专利名称：自动检测分类机的下料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及精密机械领域，尤其涉及一种应用于自动检测分类机的下料装置。
背景技术：
目前旺盛的封测市场需求对封测企业的生产能力以及生产的稳定性都提出了新的要求。但现有的封测设备(如自动检测分类机等)难以满足生产的要求。其主要原因在 于，旧有的封测设备自动性能较差，一般都是采用人工或半自动下料装置。现有的下料机构 一般只提供空料管承接良品，并且结构粗糙，对空料管的输送不平稳。一旦一根空料管装满 后，需要人工及时更换新的空料管，生产效率低，人工成本高，难以满足整机大批量、快速加
工的需要。特别是，现在的自动检测分类机在对工件检测后，不仅是简单区分工件是良品还 是次品，更可以在次品中按照设定的类别对次品做细致的分类，以提高次品的回收或转用 利用率。但现有的设备满足不了如此细致的技术要求。因此，本领域的技术人员一直致力于开发一种传送平稳，结构紧凑、高效且造价低 廉的应用于自动检测分类机的下料装置。
实用新型内容有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种传送平 稳，结构紧凑、高效且造价低廉的应用于自动检测分类机的下料装置。为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动检测分类机的下料装置，所述下料 装置包括一倾斜设置的下料工作台；所述下料工作台上设置有用于提供良品空料管的料管 弹夹，及放置次品空料管的次品料管固定装置；所述料管弹夹的下方设置有一良品空料管 上推装置以使所述良品空料管与工件下料出口相对应；所述下料工作台的上侧设置有成品 分选机构，所述成品分选机构具有至少一个良品工位和至少一个次品工位，所述良品工位 与所述良品空料管对应设置，所述次品工位与所述次品空料管对应设置；所述下料工作台 上还设置有一将所述良品料管输送到料管槽中的横向推送机构。在本实用新型的具体实施中，所述横向推送机构至少包括一变向齿轮传动机构， 所述变向齿轮传动机构的被动齿轮与两旋转盘联动设置；所述旋转盘上分别设置有用于推 动所述良品空料管的推板。所述成品分选机构至少包括设置在所述工件下料出口与所述良 品空料管之间的挡料机构，及可在分选轨道上滑移的分选工作头，所述分选工作头具有至 少一个良品工位和至少一个次品工位。本实用新型的下料装置由于采用了成品分选机构，使良品和次品分别被容盛在良 品空料管和次品空料管中。由于次品在成品中一般只占非常小的百分之几的概率。因此，通 过横向推送机构，可以将盛满良品的良品空料管自动推入料管槽中，大大降低了人工成本，提升了整机的自动化率。在本实用新型的其他实施例中，所述下料工作台上在左右方向对称设置两组所述 料管弹夹，所述成品分选机构具有至少二个良品工位和至少二个次品工位。所述横向推送 机构中的所述变向齿轮传动机构为左右双向推送机构。所述成品分选机构具有多个次品工 位，多个所述次品工位分别对应设置多个次品空料管。由于在工作面有限的下料工作台上设置了多个良品工位和多个次品工位，进一步 提升了下料装置的工作效率。还由于设置了多个次品工位，使次品的分类更细化，大大提高 了次品的整理分类和回收利用效率。由于上述结构，本实用新型的下料装置具有传送平稳， 结构紧凑、高效且造价低廉 的有益效果。以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说 明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
图1是本实用新型一具体实施例的俯视结构示意图；图2是图1所示实施例的侧视结构示意图；图3是图1所示实施例的仰视结构示意图；图4是图1所示实施例中横向推送机构立体结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示为本实用新型一具体实施例。本实用新型的下料装置，包括一倾斜设置的下料工作台10。下料工作台10倾斜设 置有利于工件利用其自重下滑，倾斜角度一般以45°为较佳。下料工作台10上设置有用于提供良品空料管21的料管弹夹20。本实施例中，下 料工作台10在左右方向对称设置了 2组良品空料管21，每组良品空料管21需要在首尾端 各设置一个料管弹夹20。料管弹夹20在下端靠近下料工作台10处设置有开口，并使良品 空料管21中间段暴露。图1中为清晰表达其他结构，省略了位于右下角的一个料管弹夹。多根良品空料管21堆置在料管弹夹20中，并保持每组中有一根良品空料管21落 在下料工作台10的台面上。料管弹夹20的下方还设置有一良品空料管上推装置，该良品空料管上推装置包 括一汽缸24及上推推送臂25，用于将落在下料工作台10台面上的良品空料管21向上推送 到工件下料出口处。下料工作台10上在旁侧还设置有放置次品空料管22的次品料管固定装置23。本 实施例中，在下料工作台10的左右两侧各设置了四根次品空料管22。下料工作台10的上侧设置有成品分选机构30。成品分选机构30包括设置在工件下料出口(图中未示出)与良品空料管21之间 的挡料机构，挡料机构主要包括一可伸缩的档块，直接连接在机架上，小巧轻便。此为现有 技术，不再赘述。成品分选机构30还包括分选工作头32，本实施例中为2个。分选工作头32上接挡料机构出口，下接空料管入口。分选工作头32可在分选轨道33上滑移，因而具有多个良品工位和多个次品工位。本实施例中为二个良品工位和八个次品工位，分别与2根良品空 料管21、8根次品空料管22对应设置。特别地是，本实用新型中，下料工作台10上还设置有一将良品料管输送到料管槽 11中的横向推送机构40。上述良品料管即装满良品的良品空料管21。