本发明涉及铁路安全，具体为一种便于清理垃圾的铁路安全检测机器人。、铁路是供火车或高铁等交通工具行驶的轨道，铁路安全影响着旅客的生命财产安全和货物运输安全，因此需要对铁路进行安全检测，包括线路检查、车辆检查、通信设备检查和铁轨检查等项目，市场上的铁路安全检测机器人多种多样，但仍存在一些缺点；...

本发明涉及一种基于四轮转向乘用车的主动空气动力学套件控制系统。、随着汽车技术水平的发展，人们越来越最注重汽车空气动力学性能对操纵稳定性、燃油经济性与安全性的影响，这对汽车空气动力学性能提出了更高的要求。、目前，市场上汽车装配的空气动力学套件大多是固定式空气动力学装置，无法适应车辆的多种工况...

本发明涉及运输装置，尤其是一种高安全性石英坩埚运输装置。、石英坩埚是用石英砂制成的坩埚，具有高纯度、耐高温、耐酸碱、耐磨损等优点。它通常用于实验室中的高温实验，如熔融金属、烧制陶瓷、化学合成等。石英坩埚不会与大多数化学物质发生反应，因此非常适合在高温和恶劣环境下使用。、石英坩埚可在度以下使...

本申请涉及电动汽车，尤其是涉及一种车身结构及车辆。、随着电动汽车的技术发展，电动汽车朝向轻量化、高集成化发展。现今的车身结构通常包括车身框架和地板，动力电池包壳体通常包括上盖和框架，动力电池包经由壳体挂载于车身框架，这使得地板与动力电池包的上盖之间存在较大的空间浪费。并且，为了降低动力电池...

本发明涉及车辆转向控制，具体涉及一种前后轮线控转向的控制方法及系统。、随着智能底盘兴起，前轮线控转向逐渐成为行业的发展趋势，而后轮转向装置一般也是线控系统。无论前轮线控转向，还是后轮线控转向，由于都是用控制器驱动电机执行转向，因此都涉及功能安全问题。前轮线控转向，功能安全等级一般最高可达a...

本公开涉及一种用于车辆的具有导流器部分和锁定机构的导流器装置；具有导流器部分、安装机构和致动机构的导流器装置；和/或至少具有导流器装置的车辆。、已知的导流器在固定位置附接到车辆上或者被附接成通过致动器(例如马达)改变其位置。因此，由于车辆的其他要求，如离地间隙，在低速时固定的导流器不能产生...

本发明涉及一种鞍乘型车辆。、、众所周知，以摩托车为代表的鞍乘型车辆是配备有马达控制单元以控制各种马达的鞍乘型车辆。例如，在专利文献(以下称为ptl )中公开了一种配备有马达控制单元的鞍乘型车辆。在根据ptl 的鞍乘型车辆中，马达控制单元对变速器进行电控制。具体地，马达控制单元接收响应于换挡...

本公开涉及一种车辆框架组件，并且更具体地，涉及一种具有改变的后部框架结构以降低车辆的后部地板的车辆框架组件。后部框架结构因此确保车辆框架组件的基本耐用性和刚度，同时改善乘客上车和下车或离开车辆的性能。、传统上，在框架式卡车或厢式车的情况下，在车辆的后部，从地面到车辆的后部地板的高度通常设计...

本公开涉及一种用于补偿齿条力中的干扰的设备和方法。更具体地，本公开涉及一种用于补偿齿条力中的干扰的设备和方法，该设备和方法能够使获取齿条力的估计值时的延迟最小化，消除齿条力中反映的干扰，从而提升驾驶员体验的转向感的程度。、通常，为辅助驾驶员操作方向盘并为驾驶员驾驶车辆提供便利，开发和使用了...

本发明总体涉及车辆零部件领域。更具体地，本发明涉及一种具有包括加强件的车身结构的车辆。、车身的扭转性能(扭转刚度)是评价车辆性能的重要标准之一。车身的扭转性能有下面几个作用：、、作为车辆的骨架，车身必须具有出色的扭转性能，给安装在车身上的各个车辆零部件和系统提供可靠、稳定的支撑，避免出现过...

