专利名称：球轴承内沟自动测量机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种微米级的测量装置，用于测量球轴承内沟的尺寸装置。
背景技术：
球轴承装配合套(配套)时，需要根据内套沟道尺寸、外套沟道尺寸、滚珠球的尺寸、滚珠球和内套、外套的间隙(油隙)、以及轴承的等级等的要求来进行装配。所以中小型球轴承内、外套沟道尺寸分选精度和速度至关重要。球轴承内沟自动测量机械手就是为自动检测球轴承内套沟道尺寸而设计的。目前常规用人工测量，受到技术因素，环境因素，情绪因素的影响，测量的精度和数量变化较大，若用球轴承内沟自动测量机械手来测量，调整一次后即可自动对内套沟道尺寸进行测量，不受人为因素的影响，产品质量和数量可以得到保障，比人工分选不仅速度快，精度又高。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种球轴承内套沟道尺寸自动测量机械手，完成球轴承内套沟道尺寸的自动测量工作，解决人工分选的弊病，使产品的质量和效率大幅度提高，能为轴承自动分选打下基础的球轴承内沟自动测量机械手。
上述的目的通过以下的技术方案实现球轴承内沟自动测量机械手，其组成包括固定在测量平台上的立柱，所述的立柱上固定有测量机构，所述的测量平台上固定有推料装置，所述的测量平台上固定有下测量滑块。
上述的球轴承内沟自动测量机械手，所述的测量机构包括上测量滑体，所述的上测量滑体内装有上测量滑块及压缩弹簧，所述的上测量滑体下面装有挡块，所述的上测量滑块的另一端装有下传感器支架，所述的下传感器支架内用胶固定有下位移传感器磁罐，所述的上测量滑体上端装有连杆，所述的连杆上装有横板，所述的横板上装有传感器支架，所述的传感器支架内用胶固定有上位移传感器线圈。
上述的球轴承内沟自动测量机械手，所述的推料装置包括滑体，所述的滑体内装有滑块，所述的滑块一端与推料块相连，另一端与气缸相连，所述的气缸固定在后支架上，所述的后支架固定在滑体的一端，所述的推料块与推料块左侧板和推料块右侧板用紧固件固定在一起，所述的滑体的另一端固定有前支架，所述的推料块推动轴承内套沟道的表面及上下测量滑道的表面形状为一圆弧，其半径略小于轴承中的钢球的半径，推料块的前端为倾斜线，所述的推料块的下端为向里凹的半圆，推料时紧密与下滑块的半圆接触。
这个技术方案有以下有益效果1.在料道里待检测沟道尺寸的轴承内环，在重力的作用下，进入到推料装置中，随气缸的前行，被送到上下测量头之间，在将其推入测量位置的过程中，在压缩弹簧的压力下，自动找正并运行到直径最小处，所测量的值即是沟道最小实际尺寸。通过传感器的作用，给出位移变化的电信号。经单片机的处理，可以做到测量精度为1微米(μm)，测量速率小于1秒/件。从而解决了人工测量效率低，测量不准确，工人劳动强度大等缺点，是球轴承装配合套自动线必需的设备之一。
2.本产品上测量滑块与下测量滑块之间具有较强的钢性，其距离在轴承沟道的可测量范围内。
3.将本实用新型左右侧板与推料块连为一体，两侧板之间的内距离(推料块的厚度)稍大于轴承套圈的厚度，便于自动找正。
4.推料块推动轴承内套沟道的表面及上下测量滑道的表面形状为一圆弧，其半径略小于轴承中的钢球的半径，确保作用在轴承内套沟道上为三个接触点，使进入到测量位置的轴承内套的几何位置不会影响所测轴承内套沟道的直径尺寸。推料块的前端为倾斜线，推动工件使其有一向下力，使沟道与下滑块紧密接触。
5、推料块的下端为向里凹的半圆，推料时紧密与下滑块的半圆接触，起到导向作用。
附图1是本产品的结构示意图。
附图2是附图1的左视图。
附图3是上测量机构的结构示意图。
附图4是附图3的左视图。
附图5是推料装置的结构示意图。
附图6是附图5的俯视图。
具体实施方式
实施例1球轴承内沟自动测量机械手，其组成包括固定在测量平台1上的立柱5，用紧固件6将二者固定，所述的立柱5上固定有测量机构2，用紧固件4将二者固定，所述的测量平台1上固定有推料装置3，用紧固37、38将二者固定，所述的测量平台1上固定有下测量滑块8，用紧固件9将二者固定。
实施例2上述的球轴承内沟自动测量机械手，所述的测量机构2包括上测量滑体12，所述的上测量滑体12内装有上测量滑块10及压缩弹簧11，所述的上测量滑体12下面装有挡块13，用紧固件14将其紧固，挡块13用来挡上测量滑体12，防止上测量滑体12沿轴向转动，所述的上测量滑块10的另一端装有下传感器支架16，并用紧固件17将其固定，所述的下传感器支架16内用胶固定有下位移传感器磁罐15，所述的上测量滑体12上面装有连杆22，所述的连杆22上装有横板21，并用螺帽23将其固定，所述的横板21上装有传感器支架19，并用锁紧螺母20将二者固定，所述的传感器支架19内用胶固定有上位移传感器线圈18。下位移传感器磁罐15与上位移传感器线圈18的位置通过锁紧螺母进行调整。
