本实用新型涉及一种陶瓷送料装置，特别涉及一种陶瓷自动送料装置。
背景技术：
在光纤通信设备用到的零部件中，有些零部件需要陶瓷内穿光纤，然后上胶后进行切断倒角操作，完成这样的过程时需要一个重要的步骤就是陶瓷的送料装置，现行陶瓷切断倒角作业送料方式是通过人工上料陶瓷至研磨盘，必须一颗一颗上至研磨盘中，因此较费时间；研磨盘的定位精密也不高。上述问题急待解决。
技术实现要素：
本实用新型提供一种陶瓷自动送料装置，解决现有陶瓷送料方式费时、定位精度不高的问题。
为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型提供一种陶瓷自动送料装置，该自动送料装置包括进料管、机台罩壳、开料气缸、压料针、回转气缸、进料气缸、开闭气缸和摆臂，在机台罩壳上设有支架，支架上设有开料气缸、回转气缸、进料气缸和开闭气缸，开料气缸的下部设有压料针，压料针的下部设有开料气缸座，开料气缸座通过螺丝与支架连接，开料气缸座内部横向设有贯穿孔，纵向设有压料针孔，贯穿孔的一端通过管束与进料管的一端连接，进料管的另一端与进气管连接，压料针通过开料气缸的驱动能够在开料气缸座的压料针孔中垂直上下移动，开料气缸上设有第一感应器，摆臂通过第一气缸杆与回转气缸连接，回转气缸上设有第二感应器，摆臂通过第二气缸杆与进料气缸连接，进料气缸上设有第三感应器，摆臂的前端设有吸嘴，摆臂通过回转气缸可以做90度上下摆动，摆臂摆至开料气缸座位置处时吸嘴的一端与贯穿孔处于同一直线，吸嘴的另一端通过软管与真空发生器连接，机台罩壳内设有开闭气缸和工作轴，开闭气缸上设有第四感应器，开闭气缸与夹具连接，通过开闭气缸控制夹具的松紧动作，工作轴的一端与马达连接，工作轴的另一端与夹具连接，通过马达来控制夹具的旋转动作，夹具内设有一根气管，摆臂摆至夹具位置处时吸嘴的一端与夹具处于同一直线。
优选地，在机台罩壳的下部设有罩壳，罩壳内部设有伺服电机和导螺杆，通过伺服电机和导螺杆驱动机台罩壳滑动。
本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型提供一种陶瓷自动送料装置，该装置是将陶瓷事先依照顺序放进进料管内，接上自动送料机构后，进料管道内气压推送将料件至吸嘴内，摆臂经90度旋转推送至夹具夹持，每次进料为单颗，自动送料装置是将陶瓷料件经由进料管单颗送至摆臂的吸嘴内，90度旋转推送至夹具夹持，省去很多的人工上料时间，且此装置的定位精密也比较高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1-进料管，2-机台罩壳，3-开料气缸，4-压料针，5-回转气缸，6-进料气缸，7-开闭气缸，8-摆臂，9-支架，10-罩壳，11-开料气缸座，12-贯穿孔，13-压料针孔，14-管束，15-第一感应器，16-第一气缸杆，17-第二感应器，18-第二气缸杆，19-第三感应器，20-吸嘴，21-真空发生器，22-工作轴，23-第四感应器，24-夹具，25-马达。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1所示，本实用新型是一种陶瓷自动送料装置，该自动送料装置包括进料管1、机台罩壳2、开料气缸3、压料针4、回转气缸5、进料气缸6、开闭气缸7和摆臂8，在所述机台罩壳2上设有支架9，所述支架9上设有所述开料气缸3、回转气缸5、进料气缸6和开闭气缸7，所述开料气缸3的下部设有所述压料针4，所述压料针4的下部设有开料气缸座11，所述开料气缸座11通过螺丝与所述支架9连接，所述