一种铸件分离送料装置的制作方法

文档序号:12210777阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种铸件分离送料装置,其特征在于,包括机架及设置于机架上的超声波震动装置,所述超声波震动装置前侧设有用于置放待冲料铸件的台面,所述台面与超声波震动装置之间设有能在水平平面进行横向滑移的固定板,所述固定板端部设有气动手指,所述气动手指的输出端具有可在水平平面张合的爪体,所述气动手指后侧端设有升降驱动装置及旋转驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种铸件分离送料装置,其特征在于,所述升降驱动装置为气缸或油缸或滚珠丝杆副。

3.根据权利要求1所述的一种铸件分离送料装置,其特征在于,所述旋转驱动装置为旋转气缸或电机。

4.根据权利要求1所述的一种铸件分离送料装置,其特征在于,升降驱动装置为升降气缸,所述旋转驱动装置为旋转气缸,所述固定板后侧设有水平设置的平移气缸,所述平移气缸固定于升降气缸的伸缩杆上,所述升降气缸的伸缩杆纵向设置,且升降气缸固定于旋转气缸上,所述平移气缸的伸缩杆经固定板与气动手指连接。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的一种铸件分离送料装置,其特征在于,所述台面上设有固定座,所述固定座上设有与铸件相配合的凸锥。

6.根据权利要求1、2、3或4所述的一种铸件分离送料装置,其特征在于,所述爪体的夹持面上均设有用于与铸件接触并夹紧铸件的垫体,所述垫体经U形夹片固定在爪体的夹持面上。

7.根据权利要求5所述的一种铸件分离送料装置,其特征在于,所述固定座包括固定条及设置于固定条两侧的挡板,所述凸锥设置于固定条中部。

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