本申请涉及车辆控制，具体涉及一种控制车辆转向的方法、系统、设备及介质。、转向是车辆控制的基本控制功能，目前车辆的传统转向控制功能能够满足大部分的车辆使用工况。但是对于一些特殊场景(例如在狭窄道路进行掉头操作，在狭窄道路急弯处进行转弯操作等)，基于车辆的传统转向控制功能和控制方法来控制车辆在...

本发明涉及汽车制品加工设备，具体涉及一种用于汽车底盘悬架总成的辅助装配设备。、随着人们生活水平的不断提高，人们的代步工具也在不断更新换代，现在汽车已经成为最常见的交通工具，汽车的底盘悬架总成在装配时，首先需要将叉臂式前后悬挂结构分别装配于汽车的底盘前后，然而再进行正反面作业，现有技术通常采...

本发明属于自动行驶，尤其是涉及一种具有全向移动功能的并联调姿装置及方法。、并联机构动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构，当前并联调姿装置是在使用过程中存在以下问题，第一，采用转向轮作为驱动组件，在狭小空间内不宜转向，缺少...

本发明涉及建筑施工，特别是一种建筑施工用运料装置。、建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动，是各类建筑物的建造过程，也可以说是把设计图纸上的各种线条，在指定的地点，变成实物的过程，它包括基础工程施工、主体结构施工、屋面工程施工、装饰工程施工等，在施工场地中，经常需要对一些钢管或者水泥进行搬...

本发明涉及汽车零部件，特别涉及一种带自锁功能的汽车充电盖及其控制方法。、现有公告号为cnu的中国专利，公开了一种门盖开合结构，包括盒体和门盖，所述门盖通过转轴可旋转地安装于所述盒体上，所述盒体上安装有调速组件，所述调速组件包括弹簧和与所述转轴连接的调速件，所述弹簧的一端固定连接于盒体，所述...

本发明涉及一种用于将电池紧固在电动自行车的框架管中的紧固组件以及一种电动自行车。、已知的是，将电动自行车的电池布置在车辆框架的框架管内，例如布置在空心管内。通常，电池在此以能够取出的方式紧固。另外，已知电池在框架管内的牢固装配，例如通过将电池壳体与框架管拧紧。由于在电动自行车运行时出现的机...

本发明涉及车体前部构造。、通常，在车辆的前面碰撞中，作为降低乘员的伤害的装置，有效的是防止作为乘员乘坐空间的驾驶室变形，为此设置有各种装置。、作为这些装置之一，近年来，利用比驾驶室靠前方的构造体来吸收碰撞能量的构造得以普及。、另一方面，在车辆为混合动力车辆或电动汽车等的情况下，有时作为车辆...

本发明涉及包装袋，具体为一种方便装取的包装袋运输装置。、包装袋是指用于包装各种用品的袋子，使货物在生产流通过程中方便运输，容易存储，广泛用于日常生活和食品生产中，包装袋在食品生产中需要使用带推送车对包装袋进行运输，推送车是以人力推和拉的搬运车辆，推车有独轮、两轮、三轮和四轮之分。、现有中国...

本发明主要为一种散热构造，特别是关于一种对电动摩托车的电池进行空冷散热的电动车的散热构造。、电动车的马达、马达控制器及电池，为主要影响电动车行驶效能的关键部品，而温度更是造成影响的最主要的关键因素。特别是电池，其温度过高或温升过快时，该电池就会启动自动降载，导致该电动车的行驶效能下降。、请...

本发明涉及爬壁作业机器人，具体而言，涉及一种水冷壁爬壁作业机器人。、水冷壁是锅炉的主要受热部分，其由数排钢管组成，分布于锅炉炉膛的四周。水冷壁通过金属管排吸收燃料燃烧产生的热量加热钢管内部的水汽，实现换热，是锅炉最重要的受热面之一。定期对水冷壁进行检测是保证水冷壁正常运行的关键。、现有技术...