1.一种汽车副车架，其特征在于，包括：
管梁(1)，包括相对设置的第一管梁(11)、第二管梁(12)以及设置在所述第一管梁(11)和所述第二管梁(12)之间的第三管梁(13)；
横梁(2)，设置于所述第一管梁(11)与所述第二管梁(12)之间，包括与所述第一管梁(11)连接的第一横梁(21)，与所述第二管梁(12)连接的第二横梁(22)，以及设置在所述第一横梁(21)和所述第二横梁(22)之间的第三横梁(23)；
其中，所述第三管梁(13)向上拱起形成用于放置汽车排气管的第一容置空间，所述第三横梁(23)向上拱起形成用于放置所述汽车排气管的第二容置空间。
2.根据权利要求1所述的汽车副车架，其特征在于，所述管梁(1)与所述横梁(2)均为无缝钢管。
3.根据权利要求2所述的汽车副车架，其特征在于，
所述第一管梁(11)包括第一管梁本体(111)和与所述第一管梁本体(111)连接的第一连接部(112)，所述第一连接部(112)与所述第三管梁(13)连接，所述第一连接部(112)呈弯折状；
所述第二管梁(12)包括第二管梁本体(121)和与所述第二管梁本体(121)连接的第二连接部(122)，所述第二连接部(122)与所述第三管梁(13)连接，所述第二连接部(122)呈弯折状。
4.根据权利要求3所述的汽车副车架，其特征在于，还包括：
第一前安装支架(31)，固定焊接于所述第一管梁本体(111)上；
第二前安装支架(32)，固定焊接于所述第二管梁本体(121)上。
5.根据权利要求4所述的汽车副车架，其特征在于，还包括：
第一后安装支架(41)，固定焊接于所述第一连接部(112)上远离所述横梁(2)的一侧；
第二后安装支架(42)，固定焊接于所述第二连接部(122)上远离所述横梁(2)的一侧。
6.根据权利要求5所述的汽车副车架，其特征在于，还包括：
转向器前支架(51)，固定焊接于所述第一管梁本体(111)上；
转向器后支架(52)，固定焊接于所述第三管梁(13)上；
转向器压板支架(53)，固定焊接于所述第三管梁(13)上；
转向器压板(54)，固定焊接于所述第三管梁(13)上；
转向器拉杆支架(55)，所述转向器拉杆支架(55)的第一端与所述第二横梁(22)固定连接，所述转向器拉杆支架(55)的第二端与所述第二连接部(122)固定连接。
7.根据权利要求6所述的汽车副车架，其特征在于，还包括：
缓冲支架(6)，固定焊接于所述第一横梁(21)上。
8.根据权利要求7所述的汽车副车架，其特征在于，还包括：
第一下摆臂前支架(71)，设置于所述第一管梁本体(111)远离所述第二横梁(22)的一侧侧面上；
第二下摆臂前支架(72)，设置于所述第二横梁本体(121)远离所述第一横梁(21)的一侧侧面上。
9.根据权利要求8所述的汽车副车架，其特征在于，所述第一后安装支架(41)上设有第一稳定杆支架(411)；所述第二后安装支架(42)上设有第二稳定杆支架(421)。
10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括上述权利要求1至9任一项所述的汽车副车架。