送料装置及自动贴标机的制作方法

本实用新型涉及自动贴标技术领域，特别涉及一种送料装置及自动贴标机。

背景技术：

贴标机，是一种将标签粘贴在规定的产品上的设备。贴标签机是现代生产不可缺少的组成部分，如电脑配件中的内存条、硬盘等都需要将记录产品序列号、生产日期等产品信息标签贴于其上，便于生产方对出厂产品进行管理或者方便用于根据标签判断产品真伪等。

现有技术的自动贴标机包括物料传输装置、送料装置及贴标装置，物料传输装置包括贴标工作台，送料装置包括用于贴标装置取标的取标工作台。其工作原理为：物料传输装置将包装载体传送至贴标工作台，载带及载带上的标签安装在送料装置上，同时载带带动标签并通过送料装置传送至取标工作台上，然后贴装装置在取标工作台上取走载带上的标签，并贴附在包装载体上。

现有技术中为了节约生产空间，一般采取先将载带盘成一卷再安装在送料装置上，由于载带的材料大多采用塑料，因此取标台上的载带会沿原弯曲方向发生变形，收到贴标生产车间内的风力的影响，在取标工作台上的标签并不能很平整的放置，贴标装置取走标签后，会出现位于贴标装置取标时的标签与预期的吸取位置存在较大偏差，造成贴标合格率严重下降，影响生产效率。并且随着生活水平的提高，人们对于产品的生产质量要求越来越高，一些高档产品的标签在贴标前需要在标签上贴附一层保护膜，防止划伤或被脏渍污染，因此，在贴标生产中不仅需要回收载带，还需要回收保护膜，以免保护膜乱窜影响贴标及污染环境。

技术实现要素：

本实用新型欲解决的技术问题在于，提供了一种送料装置，可提高位于取标台上的标签的平面度，提高贴标的精度和合格率，降低生产成本。

本实用新型的欲解决的另一技术问题在于，提供了一种自动贴标机，可提高位于取标台上的标签的平面度，提高贴标的精度和合格率，降低生产成本。

本实用新型解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：

一种送料装置，用于贴标生产中装载标签及传送标签，送料装置包括一基板，基板上设置有转轴、取标台和传动机构，传动机构位于转轴与取标台之间，标签装载在转轴上，传动机构将转轴上的标签传送至取标台，取标台上设置多个气孔和一气管，取标台的气孔与一气管连通。

在本实用新型的较佳实施例中，上述取标台内部设有一空腔，空腔与气孔连通，气管的一端与空腔连通，气管的另一端与抽气装置连通。

在本实用新型的较佳实施例中，上述传动机构包括多个滚筒和一驱动电机，滚筒安装在基板上，驱动电机安装在基板的一侧部，驱动电机通过一皮带与转轴连接，并驱动滚筒转动。

在本实用新型的较佳实施例中，上述送料装置还包括一收料机构，该收料机构包括一收料筒和一收料电机，收料筒和收料电机安装在基板上，收料电机安装在基板的与驱动电机相对的侧部，收料电机驱动通过皮带与收料筒相连，收料电机驱动收料筒转动。

在本实用新型的较佳实施例中，上述转轴贯穿基板，转轴上安装有一卡盘和一轴套，卡盘上沿转轴径向方向开设多条滑槽，轴套上沿转轴的轴线方向相应开设多个通槽，该通槽与滑槽相连通，通槽内设置有卡销，卡销可沿滑槽滑动，转轴的端部设置有一固定端子，固定端子与卡盘及轴套设置在基板的同一侧。

在本实用新型的较佳实施例中，上述基板的端部设置有两连接板，两连接板分别靠近收料电机和驱动电机。

一种自动贴标机，用于贴标生产中将标签贴附在标签受体上，包括上述的送料装置、固定台、物料传输装置和机械手，送料装置的连接板与固定台固定连接，物料传输装置与送料装置安装在固定台上，机械手通过一安装支架与固定台固定安装，物料传输装置上装载有标签受体，机械手将送料装置上的标签贴附在物料传输装置的标签受体上。