实施例3上述的球轴承内沟自动测量机械手，所述的推料装置3包括滑体30，所述的滑体30内装有滑块31，所述的滑块31一端与推料块26相连，另一端与气缸35相连，并用螺帽36紧固，所述的气缸35用螺帽34固定在后支架32上，所述的后支架32用紧固件33固定在滑体30的一端，所述的推料块26与推料块左侧板25和推料块右侧板24用紧固件27固定在一起，推料块左侧板25与推料块右侧板24之间的内距离推料块的厚度稍大与轴承套圈的厚度，便于自动找正。所述的滑体30的另一端通过紧固件29固定有前支架28。将前支架28和后支架32通过紧固件37、38固定在测量平台1上。推料块的下端为向里凹的半圆，推料时紧密与下滑块的半圆接触，可起到导向作用。
工作工程描述上述的球轴承内沟自动测量机械手，工作时，待被测工件41靠重力作用进入到推料块26前端的左侧板25和推料块右侧板24之间，随气缸的前行，被测工件41在被送到上测量滑块10和下测量滑块8之间的过程中，由于推料块26的前端推动轴承内套沟道的表面及上测量滑块10和下测量滑块8的测量表面形状为一圆弧，其半径略小于轴承沟道的半径，使得在轴承内沟道上有三个接触点，使进入到测量位置的轴承内套41的几何位置不会影响所测轴承内套沟道的直径尺寸。在被测工件41推入测量位置的过程中，在压缩弹簧11的作用下，被测工件41自动找正并运行到直径最小处，此时所测量的值即是沟道最小实际尺寸。通过下位移传感器磁罐15和上位移传感器线圈18的相互作用，给出位移变化的电信号。待被测工件41进入到测量位置后，将前一个工件40顶出测量机构，完成工件的上料和前一个工件的下料过程。
综上所述，内沟自动测量机械手主要由测量平台、测量机构、推料料装置等组成。紧固件将测量机构固定在立柱上，由紧固件将立柱固定在测量平台上，下测量滑块由紧固件固定在测量平台上。测量机构的上测量滑块及压缩弹簧安装在上测量滑体内，下面用当块及紧固件挡住，并不允许上测量滑块沿轴向转动，下位移传感器磁罐用胶粘剂牢固地粘在下传感器支架上，并与上测量滑块连成一体，用紧固件固定，上位移传感器线圈用胶粘剂牢固地粘在传感器支架上，调整好位置后用锁紧螺母固定在横板上。上测量滑体与横板通过俩连杆连接，并用螺帽固定。推料装置中推料块、推料块左侧板、推料块右侧板，通过紧固件连接后，将推料块安装在滑块的一端后，再安装到滑体里，滑块的另一端与气缸连接，用螺帽紧固，气缸体用螺帽固定在后支架上后，用紧固件固定在气缸体的一端，前支架用紧固件固定在气缸体的另一端，最后将前、后支架通过紧固件固定在测量平台上。
权利要求1.一种球轴承内沟自动测量机械手，其组成包括固定在测量平台上的立柱，其特征是所述的立柱上固定有测量机构，所述的测量平台上固定有推料装置，所述的测量平台上固定有下测量滑块。
2.根据权利要求1所述的球轴承内沟自动测量机械手，其特征是所述的测量机构包括上测量滑体，所述的上测量滑体内装有上测量滑块及压缩弹簧，所述的上测量滑体下面装有挡块，所述的上测量滑块的另一端装有下传感器支架，所述的下传感器支架内用胶固定有下位移传感器磁罐，所述的上测量滑体上端装有连杆，所述的连杆上装有横板，所述的横板上装有传感器支架，所述的传感器支架内用胶固定有上位移传感器线圈。
3.根据权利要求1或2所述的球轴承内沟自动测量机械手，其特征是所述的推料装置包括滑体，所述的滑体内装有滑块，所述的滑块一端与推料块相连，另一端与气缸相连，所述的气缸固定在后支架上，所述的后支架固定在滑体的一端，所述的推料块与推料块左侧板和推料块右侧板用紧固件固定在一起，所述的滑体的另一端固定有前支架，所述的推料块推动轴承内套沟道的表面及上下测量滑道的表面形状为一圆弧，其半径略小于轴承中的钢球的半径，推料块的前端为倾斜线，所述的推料块的下端为向里凹的半圆，推料时紧密与下滑块的半圆接触。
专利摘要球轴承内沟自动测量机械手。球轴承装配合套(配套)时，需要根据内套沟道尺寸、外套沟道尺寸、滚珠球的尺寸、滚珠球和内套、外套的间隙(油隙)、以及轴承的等级等的要求来进行装配。目前常规用人工测量，受到技术因素，环境因素，情绪因素的影响，测量的精度和数量变化较大，若用球轴承内沟自动测量机械手来测量，调整一次后即可自动对内套沟道尺寸进行测量，不受人为因素的影响，产品质量和数量可以得到保障精度又高。本产品的组成包括固定在测量平台1上的立柱5，所述的立柱5上固定有测量机构2，所述的测量平台1上固定有推料装置3，所述的测量平台1上固定有下测量滑块8。本产品用于测量球轴承内沟尺寸。
文档编号G01B5/02GK2924481SQ20062002098
公开日2007年7月18日 申请日期2006年6月6日 优先权日2006年6月6日
发明者刘英涛, 刘贺滨 申请人:刘英涛