专利名称：带上料下料装置的水晶磨抛机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及水晶加工设备领域，具体涉及一种用于水晶坯件切面磨抛加工的 带上料下料装置的水晶磨抛机。
背景技术：
目前市场上常见的水晶磨抛机结构较简单，其磨抛装置部分，包括了用以固定水 晶坯件的铝排固定架，铝排固定架上设有旋转电机，旋转电机与设在铝排内的蜗杆传动连 接，从而可以实现每个水钻的自动转换磨抛切面，在铝排固定架的后端通过连杆连接有抬 头气缸，以杠杆原理实现铝排固定架的抬起和落下，从而可以方便的更换铝排而不需要停 机。但是在实际应用中，现有的设备加工效率太低尤其是磨盘的利用率太低，并且不适合加 工具有多种角度切面的高端水钻和异形钻。实用新型专利ZL200720112789. 5公开了一种全自动水晶磨抛机，包括机架、旋转 架和四个机头，在机架的相应位置上设有三个磨盘和一个空位，机头包括至少一个磨抛装 置，上述磨抛装置包括一与旋转架连接的支架，支架上竖直滑动设置有一托架，托架上固定 有螺母，螺母与竖直架设在支架上的丝杠螺纹连接，托架上水平架设有一转轴，转轴上设有 蜗轮，蜗轮与竖直架设在托架上的蜗杆啮合连接，转轴上径向固定有水钻铝排固定架，其 中，丝杠与设在支架上的升降电机传动连接。该技术方案的缺陷之处在于①由于需要人工装卸铝排来进行上料和下料，其实 质属于半自动化加工，铝排较重且更换频率快，且加工过程易受到工人的操作熟练度影响， 客观上增大工人的劳动强度，降低加工效率；②人工上料和下料时易接触粉盒的粉尘，粉尘 组分中含有害物质，倘若粉尘吸入人体会严重影响人体健康。
发明内容本实用新型提供了一种带上料下料装置的水晶磨抛机，在原有工位上增设一个 带上料下料装置的工位，解决了现有技术的加工效率低下和易危害人体健康的缺陷。一种带上料下料装置的水晶磨抛机，包括机架、设在机架上的旋转台和通过双排 导轨与旋转台固定的若干个机头，机头包括固定在双排导轨上的托架和固定于托架两爪之 间的机头铝排，所述的机架上设有与机头工作工位配合的上料下料装置；所述的上料下料装置包括上料箱、母排、下料箱、粉盘和加热器，上料箱的箱体底 面设有开槽，上料箱的箱体底部连接有振动气缸和与开槽位置上下对应的母排；上料箱的 右侧设有下料箱，下料箱的上方设有粉盘，上料箱与下料箱的后背设有加热器，加热器包括 控制箱和从控制箱中延伸出的加热管；所述的母排、下料箱、粉盘和加热器单独与驱动装置相连接，驱动装置包括平移气 缸和升降气缸，可单独驱动上述部件进行平移或升降运动。所述的相邻两个机头之间设有固定在旋转台上的楔形卡槽，与楔形卡槽配合的楔 形定位块固定在机架上，用于确保旋转台每次旋转的角度为定值。
3[0010]所述的开槽上固定有与槽口相匹配的挡板，用于遮盖槽口，防止待加工的水晶坯 件掉漏。所述的母排在上料工作时穿过开槽作竖直升降运动，且与机头铝排对接，从而实 现自动进料。本实用新型采用的机头铝排为可以市场购得的标准件，机头铝排通过固定装置固 定于托架两爪之间，机头铝排的铝排孔上设有凸针，可固定待加工的水晶坯件，机头铝排的 工作原理为机头铝排的蜗杆与托架一侧的旋转电机传动连接，旋转电机控制水晶坯件转 换切面；固定装置与托架另一侧的转角度电机连接，转角度电机控制机头铝排转换切面角度。本实用新型中上料下料装置的工作原理为由于粉盘中的黏粉必须加热才能产 生粘性，所以粉盘给机头铝排上粉前，必须用加热管给机头铝排加热；加热后，下料箱移动 至机头铝排的正下方，下料箱内的毛刷刷下机头铝排的铝排孔使成品水晶落至下料箱，完 成机头铝排的下料；同时，振动气缸驱动上料箱，使上料箱中的水晶坯件移至母排的铝排孔 上，完成母排的上料，上料后的母排穿过槽口上升与机头铝排对接，完成机头铝排的上料。本实用新型带上料下料装置的水晶磨抛机，通过在原有工位上增设一个带上料下 料装置的工位，实现整个加工过程尤其是上料下料过程的自动化，节约设备成本，提高加工 效率且保障人体健康安全，经济效益和社会效益显著。
图1为本实用新型带上料下料装置的水晶磨抛机的结构示意图。图2为图1中机头的结构示意图。图3为图1中上料下料装置的结构示意图。图4为本实用新型中上料下料装置的工作流程图。
具体实施方式
