一种自动供料装置的制作方法

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种自动供料装置。

背景技术：

在轮胎和橡胶制品的生产过程中，密炼、压延等工序经常需要将堆垛存放的连续胶片展开并按照配方需求定时、定量的供给到下游设备中，例如供料运输带上。目前，将堆垛存放的胶片引入到供料运输带上的过程在现有生产线上是主要由人工来完成，费时费力，效率低，精准度差，并且人工手动操作具有一定的危险性，无法满足生产线上高速高效的要求。

技术实现要素：

本实用新型提供一种自动供料装置，将胶片自动引入至供料输送带上，提高自动化程度，降低人工劳动强度，提高工作效率；且供料操作期间无人工参与，确保人身安全。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出如下技术方案予以解决：

一种自动供料装置，其特征在于，包括机架、设置在所述机架上可升降的横梁、设置在所述横梁上往复移动的抓胶组件、用于驱动所述横梁可升降的升降机构、用于驱动所述抓胶组件往复移动的驱动机构、用于锁定或释放所述横梁的插销机构、用于检测所述抓胶组件位置的检测元件、和控制单元；所述抓胶组件包括设置在所述横梁上的悬梁臂和设置在所述悬梁臂上的抓胶器；所述抓胶器上设置有接触检测元件，用于检测抓胶器是否已经接触到胶跺；所述升降机构、所述驱动机构、所述插销机构、所述抓胶器、所述检测元件和所述接触检测元件均与所述控制单元通信连接。

进一步地，所述抓胶器包括架体和至少一组抓胶结构，所述架体固定设置在所述悬梁臂上；各所述抓胶结构包括交叉设置在所述架体下方的一对抓胶手；所述抓胶手包括驱动气缸、摇杆和卡爪，所述驱动气缸 的活塞杆与所述摇杆铰接，所述摇杆与所述卡爪铰接；所述卡爪上设置有卡胶口，所述两个卡胶口背向设置；所述架体四周设置有可上下滑动的接触件，所述接触件上方设置有所述接触检测元件。

为了限制抓胶组件的锁定或自由，所述插销机构包括沿所述机架高度设置的固定板和设置在所述横梁上的第一气缸；所述第一气缸的活塞杆上带有销轴，所述固定板上开设有沿其高度的用于所述销轴可插入的长条孔；所述第一气缸与所述控制单元连接。

进一步地，所述自动供料装置还包括沿机架高度设置的导轨；所述升降机构为皮带轮传动装置，所述皮带轮传动装置通过皮带驱动所述横梁沿所述导轨可升降；所述皮带轮传动装置与所述控制单元连接。

所述皮带轮传动装置包括设置在机架上的从带轮、减速电机、和与减速电机的转轴连接的主带轮，皮带缠绕在主带轮和从带轮上。

为了实现抓胶组件在横梁上的往复移动，所述驱动机构包括设置在所述横梁上的直线导轨和第二气缸；所述第二气缸的活塞杆与所述抓胶组件固定连接；气缸与控制单元连接。

进一步地，所述检测元件包括设置在所述横梁上的左接近开关、右接近开关和设置在所述机架的上接近开关；所述左接近开关用于限制所述抓胶组件位于所述横梁的第一位置处，所述右接近开关用于限制所述抓胶组件位于所述横梁的第二位置处，所述上接近开关用于限制所述横梁位于所述机架上的上端位置处。

为了避免在抓胶组件升降或往复运动过程中，缠绕导线，所述自动供料装置还包括设置在所述抓胶组件上的拖链，用于储存所述自动供料装置的连接导线。

为了防止由于抓胶组件上的接触检测元件失灵而导致横梁继续下降，对抓胶组件造成损害，并且避免皮带突然断裂、减速电机抱闸失灵等情况下横梁自由下落造成人员伤害，所述自动供料装置还包括设置所述机架下端的限位块，用于限制所述横梁进一步下降。

