一种自动抛光生产线用的机械手结构的制作方法

本发明涉及抛光设备技术领域，具体为一种自动抛光生产线用的机械手结构。

背景技术：

抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法，是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工，抛光不能提高工件的尺寸精度或几何形状精度，而是以得到光滑表面或镜面光泽为目的，有时也用以消除光泽(消光)，抛光机被广泛运用到各个生产车间中进行使用，而在抛光生产线中需要用到机械手进行辅助抛光作业，传统的抛光机械手不能够根据需要调换不同型号的磨光盘体进行使用，且不能够同时进行两个方向的抛光作业使得抛光效率较低，传统的抛光机械手不能够很好的进行密封工作，在抛光作业时易对机械手内部原件造成侵蚀，使得机械手的使用寿命较短，不能够根据需要自由控制磨光盘体的运转速度，使得抛光机的控制较为不便，因此并不实用。

随着科学技术的发展，对于抛光生产线的设备使用要求也越来越高，人们迫切需要一种新型的自动抛光生产线用的机械手结构来改善抛光生产线工作环境。

技术实现要素：

本发明提供了一种自动抛光生产线用的机械手结构，以解决目前常用的抛光机械手不能根据需要调换不同型号的磨光盘体进行使用，装置的适用性更低，不能够同时进行两个方向的磨光作业，使得装置的抛光效率较低，不能够对机械手进行有效密封保护工作，使得机械手内部易受到侵蚀，不能够根据需要自由控制磨光盘体的运转速度，使得装置的控制较为不便等问题。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种自动抛光生产线用的机械手结构，包括第一磨光层、保护外壳、转动棒和第二转动盘，所述第一磨光层的内侧镶嵌有第一磨光盘体，且第一磨光盘体的右侧设置有第一转动盘，所述第一转动盘的右侧安装有第一衔接杆，且第一转动盘通过第一衔接杆与第一定位板相连接，所述第一定位板的右侧设置有转动轴，且第一定位板与转动轴的衔接处镶嵌有连接杆，所述保护外壳的中间部位镶嵌有密封层，且密封层的内侧装设有转轮，所述转轮的上侧安装有传动装置，且传动装置的两侧端口设置有垫圈，所述转动棒的两侧端口处装设有转轮和第二定位板，且转动棒通过第二定位板与第二衔接杆相连接，所述第二转动盘的右侧设置有第二磨光盘体，且第二磨光盘体的外侧包裹有第二磨光层。

优选的，所述第一磨光盘体上设有螺纹凹槽，且该螺纹凹槽与第一转动盘外侧槽口相契合。

优选的，所述第一定位板与连接杆为旋转连接。

优选的，所述保护外壳上设有耐磨保护层，且该耐磨保护层无缝包裹在保护外壳的外侧。

优选的，所述传动装置包括配套转轮、传动带和转盘，配套转轮的外侧装设有传动带，且配套转轮通过传动带与转盘相连接。

优选的，所述转轮包括转动轴承、固定盘和垫片，转动轴承的外侧装设有固定盘，且固定盘的两侧端口处镶嵌有垫片。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单新颖，操作简单，通过设置有第一磨光盘体和第二磨光盘体，能够同时进行两个方向的磨光作业，使得磨光效率更高，且设置有可拆卸式第一定位板和第二定位板，能够根据不同环境的使用需求更换不同型号的第一磨光盘体和第二磨光盘体，使得装置的适用性更好，且设置有保护外壳和密封层，以防止机械手内部结构受到外界的侵蚀，使得装置的使用寿命更长，设置有传动结构，能够与配套电机相连接，并能够通过控制电机来控制抛光的速率，使得装置的控制更加便捷，且结构相对简单，使用功能较多，生产成本较低，适用于大规模生产化使用。

附图说明

图1为本发明的正视结构示意图；

图2为本发明的转轮结构示意图；

图3为本发明的传动装置结构示意图。

图中：1、第一磨光层，2、第一磨光盘体，3、第一转动盘，4、第一衔接杆，5、第一定位板，6、连接杆，7、转动轴，8、保护外壳，9、密封层，10、转轮，101、转动轴承，102、固定盘，103、垫片，11、传动装置，111、配套转轮，112、传动带，113、转盘，12、垫圈，13、转动棒，14、第二定位板，15、第二衔接杆，16、第二转动盘，17、第二磨光盘体，18、第二磨光层。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种自动抛光生产线用的机械手结构，包括第一磨光层1、保护外壳8、转动棒13和第二转动盘16，第一磨光层1的内侧镶嵌有第一磨光盘体2，且第一磨光盘体2的右侧设置有第一转动盘3，第一磨光盘体2上设有螺纹凹槽，且该螺纹凹槽与第一转动盘3外侧槽口相契合，使得第一磨光盘体2与第一转动盘3的衔接更加紧密，以防止第一转动盘3在带动第一磨光盘体2旋转式发生脱齿的现象，第一转动盘3的右侧安装有第一衔接杆4，且第一转动盘3通过第一衔接杆4与第一定位板5相连接，第一定位板5的右侧设置有转动轴7，且第一定位板5与转动轴7的衔接处镶嵌有连接杆6，第一定位板5与连接杆6为旋转连接，能够通过旋转将第一定位板5从连接杆6上拆卸下，以便于更换上不同型号的第一磨光盘体2进行使用，使得磨光的适用范围更广，保护外壳8的中间部位镶嵌有密封层9，且密封层9的内侧装设有转轮10，保护外壳8上设有耐磨保护层，且该耐磨保护层无缝包裹在保护外壳8的外侧，能够有效防止保护外壳8在使用时受到磨光后碎片的损伤，使得保护外壳8的耐用度更高，转轮10的上侧安装有传动装置11，且传动装置11的两侧端口设置有垫圈12，转轮10包括转动轴承101、固定盘102和垫片103，转动轴承101的外侧装设有固定盘102，且固定盘102的两侧端口处镶嵌有垫片103，通过转轮10来带动转动轴7转动，并在转轮10与转动轴7的衔接处设置垫片103，以防止转轮10在转动时发生晃动的现象，使得转轮10的运转更加顺畅，传动装置11包括配套转轮111、传动带112和转盘113，配套转轮111的外侧装设有传动带112，且配套转轮111通过传动带122与转盘113相连接，通过配套电机带动配套转轮111转动，以实现控制转盘113的运转速度，使得磨光机的控制更加便捷，转动棒13的两侧端口处装设有转轮10和第二定位板14，且转动棒13通过第二定位板14与第二衔接杆15相连接，第二转动盘16的右侧设置有第二磨光盘体17，且第二磨光盘体17的外侧包裹有第二磨光层18。

本发明的工作过程如下：本发明在使用时，首先将装置与外界配套电机相连接，并控制电机运转，使得电机带动配套转轮111转动，在配套转轮111转动的作用下，使得传动带112带动转盘113转动，使得与之相连的转动轴7和转动棒13进行转动作业，从而将第一磨光盘体2和第二磨光盘体17开始旋转，并通过第一磨光层1和第二磨光层18对所需抛光的物体进行抛光作业，抛光完成后关闭配套电机即可，根据不同环境的使用需求，可将第一定位板5和第二定位板14旋转拆卸，并更换上配套的第一磨光盘体2和第二磨光盘体17进行使用即可，使得装置的适用范围更广，且装置结构较为简单，制作成本较低，适用于大规模生产化使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。