材料送料装置的制作方法

文档序号:15449014发布日期:2018-09-14 23:43阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种材料送料装置,包括:

滚轮组合,所述滚轮组合包括第一滚轮和第二滚轮,所述第一滚轮和所述第二滚轮具有平行的旋转轴;

驱动组件,所述驱动组件适于使所述滚轮组合在至少旋转的第一方向上旋转,以有效地滚动和输送卷绕的材料;以及

纠偏架,所述纠偏架与所述滚轮组合连接并且适于轴向地定位所述滚轮组合以纠正从所述材料送料装置输送的材料的位置。

2.根据权利要求1所述的材料送料装置,其中,所述纠偏架包括移动系统,所述移动系统在平行于所述第一滚轮的所述旋转轴的第一方向和第二方向上调节所述滚轮组合的位置。

3.根据权利要求1所述的材料送料装置,还包括用于控制张力的计算装置,所述计算装置适于:

当检测到正被输送的材料的张力值的表示大于第一张力值时,控制所述滚轮组合的旋转速度以增加材料的输送速度,并且

当检测到所述张力值的表示小于第二张力值时,控制所述滚轮组合的旋转速度以减小材料的输送速度,其中所述第一张力值大于所述第二张力值。

4.根据权利要求1或2所述的材料送料装置,还包括:

位置传感器和计算装置,其中所述位置传感器适于监测正被输送的材料的位置,并向所述计算装置发送与所述材料的位置的偏移有关的纠偏信号;并且

所述计算装置适于响应于接收到位置信号而控制所述纠偏架的移动,并且从而纠正所述材料的位置。

5.根据权利要求4所述的材料送料装置,其中,所述位置传感器的数量为一个,并且所述位置传感器在所述第一滚轮的轴向方向上设置在所述材料送料装置的第一侧上。

6.根据权利要求4所述的材料送料装置,其中,所述位置传感器包括超声波传感器、红外传感器或机械传感器。

7.根据权利要求1所述的材料送料装置,还包括:

驱动滚轮,所述驱动滚轮具有旋转轴,所述驱动滚轮的旋转轴平行于所述第一滚轮的旋转轴;以及

驱动单元,所述驱动单元与所述驱动滚轮可操作地联接,以使所述驱动滚轮绕所述驱动滚轮的所述旋转轴旋转。

8.根据权利要求1所述的材料送料装置,还包括材料传感器,所述材料传感器用于检测正被输送的材料的存在并发出信号以调节所述材料送料装置的参数。

9.根据权利要求1所述的材料送料装置,其中,所述滚轮组合的数量为两个,以及所述纠偏架的数量为两个。

10.根据权利要求9所述的材料送料装置,还包括:

驱动滚轮,所述驱动滚轮具有旋转轴,所述驱动滚轮的旋转轴平行于所述第一滚轮的旋转轴;以及

驱动单元,所述驱动单元与所述驱动滚轮可操作地联接,以使所述驱动滚轮绕所述驱动滚轮的所述旋转轴旋转。

11.根据权利要求10所述的材料送料装置,其中,所述驱动滚轮的数量为一个或两个。

12.一种材料送料装置,包括:

滚轮组合,所述滚轮组合包括第一滚轮和第二滚轮,所述第一滚轮和所述第二滚轮具有平行的旋转轴;

驱动组件,所述驱动组件适于使所述滚轮组合在至少旋转的第一方向上旋转,以有效地滚动和输送卷绕的材料;

纠偏架,所述纠偏架与所述滚轮组合连接并且适于轴向地定位所述滚轮组合以纠正从所述材料送料装置输送的材料的位置;

张力传感器,所述张力传感器有效地测量材料在通过所述滚轮组合被输送后的相对张力;和

计算装置,所述计算装置用于控制所述卷绕的材料的张力,所述计算装置有效地:

当检测到来自所述张力传感器的张力值的表示大于第一张力值时,控制所述滚轮组合的旋转速度,以增加所述材料的输送速度,并且

当检测到来自所述张力传感器的所述张力值的表示小于第二张力值时,控制所述滚轮组合的旋转速度,以减小所述材料的输送速度,其中所述第一张力值大于所述第二张力值。

13.根据权利要求12所述的材料送料装置,其中所述张力传感器使用光能、超声能量或力测量来感测所述材料的张力。

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