1.一种自动送料退料装置，其特征在于，包括底座(1)、安装梁(2)、丝杆(3)、多个安装板(4)、第一驱动机构(5)、多个第二驱动机构(6)、多个送料退料机构、数控系统；其中：
底座(1)水平布置，底座(1)两端设有竖直布置的第一支撑架(7)和第二支撑架(8)；
安装梁(2)位于底座(1)上方并平行于底座(1)，安装梁(2)两端分别与第一支撑架(7)、第二支撑架(8)连接；安装梁(2)上设有沿其长度方向设置且相互平行的第一导轨(9)和第二导轨(10)，第一导轨(9)与第二导轨(10)之间设有第一丝杆座(11)和第二丝杆座(12)，并且第一丝杆座(11)与第二丝杆座(12)之间的连线平行于第一导轨(9)和第二导轨(10)；
多个安装板(4)均安装在第一导轨(9)、第二导轨(10)上，安装板(4)靠近安装梁(2)一侧设有丝杆螺母座，安装板(4)的丝杆螺母座上均安装有一个丝杆螺母；
丝杆(3)依次穿过第一丝杆座(11)、多个丝杆螺母、第二丝杆座(12)与第一驱动机构(5)传动连接；
第一驱动机构(5)通过丝杆(3)驱动多个安装板(4)沿安装梁(2)长度方向移动；
送料退料机构用于抓放工件进行送料、退料，送料退料机构的数量与安装板(4)的数量一致且一个送料退料机构安装在一个安装板(4)上；
第二驱动机构(6)的数量与送料退料机构的数量一致且一个第二驱动机构(6)与一个送料退料机构连接，用于驱动送料退料机构在竖直方向上下移动；
数控系统与第一驱动机构(5)、多个第二驱动机构(6)、多个送料退料机构连接并控制第一驱动机构(5)、多个第二驱动机构(6)、多个送料退料机构动作。
2.根据权利要求1所述的自动送料退料装置，其特征在于，安装板(4)上设有沿竖直方向设置的第三导轨(13)，第三导轨(13)上安装有移动板(14)，送料退料机构安装在移动板(14)上；第二驱动机构(6)安装在安装板(4)上并与移动板(14)连接，第二驱动机构(6)通过驱动移动板(14)在竖直方向上下移动带动送料退料机构在竖直方向上下移动。
3.根据权利要求2所述的自动送料退料装置，其特征在于，移动板(14)上设有连接板(15)，第二驱动机构(6)与连接板(15)连接。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的自动送料退料装置，其特征在于，送料退料机构包括第一夹爪(16)、第二夹爪(17)以及控制第一夹爪(16)和第二夹爪(17)动作的第三驱动机构(18)。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的自动送料退料装置，其特征在于，相邻两个安装板(4)之间以及安装板(4)与第一丝杆座(11)、第二丝杆座(12)之间均连接有波纹套(19)。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的自动送料退料装置，其特征在于，第一驱动机构(5)通过联轴器(20)与丝杆(3)传动连接。