开料气缸座11内部横向设有贯穿孔12，纵向设有压料针孔13，所述贯穿孔12的一端通过管束14与所述进料管1的一端连接，所述进料管1的另一端与进气管连接，所述压料针4通过所述开料气缸3的驱动能够在所述开料气缸座11的压料针孔13中垂直上下移动，所述开料气缸3上设有第一感应器15，所述摆臂8通过第一气缸杆16与所述回转气缸5连接，所述回转气缸5上设有第二感应器17，所述摆臂8通过第二气缸杆18与所述进料气缸6连接，所述进料气缸6上设有第三感应器19，所述摆臂8的前端设有吸嘴20，所述摆臂8通过所述回转气缸5可以做90度上下摆动，所述摆臂8摆至所述开料气缸座11位置处时所述吸嘴20的一端与所述贯穿孔12处于同一直线，所述吸嘴20的另一端通过软管与真空发生器21连接，所述机台罩壳2内设有所述开闭气缸7和工作轴22，所述开闭气缸7上设有第四感应器23，所述开闭气缸7与夹具24连接，通过所述开闭气缸7控制所述夹具24的松紧动作，所述工作轴22的一端与马达25连接，所述工作轴22的另一端与所述夹具24连接，通过所述马达25来控制所述夹具24的旋转动作，所述夹具24内设有一根气管，所述摆臂8摆至所述夹具24位置处时所述吸嘴20的一端与所述夹具24处于同一直线，在所述机台罩壳2的下部设有罩壳10，所述罩壳10内部设有伺服电机和导螺杆，通过所述伺服电机和导螺杆驱动所述机台罩壳2滑动，进而带动所述机台罩壳2上部的部件根据需要移动至所需位置，使自动送料装置能够灵活移动。
工作过程：自动送料机构：先将待加工物料(陶瓷：外径规格1.249mm，长度规格有好几种)，放入进料管内(特氟龙管：外径规格3.1-3.2mm、内径规格：1.5-1.7mm)，进料管内有气压通过，以使得料件往送料机构自动贴近，进料管终端通过管束连接在开料气缸座上，开料气缸座中有一贯穿孔，贯穿孔的作用是流通料件，贯穿孔中间位置有一压料针孔并与贯穿孔垂直，压料针在压料针孔内做上下运动，开料气缸上附有感应器一根，以控制气缸下的压料针的上下动作，开料气缸控制压料针向下动作时，压料针会压住料件，阻断料件流通，贯穿孔的另一端有一摆臂，摆臂连接在回转气缸上，回转气缸上设有感应器，摆臂可以做90°上下摆动，摆臂前端有一吸嘴，吸嘴后端有以塑料软管连接在真空发生器上，产生吸气动作，保证压料针抬起来时，料件顺着气流流至吸嘴内，料件能够牢牢地固定在吸嘴里面，不会随着摆臂的角度翻转而掉落出来，开料气缸向上抬起，压料针跟着往上抬，料件顺着贯穿孔精准的流至摆臂的吸嘴内，然后开料气缸往下动作，压料针随着往下压住料件，防止在摆臂做90度翻转后，料件直接飞出，回转气缸控制摆臂的90°旋转与复位，摆臂翻转90度后，料件的位置与夹具的位置处于同一直线上，此时连接在摆臂上的气缸杆可以做前后拉伸，进料气缸上面设有感应器，控制摆臂送料至夹具内、以及复位返回原位置，当摆臂已经处于夹具同一直线位置时，气缸杆做回拉动作，使吸嘴内的料件随着气缸杆回拉，精准的送到夹具里，开闭气缸上设有感应器，以控制夹具的夹紧与松开，夹具夹紧后，摆臂随着气缸杆往后拉，然后摆臂回旋90度，回到开料气缸座的起始位置，至此一套送料动作执行完毕。
该装置是将陶瓷事先依照顺序放进进料管内，接上自动送料机构后，进料管道内气压推送将料件至吸嘴内，摆臂经90度旋转推送至夹具夹持，每次进料为单颗，自动送料装置是将陶瓷料件经由进料管单颗送至摆臂的吸嘴内，90度旋转推送至夹具夹持，省去很多的人工上料时间，且此装置的定位精密也比较高。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。