所述接触检测元件为接近开关、位置传感器或位移传感器。

与现有技术相比，本实用新型的优点和有益效果是：在需要将胶片引入到供料输送带时，控制单元控制插销机构对横梁解锁，并且控制升降机构驱动横梁和抓胶组件下降，当抓胶器上的接触检测元件检测到抓胶器已经接触到胶跺时，控制单元控制抓胶器抓住胶片，此后升降机构驱动横梁和抓胶组件上升；控制单元控制驱动机构，驱动横梁和抓胶组件往复移动，直到检测元件检测到抓胶器的信号时，控制单元控制抓胶器释放胶片，完成自动供料过程，整个供料过程无人工参与，提高了自动化程度，降低人工劳动强度，提高工作效率，且避免了在供料过程中的可能的人身伤害，确保工人在操作期间的人身安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简要介绍，显而易见地，下面描述的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型的自动供料装置的主视图；

图2为本实用新型的自动供料装置的侧视图；

图3为本实用新型的自动供料装置的俯视图；

图4为本实用新型的自动供料装置中的抓胶器的主视图；

图5为本实用新型的自动供料装置中抓胶器的左视图；

图6为本本实用新型的自动供料装置中抓胶器中卡爪的主视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在需要将胶片输送至供料输送带上时，通过该自动供料装置实现自动供料，无需人工操作，提高工作效率且避免可能的人身伤害。

如图1至图3所示，本实施例涉及一种自动供料装置，包括机架1、设置在所述机架1上可升降的横梁2、设置在所述横梁2上往复移动的抓胶组件、用于驱动所述横梁2可升降的升降机构、用于驱动所述抓胶组件往复移动的驱动机构、用于锁定或释放所述横梁2的插销机构3、用于检测所述抓胶组件位置的检测元件、和控制单元；所述抓胶组件包括设置在所述横梁2上的悬梁臂4和设置在所述悬梁臂4上的抓胶器5；如图4所示，所述抓胶器5上设置有接触检测元件，用于检测抓胶器5是否已经接触到胶跺；所述升降机构、所述驱动机构、所述插销机构3、所述抓胶器4、所述检测元件和所述接触检测元件均与所述控制单元通信连接。

具体地，在本实施例中，悬梁臂4和抓胶器5与横梁2一起可以沿机架1一侧上设置的导轨8和另一侧上设置的导轨7在升降机构的驱动下升降移动，且悬梁臂4和抓胶器5一起可以由横梁2上设置的气缸2-2沿直线导轨2-1往复运动，如图1所示，直线导轨2-1设置有两条且相对于气缸2-1对称设置。本实施例插销机构3设置在横梁4上且随横梁4升降。在自动供料装置未使用时，插销机构3用于锁定横梁3，避免自由下落；在插销机构3对横梁2解锁时，横梁2带动悬梁臂4和抓胶器5一起升降。具体地，如图2所示，插销机构3包括沿机架1高度设置的固定板6，固定板6上布置有长条孔，优选地为均匀布置，气缸（未示出）也设置在横梁4上且随横梁4升降，气缸的活塞杆上带有销轴，当横梁4不需要升降时（例如，横梁4位于初始位置和抓胶组件在横梁4上往复运动时），控制单元控制用于控制气缸活塞杆伸缩的电磁阀（未示出）得电，气缸活塞杆推出，销轴正好插入固定板6上长条孔中，实现横梁4的锁定，若此时驱动横梁4升降的升降机构出现故障时，横梁4会因插销锁定而无法自由下落，避免出现人身伤害或机器的损坏；反之，当横梁4升降时，控制单元控制用于控制气缸活塞杆伸缩的电磁阀失电，气缸活塞杆收回，销轴脱离长条孔，实现横梁4的自由升降。为了限制横梁4和抓胶组件上升到限值位置，在机架1上设置有上接近开关（未示出），在控制单元接收到上接近开关反馈的信号时，控制升降机构停止工作且插销机构3的电磁阀得电，气缸活塞杆伸出锁定横梁4。优选地，为了牢固实现横梁2的锁定，插销机构3竖排设置有两个气缸，两个气缸的活塞杆在同一时刻均伸出或均缩回。

