051]其中，第一单排单级行星齿轮组1、第二单排单级行星齿轮组2、第一制动器E1、第二制动器E2、第一离合器Cl、第二离合器C2和第二传动组件5位于第一壳体71内，第一主动齿轮31a、第一从动齿轮31b和第一传动组件4位于第二壳体72内，第一壳体71和第二壳体72通过螺纹紧固件相连。也就是说，第一壳体71内设置有一个行星齿轮式变速组件，而第二壳体72内设置有一个平行轴式变速组件。
[0052]进一步地，第一输入轴NI通过第一输入轴轴承BI分别支承在第一壳体71和第二壳体72上，即第一输入轴NI通过第一输入轴轴承BI支承在第一壳体71上，同时第一输入轴NI还通过第一输入轴轴承BI支承在第二壳体72上，从而使第一输入轴NI的支承更稳定且转动更顺畅。
[0053]第二输入轴N2通过第二输入轴轴承(图未示出)分别支承在第一壳体71和第二壳体72上，即第二输入轴N2通过第二输入轴轴承支承在第一壳体71上，同时第二输入轴N2还通过第二输入轴轴承支承在第二壳体72上，从而使第二输入轴N2的支承更稳定且转动更顺畅。
[0054]输出轴M通过输出轴轴承B2分别支承在第一壳体71和第二壳体72上，即输出轴M通过输出轴轴承B2支承在第一壳体71上，同时输出轴M还通过输出轴轴承B2支承在第二壳体72上，从而使输出轴M的支承更稳定且转动更顺畅。
[0055]进一步地，变速器100还可以包括输出齿轮6，输出齿轮6固定在输出轴M上以随输出轴M同步转动，从而将输出轴M输出的动力输出，例如动力输出给差速器200，并通过差速器200的两个半轴输出给车辆的两个车轮。
[0056]在本发明的一个具体的实施例中，如图1所不，第一主动齿轮31a、第二从动齿轮41b、第三从动齿轮42b、第一单排单级行星齿轮组1、第二单排单级行星齿轮组2与第一离合器Cl的距离逐渐减小，由此齿轮布置位置合理，减小变速器100的尺寸，便于变速器100在整车中的布置。
[0057]下面参照图1详细描述根据本发明实施例的变速器100的工作过程:
[0058]I) 一挡动力流:
[0059]由于第二离合器C2接合，动力流经第一输入轴NI传递给第三输入轴N3，即传递给太阳轮组件W并驱动第一太阳轮11和第二太阳轮21同步转动。同时第二制动器E2制动第二齿圈24，即第二齿圈24被第二制动器E2制动固定在第一壳体71上，也就是说第一行星架和第二齿圈组件R固定不动。最终动力流经第二行星架22输出，输出的动力流通过与第二行星架22相连的第四主动齿轮51a依次传递给第四从动齿轮5Ib、输出轴M、输出齿轮6并最终传递给差速器200并经过差速器200的半轴将动力输出给车轮。
[0060]2) 二挡动力流:
[0061]由于第二离合器C2接合，动力流经第一输入轴NI传递给第三输入轴N3，即传递给太阳轮组件W并驱动第一太阳轮11和第二太阳轮21同步转动。同时第一制动器El制动第一齿圈14，即第一齿圈14被第一制动器El制动固定在第一壳体71上，即第一齿圈14固定不动。最终动力流第二行星架22输出，输出的动力流通过与第二行星架22相连的第四主动齿轮51a依次传递给第四从动齿轮51b、输出轴M、输出齿轮6并最终传递给差速器200并经过差速器200的半轴将动力输出给车轮。
[0062]3)三挡动力流:
[0063]由于同步器S接合第一从动齿轮31b与第三主动齿轮42a，动力流经第一输入轴NI传依次递给第一主动齿轮31a、第一从动齿轮31b、第三主动齿轮42a、第三从动齿轮42b、第一齿圈14并驱动第一齿圈14转动。同时第二离合器C2接合，动力流经第一输入轴NI传递给第三输入轴N3，即传递给太阳轮组件W并驱动第一太阳轮11和第二太阳轮21同步转动。最终动力流第二行星架22输出，输出的动力流通过与第二行星架22相连的第四主动齿轮51a依次传递给第四从动齿轮51b、输出轴M、输出齿轮6并最终传递给差速器200并经过差速器200的半轴将动力输出给车轮。
