本实用新型涉及轴类零件的送料领域，具体而言，涉及自动分向送料装置。
背景技术：
对于两端形态不同的轴类零件来说，在加工过程和装配过程中的，端部的分向往往需要通过人工分向，人工分向费时费力，效率低下，抛开工人劳累浪费人力成本不说，人工分向的轴类零件的准确性，会受到工人的操作以及主观大意所影响，分向准确度不高。
技术实现要素：
针对现有技术中的不足，本实用新型提供了一种自动分向送料装置，以解决现有技术中因人工分方向而造成的分向效率低下、用人成本高、分向准确度低的缺陷。
为此，本实用新型提供如下技术方案：自动分向送料装置，用于对一端设有环形槽的轴类零件进行分向，所述自动分向送料装置包括下料机构、分向机构和送料机构；所述下料机构包括下料槽，轴类零件落入所述下料槽中且所述轴类零件的两端自所述下料槽中露出以使得所述环形槽自下料槽的端部露出；所述分向机构包括分向插件，所述下料槽的两端设有分向插件，所述分向插件可插入到所述环形槽中，所述分向插件可在所述下料槽的延伸方向上做往复直线运动；所述分向插件带动轴类零件与所述下料槽分离掉落于所述送料机构中。
作为对上述自动分向送料装置的进一步可选方案，所述下料机构还包括下料板，所述下料板上设有下料口，所述下料口的尺寸与轴类零件的尺寸对应，所述下料槽设于所述下料口之下，轴类零件自所述下料口落入到所述下料槽时，轴类零件在所述下料槽两端伸出的长度相等。下料口与下料槽对中设置，无论下料槽中的轴类零件朝向如何，均使得环形槽与下料槽的端面的距离相等，从而便于分向插件的移动位置的控制，使得分向插件的分布对称性更好。
作为对上述自动分向送料装置的进一步可选方案，所述下料机构还包括下料斗、下料挡板、下料导板、底板、第一驱动件和第二驱动件；所述下料斗中堆叠的设有轴类零件，所述下料斗的底部设有落料槽，所述下料导板中设有导料槽，所述下料挡板设于所述下料斗与所述下料导板之间，所述第一驱动件可以驱动所述下料导板将所述落料槽与所述导料槽连通和断开；所述下料板设于所述下料导板之下，所述底板设于所述下料板之下，所述第二驱动件驱动所述下料板移动到所述下料口与所述导料槽连通时取料，所述第二驱动件驱动所述下料板移动到所述下料口与所述下料槽连通时下料。通过这种结构的下料机构的设置，能够在稳定的节奏下对轴类零件进行连续的下料，准确的将轴类零件由下料斗中传送到下料槽中。
作为对上述自动分向送料装置的进一步可选方案，所述导料槽的横截面开口与轴类零件的尺寸相对应。从而使得导料槽中一次性落入一个轴类零件，对轴类零件的下料输送效果更好。
作为对上述自动分向送料装置的进一步可选方案，所述下料机构还包括顶料板和第三驱动件，所述第三驱动件可驱动所述顶料板由下料槽向下料口插入，从而将所述下料槽中的所述轴类零件顶起或放下。当轴类零件上设有环形槽时，分向插件的顶面需要高于轴类零件的表面，从而使得分向插件的移动位置受到限制，通过设置顶料板将轴类零件顶起，而后将分向插件动作到位后再将轴类零件放下，使得轴类零件的环形槽与分向插件嵌合。
作为对上述自动分向送料装置的进一步可选方案，所述顶料板的底部设有斜台，所述第三驱动件的执行部上对应地设有斜台，第三驱动件通过驱动斜台之间的相对位置从而驱动所述顶料板往复运动。第三驱动件通过斜台结构形成了换向驱动，从而为下料机构之下的分向机构和送料机构的设置提供了更多的空间。
作为对上述自动分向送料装置的进一步可选方案，所述分向机构还包括拉块和分向槽，每一所述分向插件设于一个所述拉块上，每一拉块在一个所述分向槽内滑动；所述分向槽的底部设有条形限位槽，所述分向插刀拉动轴类零件与所述下料槽分离时，所述轴类零件落入所述条形限位槽中；所述送料机构设于两个所述分向槽之间，所述拉块在所述分向槽中移动将所述轴类零件推落到所述送料机构。通过设置拉块和分向槽的结构，使得轴类零件上朝外环形槽或凸台翻转180°变为朝内，从而使得轴类零件在下落时，带有环形槽或凸台一端的轴类零件朝下送料。
作为对上述自动分向送料装置的进一步可选方案，所述条形限位槽为V型槽，所述拉块具有与所述V型槽相配合的V型底部。V型槽的倾斜的侧面对轴类零件有较好的导向性，V型槽的尖底能够对轴类零件有较好的限位防止轴类零件滚动的效果。
作为对上述自动分向送料装置的进一步可选方案，所述分向机构还包括分向驱动组件，所述分向驱动组件包括电机、齿轮和齿条，两个所述齿条平行的设于所述齿轮的两侧并同时与所述齿轮啮合，所述电机带动所述齿轮转动，两个所述齿条分别带动两个所述拉块做往复直线运动。通过一个齿轮两个齿条构成的齿轮齿条副，在齿轮转动时，位于其两侧的齿条发生相向或相背的移动，且具有较好的运动同步性。