如图1所示，一种带上料下料装置的水晶磨抛机，包括机架1、设在机架1上的旋转 台2和通过双排导轨5与旋转台2固定的六个机头3，机架1上设有与机头3工作工位配合 的上料下料装置4。如图2所示，六个机头3呈六边形对称分布，机头3包括固定在双排导轨5上的托 架32和固定于托架32两爪之间的机头铝排33，托架32上还连接有平移气缸，驱动机头铝 排33前后运动，使加工表面更加光滑；相邻两个机头之间设有固定在旋转台上的楔形卡槽 31，与楔形卡槽31配合的楔形定位块固定在机架1上，用于确保旋转台每次旋转的角度为 定值；机头铝排33为市场购买的标准件，机头铝排33通过固定装置34固定于托架32 两爪之间，机头铝排33的铝排孔上设有凸针，可固定待加工的水晶坯件；机头铝排33的蜗 杆35与托架32 —侧的旋转电机36传动连接；固定装置34与托架32另一侧的转角度电机 37连接。如图3所示，上料下料装置4包括上料箱41、母排42、下料箱43、粉盘44和加热器 45，上料箱41的箱体底面设有带挡板的开槽46，上料箱41的箱体底部连接有振动气缸47 ；开槽46的正下方连接有母排42，母排42连接有一个升降气缸，使得母排42能够穿过开槽 46作升降运动，母排42下降后，上翻的挡板随着母排一起下降，覆盖开槽46的槽口 ；上料箱41的右侧设有下料箱43，下料箱43连接有两个平移气缸和一个升降气 缸；下料箱43的上方设有粉盘44，粉盘44用于给母排42的铝排孔48上粉，粉盘44连接 有一个升降气缸和一个平移气缸；上料箱41与下料箱43的后背设有加热器45，加热器45 包括控制箱和从控制箱中延伸出的加热管，加热管用于给母排42加热，加热器45连接有一 个升降气缸。如图4所示，上料下料装置4的工作过程循环如下(1)完成加工的机头铝排33转到上料下料装置4所在的工位，加热器45中的加热 管上升加热机头铝排33，下料箱43依次经水平向内、上升运动移至机头铝排33下方，使得 下料箱43箱体内侧的毛刷能够覆盖机头铝排33上已加工好的成品水晶，同时振动气缸47 工作，驱动上料箱41上下振动并对母排42的上料；( 下料箱43依次经水平向外、下降、水平向外运动移至下料箱43的初始位，下料 箱43移动时毛刷刷下成品水晶使其落至下料箱43，完成机头铝排33的下料；同时粉盘44 依次经水平向内、上升运动移至机头铝排33下方并对机头铝排33上粉；(3)粉盘44依次经下降、水平向外运动移至粉盘44的初始位，步骤(1)中已完成 上料的母排42穿过开槽46上升运动使其对接机头铝排33，完成机头铝排33的上料；(4)母排42和加热管同时下降移至各自的初始位，自动上料下料的整个工作过程 完成。
权利要求1.一种带上料下料装置的水晶磨抛机，包括机架、设在机架上的旋转台和通过双排导 轨与旋转台固定的若干个机头，机头包括固定在双排导轨上的托架和固定于托架两爪之间 的机头铝排，其特征在于，所述的机架上设有与机头工作工位配合的上料下料装置；所述的上料下料装置包括上料箱、母排、下料箱、粉盘和加热器，上料箱的箱体底面设 有开槽，上料箱的箱体底部连接有振动气缸和与开槽位置上下对应的母排；上料箱的右侧 设有下料箱，下料箱的上方设有粉盘，上料箱与下料箱的后背设有加热器，加热器包括控制 箱和从控制箱中延伸出的加热管；所述的母排、下料箱、粉盘和加热器单独与驱动装置相连接，进行平移或升降运动。
2.根据权利要求1所述的带上料下料装置的水晶磨抛机，其特征在于，所述的相邻两 个机头之间设有固定在旋转台上的楔形卡槽，与楔形卡槽配合的楔形定位块固定在机架 上。
3.根据权利要求1所述的带上料下料装置的水晶磨抛机，其特征在于，所述的开槽上 固定有与槽口相匹配的挡板。
4.根据权利要求1所述的带上料下料装置的水晶磨抛机，其特征在于，所述的母排在 上料工作时穿过开槽作竖直升降运动，且与机头铝排对接。
专利摘要本实用新型公开了一种带上料下料装置的水晶磨抛机，包括机架、设在机架上的旋转台和通过双排导轨与旋转台固定的若干个机头，机头包括固定在双排导轨上的托架和固定于托架两爪之间的机头铝排，机架上设有与机头工作工位配合的上料下料装置；上料下料装置包括上料箱、母排、下料箱、粉盘和加热器，上料箱的箱体底面设有开槽，上料箱的箱体底部连接有与开槽位置上下对应的母排，上料箱的右侧设有下料箱，下料箱的上方设有粉盘，上料箱与下料箱的后背设有加热器。本实用新型通过在原有工位上增设一个带上料下料装置的工位，实现整个加工过程尤其是上料下料过程的自动化，节约设备成本，提高加工效率且保障人体健康安全。
文档编号B24B9/16GK201863074SQ20102051554
公开日2011年6月15日 申请日期2010年9月2日 优先权日2010年9月2日
发明者侯松涛, 侯继伟, 刘友智, 周立娟, 张庆, 徐强, 白泽明 申请人:杭州力翔能源科技有限公司