如图4和图5所示，抓胶器5主要通过抓胶手52的卡爪523来实现对胶片的卡取，驱动气缸521动作带动与其铰接的摇杆522转动，摇杆522转动带动卡爪523旋转，两个交叉设置的抓胶手2中的一卡爪523顺时针转动，另一卡爪523’逆时针转动，在抓取到胶片的两端后通过两个卡爪523和523’不断旋转将力传递作用于胶片，穿透胶片并卡设在卡胶口524内，卡爪523和523’的卡胶口524背向设置，在卡爪523和523’进一步旋转后则可实现对胶片的撑紧作用。架体51设置在悬梁臂4上，如图5所示，架体51四周设置有可上下滑动的接触件53，接触件53上方设置有接触检测元件54。接触件53的最低点低于卡爪523的最低点，当升降机构驱动横梁2带动悬梁臂4和抓胶组件下降至胶跺时，接触件53先于卡爪523接触到胶垛，当接触件53接触到胶垛由于其可上下自由活动，在其接触到胶垛时向上运动，被顶起，当顶起到一段距离后触碰到设置在其正上方的接触检测元件54，接触检测元件54反馈表示抓胶器5已经接触到胶跺的信号至控制单元，控制单元控制抓胶器5抓胶，随后控制横梁2、悬梁臂4和抓有胶片的抓胶器5上升。优选地，如图6所示，卡爪523为螺旋型卡爪，包括螺旋卡爪本体5231和设置在端部的刀片5232，螺旋卡爪本体5231和刀片5232间间隙为卡胶口524。在进行穿刺胶片时主要通过设置在端部的刀片5232将胶片勾起穿透，其原理是依靠卡爪523螺旋转动时带动刀片5232转动穿透胶片的效果，穿透后的胶片卡设在卡胶口524位置处。其中接触检测元件54可以为接近开关、位置传感器或位移传感器。

如图1所示，在本实施例中，升降机构为皮带轮传动装置，皮带9缠绕在设置在机架1上的主从带轮（未示出）上，减速电机10带动主动轮旋转，从而通过皮带9驱动横梁4沿导轨8升降。

如图1所示，当抓胶器5抓住胶片上升到限值位置时，插销机构3锁定横梁2，驱动机构驱动抓胶组件沿直线导轨2-1向左侧移动，直到设置在横梁2上的左接近开关11（如图2所示）反馈表示已经到达供料传输带的信号至控制单元，控制单元控制气缸停止驱动抓胶组件向左移动且控制抓胶器5释放胶片。此后控制单元控制气缸驱动抓胶组件沿横梁2向右移动，直到右接近开关12反馈表示抓胶组件已经到达初始位置的信号至控制单元，控制单元控制气缸停止。

如图1所述，自动供料装置中各个部件的连接导线储存在拖链12中，防止在自动供料过程中缠绕导线或损害导线。本实施例中的拖链12为塑料拖链。其如图1所示，在机架1的下端位置设置限位块13，用于限制横梁4进一步下降，避免了由于抓胶组件上的接触检测元件失灵而导致横梁4带动悬梁臂2和抓胶组件下降对抓胶组件造成的损害，或者皮带9突然断裂、减速电机10抱闸失灵等情况下横梁4自由下落对人员或机器造成的伤害，进一步保证了供料过程中的人身安全。

本实施例自动供料装置，在需要将胶片引入到供料输送带时，控制单元控制插销机构3对横梁2解锁，并且控制升降机构驱动横梁2和抓胶组件下降，当抓胶器5上的接触检测元件检测到抓胶器5已经接触到胶跺时，控制单元控制抓胶器5抓住胶片，此后升降机构驱动横梁2和抓胶组件上升；横梁2上升至锁定后，控制单元控制驱动机构驱动横梁2和抓胶组件往复移动，直到检测元件检测到抓胶器5的信号时，控制单元控制抓胶器5释放胶片，完成自动、快速、可靠的供料过程，整个供料过程无人工操作，提高了自动化程度，降低人工劳动强度，提高工作效率，且避免了在供料过程中的可能的人身伤害，确保工人在操作期间的人身安全。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。