作为对上述自动分向送料装置的进一步可选方案，所述送料机构包括送料导板，所述送料导板中设有送料导槽，所述送料导槽的两个侧壁为相对的抛物线形态的槽壁，且两个所述槽壁分别与所述条形限位槽连通。抛物线形态的槽壁对轴类零件的送料具有较好的导向性，在对轴类零件进行送料时，使得轴类零件逐步过渡性的发生90°转动。
本实用新型的实施例至少具有如下优点：
自动分向送料装置通过下料机构完成对轴类零件的稳定有序的下料，通过分向机构完成对轴类零件的分向，使得零件通过送料机构定向的送出，完成对两端具有不同形态的轴类零件的方向的识别和分拣，省去了大量的人工、提升了分向工作效率，同时保证了分向的准确度。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本实用新型实施例提供的自动分向送料装置的整体结构示意图；
图2示出了本实用新型实施例提供的自动分向送料装置的分解结构示意图。
图标：1-自动分向送料装置；11-下料机构；110-第三驱动件；111-下料槽；112-下料斗；1121-落料槽；113-下料挡板；114-下料导板；1141-导料槽；115-下料板；1151-下料口；116-底板；117-第一驱动件；118-第二驱动件；119-顶料板；12-分向机构；121-分向插件；122-拉块；123-分向槽；124-分向驱动组件；13-送料机构；131-送料导板。
具体实施方式
在下文中，将结合附图更全面地描述本实用新型的各种实施例。本实用新型可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。因此，将参照在附图中示出的特定实施例更详细地描述本实用新型。然而，应理解：不存在将本实用新型的各种实施例限于在此实用新型的特定实施例的意图，而是应将本实用新型理解为涵盖落入本实用新型的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。结合附图的描述，同样的附图标号标示同样的元件。
在下文中，可在本实用新型的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所实用新型的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本实用新型的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
在本实用新型的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。
在本实用新型的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本实用新型的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。
应注意到：如果描述将一个组成元件“连接”到另一组成元件，则可将第一组成元件直接连接到第二组成元件，并且可在第一组成元件和第二组成元件之间“连接”第三组成元件。相反地，当将一个组成元件“直接连接”到另一组成元件时，可理解为在第一组成元件和第二组成元件之间不存在第三组成元件。
在本实用新型的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本实用新型的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本实用新型的各种实施例中被清楚地限定。
实施例
请一并参阅图1和图2，本实施例提供一种自动分向送料装置1，用于对一端设有环形槽的轴类零件进行分向。自动分向送料装置1包括下料机构11、分向机构12和送料机构13。下料机构11将轴类零件传送到分向机构12处，分向机构12对轴类零件进行分向，分过向的轴类零件通过送料机构13传送而出。
下料机构11包括下料槽111，轴类零件落入下料槽111中且轴类零件的两端自下料槽111中露出以使得环形槽自下料槽111的端部露出。分向机构12包括分向插件121，下料槽111的两端设有分向插件121，分向插件121可插入到环形槽中，分向插件121可在下料槽111的延伸方向上做往复直线运动。分向插件121带动轴类零件与下料槽111分离，掉落到送料机构13中完成分向送料。