如图4所示，横向推送机构40至少包括一变向齿轮传动机构(图4中未示出)，变 向齿轮传动机构中设置有多组啮合的齿轮付，被一直流电机41驱动，其被动齿轮与两旋转 盘42联动设置。旋转盘42上分别设置有用于推动良品料管的推板43。推板43的位置与 落在下料工作台10上的良品空料管21的位置等高，推板43的厚度略小于良品空料管21 的厚度。两个推板43间隔设置，在良品料管的中段形成2个分开的作用力点，有利于提高 对良品料管的推动的稳定性。直流电机的价格低廉，大大节省了制造成本；变向齿轮传动机构即具有变向、变矩 功能又具有勻速输送功能，保证了良品料管在横向输送过程中的平稳传输。以下详细描述本实用新型的下料装置的动作在工作准备状态，料管弹夹20中放置多根良品空料管21。在次品料管固定装置 23中各放置一根次品空料管22。各次品空料管22可分别对应一种次品分类，也可以是多 个次品空料管22对应一种次品分类。良品空料管上推装置中的汽缸24带动上推推送臂25，推送良品空料管21上行，与 工件下料出口对接。来自工件下料出口的工件在被检测后随重力下滑，进入下滑轨道。对检测结果为 良品的工件，产品可以顺利通过成品分选机构直接进入良品空料管21。当检测结果为次品时，工件在滑到成品分选机构30的挡料机构时被伸出的档块 拦住，不能再顺利下滑。此时，分选工作头32在分选轨道33上滑移到档块下侧，档块打开， 次品工件进入分选工作头32。根据次品分类，分选工作头32带着次品滑动到相对应的次品 空料管22上方，松开次品工件，次品工件滑入次品空料管22。如此反复，可以全自动地将检测后的工件按照良品、不同分类的次品放入不同的 空料管中。由于次品的比例远远小于良品，一般良品空料管21会首先盛满。此时，横向推送机构40动作，直流电机41驱动变向齿轮传动机构，带动旋转盘42， 再带动两个推板43，推板43推动装满良品的良品空料管21 (即良品料管)，滑入料管槽11。 然后，直流电机41通过变向齿轮传动机构驱动推板43变向复位。又一根良品空料管21从 料管弹夹20中落在下料工作台10上，该良品空料管21被汽缸24带动上行，与工件下料出 口对接。如此反复。直至料管槽11满后人工取走，或料管弹夹20空后人工加良品空料管 21。与此同阶段，不同分类的次品进入不同分类的次品空料管。当某一次品空料管盛 满时，人工更换新的次品空料管。本实用新型的下料装置由于采用了成品分选机构30，使良品和次品分别被容盛在 良品空料管21和次品空料管22中。由于次品在成品中一般只占非常小的百分之几的概 率。因此，通过横向推送机构，可以将盛满良品的良品空料管21自动推入料管槽中，大大降 低了人工成本，提升了整机的自动化率。[0039] 综上所述，本说明书中所述的只是本实用新型的几种较佳具体实施例，以上实施 例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。凡本技术领域中技术人员依本实用新型的 构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的 实验可以得到的技术方案，皆应 在本实用新型的权利要求保护范围之内。
权利要求一种自动检测分类机的下料装置，所述下料装置包括一倾斜设置的下料工作台；其特征在于所述下料工作台上设置有用于提供良品空料管的料管弹夹，及放置次品空料管的次品料管固定装置；所述料管弹夹的下方设置有一良品空料管上推装置以使所述良品空料管与工件下料出口相对应；所述下料工作台的上侧设置有成品分选机构，所述成品分选机构具有至少一个良品工位和至少一个次品工位，所述良品工位与所述良品空料管对应设置，所述次品工位与所述次品空料管对应设置；所述下料工作台上还设置有一将所述良品料管输送到料管槽中的横向推送机构。
2.如权利要求1所述的下料装置，其特征在于所述横向推送机构至少包括一变向齿 轮传动机构，所述变向齿轮传动机构的被动齿轮与两旋转盘联动设置；所述旋转盘上分别 设置有用于推动所述良品空料管的推板。
3.如权利要求1所述的下料装置，其特征在于所述成品分选机构至少包括设置在所 述工件下料出口与所述良品空料管之间的挡料机构，及可在分选轨道上滑移的分选工作 头，所述分选工作头具有至少一个良品工位和至少一个次品工位。
4.如权利要求1所述的下料装置，其特征在于所述下料工作台上在左右方向对称设 置两组所述料管弹夹，所述成品分选机构具有至少二个良品工位和至少二个次品工位。
5.如权利要求4所述的下料装置，其特征在于所述横向推送机构中的所述变向齿轮 传动机构为左右双向推送机构。
6.如权利要求1所述的下料装置，其特征在于所述成品分选机构具有多个次品工位， 多个所述次品工位分别对应设置多个次品空料管。
7.如权利要求1所述的下料装置，其特征在于所述良品空料管上推装置包括一汽缸 及上推推送臂。
专利摘要本实用新型公开了一种自动检测分类机的下料装置，包括一倾斜设置的下料工作台；下料工作台上设置有料管弹夹及次品料管固定装置；料管弹夹的下方设置有一良品空料管上推装置；下料工作台的上侧设置有成品分选机构，成品分选机构具有至少一个良品工位和至少一个次品工位，良品工位与良品空料管对应设置，次品工位与次品空料管对应设置；下料工作台上还设置有一将良品料管输送到料管槽中的横向推送机构。本实用新型由于采用了成品分选机构，使良品和次品分别被容盛在良品空料管和次品空料管中。又由于设置了横向推送机构，可以将盛满良品的良品空料管自动推入料管槽中，提升了整机的自动化率，具有传送平稳，结构紧凑、高效且造价低廉的有益效果。
文档编号B07C5/36GK201572751SQ20092007435
公开日2010年9月8日 申请日期2009年7月31日 优先权日2009年7月31日
发明者吕克振, 蔡微微 申请人:上海微曦自动控制技术有限公司