在本实用新型的较佳实施例中，上述物料传输装置包括两平行的轨道和设置在两轨道之间的多条滑轨，滑轨与两轨道垂直布置，滑轨与固定台固定安装，两轨道中一轨道与滑轨滑动连接，另一轨道与固定台固定连接。

在本实用新型的较佳实施例中，上述两滑轨中与滑轨滑动连接的轨道相对于另一轨道布置在远离送料装置的基板的位置，两轨道上设置有托盘，标签装载在托盘上。

在本实用新型的较佳实施例中，上述机械手上安装一吸嘴，吸嘴从取标台吸取标签，将标签贴附在标签受体上。

本实用新型采用上述技术方案所达到的技术效果：本实用新型的自动贴标机在取标台上设置气孔，该气孔并连通抽气装置，通过抽气装置的抽气作用，在取标台的气孔处形成负压，将取标台上的载带吸附在气孔处，使载带及载带上的标签具有较好的平面度，可避免机械手吸取的标签与预期的吸取位置不符，提高贴标的精度和合格率，降低生产成本。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。

附图说明

图1为本实用新型自动贴标机的立体图。

图2为本实用新型自动贴标机的另一立体图。

图3为本实用新型送料装置的立体图。

图4为本实用新型送料装置的另一立体图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

请参图1至图4，图1为本实用新型自动贴标机的立体图，图2为本实用新型自动贴标机的另一立体图，图3为本实用新型送料装置的立体图，图4为本实用新型送料装置的另一立体图。本实用新型的送料装置10，用于贴标生产中装载及传输标签总成(图未示)，如图3和图4所示，送料装置10包括传动机构27和收料机构28。

送料装置10还包括基板11，基板11安装有转轴12、取标台23和连接板26，转轴12用于装载标签总成，标签总成包括载带(图未示)、标签(图未示)、保护膜(图未示)和料筒(图未示)，该标签规则地贴附在载带上，保护膜贴附在标签及载带的表面，防止油污、脏渍等污染标签，载带、标签及保护膜缠绕在料筒上，标签总成的料筒套装在转轴12上，转轴12穿过基板11并安装在基板11上，转轴12上在基板11的一侧安装有卡盘13、轴套15、固定端子18，卡盘13在转轴12上靠近基板11的位置，轴套15紧挨卡盘13安装于基板11上；卡盘13上沿转轴12的径向方向开设多条滑槽14，如图1所示，轴套15上沿转轴12的轴线方向相应开设多个通槽(图未标号)，该通槽与滑槽14相连通，通槽内设置有卡销17，卡销17可沿滑槽14滑动，卡销17与料筒的内壁抵接卡紧，防止料筒打滑。所述固定端子18设于转轴12的自由端端部，固定端子18与卡盘13及轴套15设置在基板11的同一侧，固定端子18的侧壁和卡盘13的侧壁分别紧贴料筒的两端部，防止料筒沿转轴12沿轴向窜动。转轴12上在基板11的另一侧安装有松紧套19和连接杆20，该松紧套19通过控制在转轴12上安装的松紧程度，可用以控制转轴12的转速。松紧套19与基板11之间通过所述连接杆20连接。基板11的底部安装两连接板26，用于安装送料装置10。

基板11上的取标台23呈长形，取标台23的侧部与基板11相连，取标台23上设置有光滑的平面，该平面上设置多个气孔24，取标台23内部设有一空腔(图未示)与气孔24连通，取标台23的底部设置有一气管25与取标台23内部的空腔及气孔24相连通，气管25的另一端与抽气装置(图未示)接通，抽气装置抽气使取标台23的空腔及气孔24处形成负压。

传动机构27用于将转轴12上的标签及载带传送至取标台23的气孔24处，并回收载带。传动机构27包括散布在转轴12与取标台23之间及取标台23底部的多个滚筒27a、27b和驱动电机27c，滚筒27a、27b及驱动电机27c安装在基板11上，驱动电机27c安装在基板11的一侧部紧挨一连接板26，驱动电机27c与滚筒27b通过皮带27d相连，驱动电机27c驱动滚筒27b转动，滚筒27b的表面开设凹槽(图未标号)。传动机构27还包括一与该凹槽匹配安装的弹性夹27e，载带的端部与滚筒27b连接，弹性夹27e夹紧固定滚筒27b上的载带的端部。

