技术领域本发明属于下料设备领域，具体涉及一种导火索下料机。
背景技术：
在国防军事建设和国民经济建设过程中，导火索一直扮演着一个重要的角色。确保导火索生产工艺，对导火索的使用性能和安全性都至关重要。现有技术中的下料机设备存在自动化程度低、下料长度不精确、操作粗糙、机械磨损严重等缺陷，因此，需要研究一种自动化程度高、可靠性高、生产效率高的导火索下料机。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种可实现自动及精确下料的导火索下料机。为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种导火索下料机，包括安装架及依次对应设置的导索器、送料机构、热熔机构、剪切机构与固定夹头机构，所述导索器与送料机构设置在安装架上，所述热熔机构与剪切机构通过移动机构Ⅰ设置在安装架上并由驱动源Ⅰ驱动。进一步，所述固定夹头机构主要由对应设置的前夹头、后夹头及移动夹头组成，所述前夹头与后夹头固定在安装架上，所述移动夹头通过移动机构Ⅱ设置在安装架上并由驱动源Ⅱ驱动。进一步，所述送料机构主要由送料轴Ⅰ、送料轴Ⅱ、送料轴安装座与伺服电机组成，所述送料轴Ⅰ与送料轴Ⅱ通过送料轴安装座设置在安装架上，所述伺服电机通过联轴器与送料轴Ⅰ或送料轴Ⅱ相连，所述送料轴Ⅰ与送料轴Ⅱ上对应设有相互啮合的轮齿及用于推送导火索的圆槽。进一步，所述送料机构还包括与联轴器及伺服电机相连接的减速机。进一步，所述热熔机构主要由两块相互配合的热熔块、设置在热熔块内的干烧电热管及驱动热熔块的热熔夹紧气缸组成；所述剪切机构主要由两块相互配合的剪口及驱动剪口的剪切气缸组成；所述热熔夹紧气缸与剪切气缸均设置在移动机构Ⅰ上并可在驱动源Ⅰ的作用下往复运动。进一步，所述前夹头、后夹头及移动夹头均由两块相互配合的夹持块及驱动夹持块的夹紧气缸组成。进一步，所述移动机构Ⅰ为线性导轨，所述线性导轨上设有座板且热熔夹紧气缸与剪切气缸均设置在座板上，所述驱动源Ⅰ与座板相连接。进一步，所述移动机构Ⅱ为滚珠丝杠，所述移动夹头中的夹紧气缸通过连接块设置在滚珠丝杠上，所述滚珠丝杠通过轴承座设置在安装架上并通过联轴器与驱动源Ⅱ连接。进一步，所述驱动源Ⅰ为伸缩气缸、电动推杆、气动推杆或液压推杆；所述驱动源Ⅱ为伺服电机。进一步，所述热熔机构与剪切机构下方设有回收箱，所述前夹头与后夹头下方设有接料箱。本发明的有益效果在于：通过设置导索器与送料机构，实现了导火索的自动输送，通过热熔机构对包覆层加热软化，再利用剪口切除包覆层，可有效地将导火索包覆层剥离；通过固定夹头机构可实现对长导火索的夹持固定，既利于提高包覆层剥离过程中导火索的稳定性，又便于实现导火索的定长裁切；利用自动化系统替代人工操作，不仅提高了工作效率，还保证了剥离质量与定长裁切质量，实现了提高一致性与降低误差率的目的；系统整体可靠性好，操作安全性高；与现有技术相比，具有操作简单，安全可靠，生产成本低的优势。附图说明为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：图1为本发明的结构示意图；图2为图1的A向视图；图3为图1的B-B剖视图；图4为图1的C-C剖视图；图5为图1的D-D剖视图；图6为图1的E-E剖视图。具体实施方式下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。如图所示，本发明中的导火索下料机，包括安装架1及依次对应设置的导索器2、送料机构3、热熔机构4、剪切机构5与固定夹头机构，所述导索器2与送料机构3设置在安装架1上，所述热熔机构4与剪切机构5通过移动机构Ⅰ设置在安装架1上并由驱动源Ⅰ驱动。具体的，人工将导火索6送至导索器2入口处，在导索器2的牵引下进入送料机构3，送料机构3动作并将导火索6输送至指定位置，后由固定夹头机构将导火索6夹持住，通过反转送料机构3，实现导火索6的拉紧。拉紧后开启热熔机构4与剪切机构5，利用热熔机构4对导火索6上的包覆层加热至其软化，再通过剪切机构5将导火索6上部分段的包覆层剥离，最后根据所需长度对导火索6进行定长裁切。