1.一种小型大传动比的行星齿轮减速器，其特征在于，包含：
箱体（3），其内周设有固定内齿轮（31）；
太阳轮（11），作为输入端，位于箱体（3）内；
行星轮（2），位于箱体（3）内周与太阳轮（11）外周之间，其外周同时与太阳轮（11）外周以及固定内齿轮（31）的内齿圈啮合，行星轮（2）在太阳轮（11）和固定内齿轮（31）的限制下做自转和公转的合成运动；
输出轴（5），其一端位于箱体（3）内；
浮动内齿轮（51），位于箱体（3）内并设置在输出轴（5）一端上，该浮动内齿轮（51）的内齿圈与行星轮（2）外周啮合；
行星架（4），位于箱体（3）内，其一端由输出轴（5）一端通过第一轴承（8）转动连接并支撑，使输出轴（5）与浮动内齿轮（51）悬浮以及起到轴向定位作用；该行星架（4）包含一侧板，该侧板与行星轮（2）通过行星轮转轴（82）连接。
2.如权利要求1所述的小型大传动比的行星齿轮减速器，其特征在于：
所述固定内齿轮（31）与箱体（3）一体成型。
3.如权利要求1所述的小型大传动比的行星齿轮减速器，其特征在于：
所述浮动内齿轮（51）与输出轴（5）一体成型。
4.如权利要求1所述的小型大传动比的行星齿轮减速器，其特征在于：
所述输出轴（5）通过一第三轴承（7）与箱体（3）内周转动连接。
5.如权利要求1所述的小型大传动比的行星齿轮减速器，其特征在于：
所述行星轮（2）内孔采用阶梯孔形式，其内孔中间段直径小两端直径大，该内孔两端分别设有第二轴承（81），行星轮（2）通过该两个第二轴承（81）与行星轮转轴（82）转动连接。
6.如权利要求1所述的小型大传动比的行星齿轮减速器，其特征在于：
所述行星架（4）为单臂式。
7.如权利要求1所述的小型大传动比的行星齿轮减速器，其特征在于：
行星轮转轴（82）与行星架（4）过盈配合。
8.如权利要求1所述的小型大传动比的行星齿轮减速器，其特征在于：
所述太阳轮（11）轴线上设有一输入轴（2）；
所述行星架（4）另一端与输入轴（2）一端通过滚珠（121）连接支撑，起到轴向定位作用以及减少能量损耗。
9.如权利要求1所述的小型大传动比的行星齿轮减速器，其特征在于：
所述行星架（4）的另一端连接太阳轮（11），并与太阳轮（11）过盈配合。
10.如权利要求1所述的小型大传动比的行星齿轮减速器，其特征在于：
所述太阳轮（11）直接加工在所述行星架（4）另一端上。