上述，下料槽111为轴类零件的分向平台，由于轴类零件自下料槽111的两端露出，轴类零件的环形槽相对下料槽111均为朝外露出，通过分向插件121插入到环形槽中，钩动轴类零件在下料槽111中移动，当轴类零件与下料槽111分离时，轴类零件由于自重以及惯性作用发生翻转，如直接落入到送料机构13中，则为轴类零件的带有凹槽的一端朝上落入到送料机构13中。
本实施例中，下料机构11还包括下料斗112、下料挡板113、下料导板114、下料板115、底板116、第一驱动件117和第二驱动件118。下料斗112中堆叠的设有轴类零件，下料斗112的底部设有落料槽1121，下料导板114中设有导料槽1141。下料挡板113设于下料斗112与下料导板114之间，第一驱动件117可以驱动下料导板114将落料槽1121与导料槽1141连通和断开。下料板115设于下料导板114之下，底板116设于下料板115之下，第二驱动件118驱动下料板115移动到下料口1151与导料槽1141连通时取料，第二驱动件118驱动下料板115移动到下料口1151与下料槽111连通时下料。
堆叠于下料斗112中的轴类零件由于自重有一个由落料槽1121中下落的趋势，当下料挡板113打开时，下料斗112通过落料槽1121与下料导板114的导料槽1141连通，通过第一驱动件117驱动下料挡板113的往复移动，间歇性的打开落料槽1121，从而使得轴类零件间歇性的按照某一落料节奏落下。轴类零件落入到导料槽1141中，由导料槽1141滑向下料板115中。
通过第二驱动件118驱动下料板115的移动，从而使得下料板115上的下料口1151与导料槽1141连通，由导料槽1141中落下的轴类零件落入到下料口1151中，从而实现取料。通过第二驱动件118驱动下料板115移动，带动下料口1151以及其中的轴类零件移动。下料板115滑动地设于底板116之上，底板116用于将下料口1151封死，使得下料口1151在移动到某一预设的位置时，即移动到下料槽111之上时，使得下料口1151与下料槽111连通，从而使得轴类零件落到下料槽111上，完成轴类零件的下料。
可以理解，第一驱动件117和第二驱动件118的运动可以是同步的，或者第一驱动件117和第二驱动件118的运动的时间间隔始终是相等的，从而对轴类零件有序的、有节奏的下料。
本实施例中，下料斗112为截面呈三角形的斗，其厚度与轴类零件的厚度相适应，并且两个斜侧面上设有两条条形凹槽，条型凹槽用于插设三角形板，轴类零件平行的码垛与下料斗112中后，将三角形板插设于条形凹槽中，从而形成上下开口，其余面封闭的下料斗112，便于将轴类零件整齐的排列于下料斗112中，防止轴类零件在下料斗112中的卡死。
下料导板114的导料槽1141的上端槽口与落料槽1121相对，且导料槽1141的槽口与落料槽1121之间设有下料挡板113，下料挡板113插入到导料槽1141的槽口与落料槽1121之间时，将导料槽1141的槽口与落料槽1121隔断，由导料槽1141的槽口与落料槽1121之间拉出时，导料槽1141的槽口与落料槽1121连通。
本实施例中，导料槽1141的横截面与轴类零件的横截面对应，从而由落料槽1121中一次向导料槽1141中落入一根轴类零件，每次下一根料，下料节奏的控制更好，下料数量更稳定。
下料板115设于导料槽1141的下端槽口之下，轴类零件自上而下的通过自身的重力落下，落料方向性更好，更加节能。在取料时，通过第二驱动件118驱动下料板115，使得下料板115上的下料口1151直接与导料槽1141对应，从而使得轴类零件直接落在下料口1151中。第二驱动件118能够驱动下料口1151与底板116分离，从而使得下料口1151的底面镂空，从而使得轴类零件自下料口1151落下。通过这种结构的下料机构11的设置，能够在稳定的节奏下对轴类零件进行连续的下料，准确地将轴类零件由下料斗112中传送到下料槽111中。
可以理解，第一驱动件117和第二驱动件118可以为直线运动副，如气缸、液压缸、直线电机、滚珠丝杆机构、齿轮齿条机构等。本实施例中，下料导板114沿竖直方向设置，从而减少对轴类零件的传动阻力，使得轴类零件更容易落下，第一驱动件117和第二驱动件118为水平方向上设于下料导板114的上下两端的直线气缸。