[0064]4)四挡动力流:
[0065]由于同步器S接合第一从动齿轮31b与第二主动齿轮41a，动力流经第一输入轴NI传依次递给第一主动齿轮31a、第一从动齿轮31b、第二主动齿轮41a、第二从动齿轮41b、第一行星架和第二齿圈组件R并驱动第一行星架和第二齿圈组件R转动。同时第二离合器C2接合，动力流经第一输入轴NI传递给第三输入轴N3，即传递给太阳轮组件W并驱动第一太阳轮11和第二太阳轮21同步转动。由此动力流第二行星架22输出，输出的动力流通过与第二行星架22相连的第四主动齿轮51a依次传递给第四从动齿轮51b、输出轴M、输出齿轮6并最终传递给差速器200并经过差速器200的半轴将动力输出给车轮。
[0066]5)五挡动力流:
[0067]由于第一离合器Cl接合，动力流经第一输入轴NI传递给第二输入轴N2并驱动第一行星架和第二齿圈组件R转动。同时第二离合器C2接合，动力流经第一输入轴NI传递给第三输入轴N3，即传递给太阳轮组件W并驱动第一太阳轮11和第二太阳轮21同步转动。由于第一离合器Cl和第二离合器C2同时接合，从而第一输入轴N1、第二输入轴N2以及第三输入轴N3的转速相同，即第一行星架和第二齿圈组件R的转速以及太阳轮组件W的转速相同。最终动力流第二行星架22输出，输出的动力流通过与第二行星架22相连的第四主动齿轮51a依次传递给第四从动齿轮51b、输出轴M、输出齿轮6并最终传递给差速器200并经过差速器200的半轴将动力输出给车轮。
[0068]6)六挡动力流:
[0069]由于同步器S接合第一从动齿轮31b与第三主动齿轮42a，动力流经第一输入轴NI传依次递给第一主动齿轮31a、第一从动齿轮31b、第三主动齿轮42a、第三从动齿轮42b、第一齿圈14并驱动第一齿圈14转动。同时第一离合器Cl接合，动力流经第一输入轴NI传递给第二输入轴N2并驱动第一行星架和第二齿圈组件R转动。最终动力流第二行星架22输出，输出的动力流通过与第二行星架22相连的第四主动齿轮51a依次传递给第四从动齿轮51b、输出轴M、输出齿轮6并最终传递给差速器200并经过差速器200的半轴将动力输出给车轮。
[0070]7)七挡动力流:
[0071]由于同步器S接合第一从动齿轮31b与第二主动齿轮41a，动力流经第一输入轴NI传依次递给第一主动齿轮31a、第一从动齿轮31b、第二主动齿轮41a、第二从动齿轮41b、第一行星架和第二齿圈组件R并驱动第一行星架和第二齿圈组件R转动。同时第一制动器El制动第一齿圈14，即第一齿圈14被第一制动器El制动固定在第一壳体71上，即第一齿圈14固定不动。最终动力流第二行星架22输出，输出的动力流通过与第二行星架22相连的第四主动齿轮51a依次传递给第四从动齿轮51b、输出轴M、输出齿轮6并最终传递给差速器200并经过差速器200的半轴将动力输出给车轮。
[0072]8)八挡动力流:
[0073]由于第一离合器Cl接合，动力流经第一输入轴NI传递给第二输入轴N2并驱动第一行星架和第二齿圈组件R转动。同时第一制动器El制动第一齿圈14，即第一齿圈14被第一制动器El制动固定在第一壳体71上，即第一齿圈14固定不动。最终动力流第二行星架22输出，输出的动力流通过与第二行星架22相连的第四主动齿轮51a依次传递给第四从动齿轮51b、输出轴M、输出齿轮6并最终传递给差速器200并经过差速器200的半轴将动力输出给车轮。
[0074]9)倒挡动力流:
[0075]由于同步器S接合第一从动齿轮31b与第三主动齿轮42a，动力流经第一输入轴NI传依次递给第一主动齿轮31a、第