安装于基板11上的送料装置10还包括一收料机构28，该收料机构28用于回收保护膜，包括收料筒28a和收料电机28b，收料筒28a和收料电机28b安装在基板11上，收料电机28b安装在基板11的与驱动电机27c相对的侧部，收料电机28b紧挨一连接板26，收料电机28b驱动通过皮带28c与收料筒28a相连，收料电机28b驱动收料筒28a转动。

如图1至图4所示，本实用新型还提供一种设置有上述送料装置10的自动贴标机100，该自动贴标机100用于贴标生产中将标签贴附在标签受体(图未示)上。自动贴标机100还包括固定台29、物料传输装置30和机械手31，送料装置10的连接板26与固定台29固定连接，物料传输装置30与送料装置10并排安装在固定台29上，机械手31通过一安装支架32与固定台29固定安装，物料传输装置30上装载有标签受体，机械手31将送料装置10上的标签贴附在物料传输装置30的标签受体上。

物料传输装置30包括两平行的轨道30a、30b和设置在两轨道30a、30b之间的多条滑轨30c，滑轨30c与两轨道30a、30b垂直布置，滑轨30c与固定台29固定安装，轨道30a与滑轨30c滑动连接，轨道30b与固定台29固定连接。两轨道30a、30b上设置有传输皮带30d，物料传输装置30还设置有托盘30e，标签受体装载在托盘30e上，托盘30e置于物料传输装置30的传输皮带30d上，传输皮带30d将托盘30e及标签受体传送至预定的贴标工作位置。

机械手31上装有吸嘴33，吸嘴33从取标台23吸取标签，将标签贴附在托盘30e内的标签受体上。

本实用新型的自动贴标机100工作时，先将装有标签总成安装在转轴12上，卡销17卡紧料筒的内壁，固定端子18的侧部及卡盘13抵紧料筒的端部，将标签总成固定在转轴12上，载带的一端穿过基板11上的滚筒27a，并与滚筒27b相连，弹性夹27e将载带的端部与滚筒27b固定，贴附有标签的载带与取标台23的设置有气孔24的平面相贴，载带被取标台23吸附在气孔24处。保护膜的端部与收料筒28a固定连接。托盘30e内的标签受体通过物料传输装置30的传输皮带30d传输到预定的贴标工作位置，机械手31的吸嘴33从取标台23上吸取载带上的标签，并将标签贴附在标签受体上，驱动电机27c驱动滚筒27b转动，将空白载带收集在滚筒27b上，并且滚筒27b通过载带带动滚筒27a、转轴12及转轴12上的标签总成一起转动，并将标签传送至取标台23的表面，同时，收料电机28b驱动收料筒28a转动，将保护膜收集在收料筒28a上。

在现有技术的贴标生产中，标签总成长时间缠绕在料筒上，在标签总成的载带及标签被传送至取标台23时，会由于载带的材料的特性，载带会发生一定卷曲，导致机械手31吸取标签时，与预期的吸取位置不符，导致贴标位置错误，造成返工，降低了生产效率，增加生产成本。本实用新型的自动贴标机100在取标台23上设置气孔24，该气孔24并连通抽气装置，通过抽气装置的抽气作用，在取标台23的气孔24处形成负压，将取标台23上的载带吸附在气孔24处，使载带及载带上的标签具有较好的平面度，可避免机械手31吸取的标签与预期的吸取位置不符，提高贴标的精度和合格率，降低生产成本；通过调整卡盘13上的卡销17在滑槽14内的位置，可以满足不同筒径的料筒的固定要求，可以增加自动贴标机100的通用性，并且物料传输装置30可以通过滑轨30c调整两轨道30a、30b的宽度，满足不同尺寸的标签受体的贴标要求，进一步增加了自动贴标机100的通用性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。