整体结构简单，动作连贯，实现了自动送料、自动剥料及定长裁切，极大的节约了劳动力投入，从而降低了成本。其中热熔机构4与剪切机构5可移式连接在安装架1上，可实现对导火索6包覆层的移动剥料，提高了生产效率。本实施例中的固定夹头机构主要由对应设置的前夹头7、后夹头8及移动夹头9组成，所述前夹头7与后夹头8固定在安装架1上，所述移动夹头9通过移动机构Ⅱ设置在安装架1上并由驱动源Ⅱ驱动。移动夹头9可实现对较长导火索6的牵引输送，前夹头7与后夹头8配合可对较长导火索6进行固定，保证了较长导火索6的稳定性。本实施例中的导索器2通过支座21设置在安装架1上。本实施例中，所述送料机构3主要由送料轴Ⅰ31、送料轴Ⅱ32、送料轴安装座33与伺服电机34组成，所述送料轴Ⅰ31与送料轴Ⅱ32通过送料轴安装座33设置在安装架1上，所述伺服电机34通过联轴器与送料轴Ⅰ31或送料轴Ⅱ32相连，所述送料轴Ⅰ31与送料轴Ⅱ32上对应设有相互啮合的轮齿35及用于推送导火索的圆槽36。具体的，送料轴Ⅰ31与送料轴Ⅱ32的外圆周上均设有一圈轮齿35及圆槽36，其中，两圈轮齿35在伺服电机34的作用下相互啮合转动，两圈圆槽36对应拼组成一个圆孔，位于圆孔内的导火索6在两根相互啮合的送料轴作用下被推送至前方。作为上述方案的进一步改进，所述送料机构3还包括与联轴器及伺服电机34相连接的减速机37。减速机37可起到降低转速，增大转矩的作用，可提高送料轴的输送可靠性。本实施例中的送料轴Ⅰ31、Ⅱ32与送料轴安装座33间滚动连接，具体的，送料轴Ⅰ31、Ⅱ32与送料轴安装座33间通过滚动轴承38连接。本实施例中，所述热熔机构4主要由两块相互配合的热熔块41、设置在热熔块41内的干烧电热管42及驱动热熔块41的热熔夹紧气缸43组成；所述剪切机构5主要由两块相互配合的剪口51及驱动剪口51的剪切气缸52组成；所述热熔夹紧气缸43与剪切气缸52均设置在移动机构Ⅰ上并可在驱动源Ⅰ的作用下往复运动。具体的，本实施例中的移动机构Ⅰ为线性导轨10，驱动源Ⅰ11为伸缩气缸，所述线性导轨10上设有座板101且热熔夹紧气缸43与剪切气缸52均设置在座板101上，所述伸缩气缸与座板101相连接。通过控制伸缩气缸来移动热熔机构4与剪切机构5，实现对导火索6上包覆料的加热与剥料。此处的驱动源Ⅰ11并不限定为伸缩气缸，也可为电动推杆、气动推杆、液压推杆等设备。当然，移动机构Ⅰ不限定为线性导轨10，也可选用滚珠丝杠，此时，热熔夹紧气缸43与剪切气缸52套装在滚珠丝杠上。驱动源Ⅰ11与滚珠丝杠相连接，从而实现热熔机构4与剪切机构5的移动。移动机构Ⅰ为滚珠丝杠时，驱动源Ⅰ11也要对应调整为电机类驱动设备。本实施例中的前夹头7、后夹头8及移动夹头9均由两块相互配合的夹持块71及驱动夹持块71的夹紧气缸72组成。具体的，前夹头7与后夹头8中的夹紧气缸设置在安装架1上，移动夹头9中的夹紧气缸设置在移动机构Ⅱ上。为防止夹紧气缸松动，夹紧气缸与安装架1之间可设置垫块。同样的，剪切气缸52与移动机构Ⅰ间也设有垫块53，以保证剪切气缸52不会因松动而影响剪切质量。具体的，本实施例中的移动机构Ⅱ为滚珠丝杠12，所述移动夹头9中的夹紧气缸通过连接块93设置在滚珠丝杠12上，所述滚珠丝杠12通过轴承座13设置在安装架1上并通过联轴器与驱动源Ⅱ14连接。此处的驱动源Ⅱ14为伺服电机。通过控制滚珠丝杠12旋转，实现移动夹头9的移动，结构简单，易于控制，有效保证了导火索6的传输平稳性。本实施例中的剪口51上还设有记号笔，热熔机构4与剪切机构5下方设有回收箱，前夹头7与后夹头8下方设有接料箱15，具体的，包覆层切除结束后，伸缩气缸伸出，推动记号笔对导火索6进行剥料和记号，然后前后固定夹头松开，导火索落到接料箱中。回收箱可用于收集去除的包覆层，节约了清扫时间；接料箱15可对定切的导火索6进行收集，保证了现场的整洁度且节约了收集时间，有利于提高工作效率。最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。