962
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2014年4月14日 优先权日:2014年4月14日
【发明者】吴小良 申请人:浙江工业职业技术学院