本实施例中，下料口1151的尺寸与轴类零件的尺寸对应，下料槽111设于下料口1151之下。下料口1151的中线与下料槽111的中线重合，由此使得轴类零件自下料口1151落入到下料槽111时，轴类零件在下料槽111两端伸出的长度相等。下料口1151与下料槽111对中设置，无论下料槽111中的轴类零件朝向如何，均使得环形槽与下料槽111的端面的距离相等，从而便于分向插件121的移动位置的控制，使得分向插件121的分布对称性更好。
下料槽111可以为截面呈V型的V型槽，从而使得落入达到下料槽111中的轴类零件位置固定，防止轴类零件在下料槽111中的滚动，同时V型槽能够对不同杆径的轴类零件进行固定，同时与轴类零件形成线接触，减小下料槽111对轴类零件的摩擦力。
下料机构11还包括下料导板顶料板119和第三驱动件110，第三驱动件110可驱动下料导板顶料板119由下料槽111向下料口1151插入，从而将下料槽111中的轴类零件顶起或放下。当轴类零件上设有环形槽时，分向插件121的顶面需要高于轴类零件的表面，从而使得分向插件121的移动位置受到限制，通过设置下料导板顶料板119将轴类零件顶起，而后将分向插件121动作到位后再将轴类零件放下，使得轴类零件的环形槽与分向插件121嵌合。
下料导板顶料板119的底部设有斜台，第三驱动件110的执行部上对应地设有斜台，第三驱动件110通过驱动斜台之间的相对位置从而驱动下料导板顶料板119往复运动。第三驱动件110通过斜台结构形成了换向驱动，从而为下料机构11之下的分向机构12和送料机构13的设置提供了更多的空间。
本实施例中，第三驱动件110为与第一驱动件117、第二驱动件118平行设置的，即在水平方向设置的直线气缸，通过斜台结构，变第三驱动件110的水平直线运动为下料导板顶料板119的竖直直线运动。从而对下料槽111上的轴类零件进行推顶，为分向插件121的移动进行避位，当分向插件121移动到位后，将下料导板顶料板119退回，从而使得轴类零件落下，使得轴类零件上的环形槽直接与分向插件121卡接。
上述，轴类零件的环形槽自下料槽111的两端向外露出，通过分向插件121的移动将轴类零件的自下料槽111中拉出，当轴类零件与下料槽111分离时，发生转动，若直接落入到送料机构13中，则轴类零件的环形槽朝上的向下落。
本实施例中，分向机构12还包括拉块122和分向槽123，每一分向插件121设于一个拉块122上，每一拉块122在一个分向槽123内滑动。分向槽123的底部设有条形限位槽，分向插件121拉动轴类零件与下料槽111分离时，轴类零件落入条形限位槽中，送料机构13设于两个分向槽123之间，拉块122在分向槽123中移动将轴类零件推落到送料机构13。
由此，通过拉块122拉动分向插件121移动，使得分向插件121带动轴类零件与下料槽111分离时，由分向插件121拉动的惯性，使得轴类零件与下料槽111分离时，由于惯性发生大于90°的摆动，当落入到分向槽123中后，轴类零件的环形槽由朝向外侧变为朝向内侧，发生了180°的转换。轴类零件落入到条形限位槽中，条形限位槽将轴类零件的滚动固定。通过拉块122在分向槽123中的移动，从而将轴类零件自分向槽123中推出，使得轴类零件的环形槽朝向掉落，完成轴类零件的环形槽向下的分向。
条形限位槽为V型槽，拉块122具有与V型槽相配合的V型底部。V型槽的倾斜的侧面对轴类零件有较好的导向性，V型槽的尖底能够对轴类零件有较好的限位防止轴类零件滚动的效果。
分向机构12还包括分向驱动组件124，分向驱动组件124包括电机、齿轮和齿条，两个齿条平行的设于齿轮的两侧并同时与齿轮啮合，电机带动齿轮转动，两个齿条分别带动两个拉块122做往复直线运动。通过一个齿轮两个齿条构成的齿轮齿条副，在齿轮转动时，位于其两侧的齿条发生相向或相背的移动，且具有较好的运动同步性。
送料机构13包括送料导板131，送料导板131中设有送料导槽，送料导槽的两个侧壁为相对的抛物线形态的槽壁，且两个槽壁分别与条形限位槽连通。抛物线形态的槽壁对轴类零件的送料具有较好的导向性，在对轴类零件进行送料时，使得轴类零件逐步过渡性的发生90°转动，从而完成环形槽向下的导出。
在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。