一种机械手自动焊接设备的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种机械手自动焊接设备。

背景技术：

目前，现代社会工厂中基本使用点焊，点焊属于电阻焊的一种，是将被焊工件压紧于两焊接块之间，并将其通入电流，利用电流流经工件的接触体表及邻近区域产生的电阻将电焊的焊条融化进行焊接，使金属结合在一起实现焊接的一种焊接方法，平常的焊接，一般都是操作工手持焊钳移动对点位焊接，这种点焊方式在生产过程中存在焊点位置不精准，手动焊接劳动量大，生产效率低的各种问题，已经不符合现代社会的生产生活需要。

所以，如何设计一种机械手自动焊接设备，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机械手自动焊接设备，以解决上述背景技术中提出的焊点位置不精准，手动焊接劳动量大，生产效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手自动焊接设备，包括焊接底座，所述焊接底座后部安装焊接挡板，所述焊接挡板与所述焊接底座固定连接，所述焊接挡板由低碳钢浇铸而成，所述焊接挡板上部安设观察孔，所述焊接底座中部设有焊接平台，所述焊接平台两侧设置绝缘杆，所述绝缘杆与所述焊接平台轴套连接，所述焊接底座右部安置电控机械焊接手臂，所述电控机械焊接手臂下部安装螺栓固定座，所述螺栓固定座正上方安装空心支撑杆，所述空心支撑杆与所述螺栓固定座焊接连接，所述空心支撑杆上方安设过渡箱体，所述过渡箱体上方设置动力摆动杆，所述动力摆动杆上部设置弹簧抗压杆，所述弹簧抗压杆与所述动力摆动杆紧密焊接，所述弹簧抗压杆前侧安置焊接小臂，所述焊接小臂与所述弹簧抗压杆固定连接。

进一步的，所述焊接平台中部安装定位焊接块，所述定位焊接块与所述焊接平台通过螺丝紧固连接，所述定位焊接块由低碳钢锻造而成。

进一步的，所述焊接小臂前段安装机械抓手，所述机械抓手与所述焊接小臂紧密连接，所述机械抓手由耐热钛合金浇铸而成。

进一步的，所述动力摆动杆后部安置拱形锁扣，所述拱形锁扣与所述动力摆动杆轴套连接，所述拱形锁扣由低密度铝合金切割制成。

进一步的，所述焊接底座正下方安设定位槽，所述定位槽与所述焊接底座镶嵌连接，所述定位槽表面均匀涂抹耐热橡胶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种机械手自动焊接设备上安装有定位焊接块，能在焊接的时候准确的将被焊接件固定好，此外机械手自动焊接设备还安装了机械抓手，它配合定位焊接块对被焊接件进行定位点焊，防止出现焊点位置不精准的问题，同时弹簧抗压杆能够防止装置在焊接时候的抖动，能进一步提高机械手自动焊接设备的精确度，同时节省了大量的人力消耗，为工厂的生产节省了大量成本，该种机械手自动焊接设备，完全符合社会生产的需要，很好的填补了社会空缺。

附图说明

图1是本实用新型整体结构的示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图；

图中：1-定位焊接块；2-焊接平台；3-焊接底座；4-绝缘杆；5-焊接挡板；6-观察孔；7-机械抓手；8-焊接小臂；9-弹簧抗压杆；10-电控机械焊接手臂；11-拱形锁扣；12-动力摆动杆；13-过渡箱体；14-空心支撑杆；15-螺栓固定座；16-定位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手自动焊接设备，包括焊接底座3，所述焊接底座3后部安装焊接挡板5，所述焊接挡板5与所述焊接底座3固定连接，所述焊接挡板5由低碳钢浇铸而成，所述焊接挡板5上部安设观察孔6，所述焊接底座3中部设有焊接平台2，所述焊接平台2两侧设置绝缘杆4，所述绝缘杆4与所述焊接平台2轴套连接，所述焊接底座3右部安置电控机械焊接手臂10，所述电控机械焊接手臂10下部安装螺栓固定座15，所述螺栓固定座15正上方安装空心支撑杆14，所述空心支撑杆14与所述螺栓固定座15焊接连接，所述空心支撑杆14上方安设过渡箱体13，所述过渡箱体13上方设置动力摆动杆12，所述动力摆动杆12上部设置弹簧抗压杆9，所述弹簧抗压杆9与所述动力摆动杆12紧密焊接，所述弹簧抗压杆9可以将机械手自动焊接设备工作过程中产生的震动力消减，所述弹簧抗压杆9前侧安置焊接小臂8，所述焊接小臂8与所述弹簧抗压杆9固定连接。

进一步的，所述焊接平台2中部安装定位焊接块1，所述定位焊接块1与所述焊接平台2通过螺丝紧固连接，所述定位焊接块1由低碳钢锻造而成，所述定位焊接块1可以将被焊接的部件进行固定。

进一步的，所述焊接小臂8前段安装机械抓手7，所述机械抓手7与所述焊接小臂8紧密连接，所述机械抓手7由耐热钛合金浇铸而成，所述机械抓手7能抓住电焊条进行焊接。

进一步的，所述动力摆动杆12后部安置拱形锁扣11，所述拱形锁扣11与所述动力摆动杆12轴套连接，所述拱形锁扣11由低密度铝合金切割制成，所述拱形锁扣11能在焊接时候防止颤抖。

进一步的，所述焊接底座3正下方安设定位槽16，所述定位槽16与所述焊接底座3镶嵌连接，所述定位槽16表面均匀涂抹耐热橡胶，所述定位槽16能将机械手自动焊接设备进行固定。

工作原理：首先，检查好机械手自动焊接设备的安全性能后投入使用，将机械手自动焊接设备放置，再利用定位槽16进行固定，将被焊接工件固定在焊接平台2上的定位焊接块1上，使之不能自主移动，然后通过螺栓固定座15配合螺钉将电控机械焊接手臂10固定好，工作时，机械手自动焊接设备通过机械抓手7夹持焊条，利用电流的短路产生高温将焊条熔化焊接，机械手自动焊接设备通过空心支撑杆14上部安装的过渡箱体13产生动力，动力通过动力摆杆12最终传递给焊接小臂8，由焊接小臂8操控机械抓手7进行焊接，机械手自动焊接设备在工作过程中会产生抖动力，这些抖动力能在经过弹簧抗压杆9的过程中通过缓冲进行缓解，焊接过程中操作人员可以站在焊接挡板5后通过观察孔6观测机械手自动焊接设备的焊接进度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。