一种自动机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及液压机械手领域，具体为一种自动机械手。
【背景技术】
[0002]通常，我们所说的机械手是具有能模仿人手臂的某些动作功能，按照固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而普遍应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，目前普遍采用的是机械手，在作业时，特别是搬运一些大型物件和设备时，先将该设备用钢丝绳和搬运机械揽住，再用起重机钩住钢丝绳将物件和设备搬运到合适部位，这种搬运方法往往需要多名工人协助，并且效率低，精确度低，而且有时会造成人生安全问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种自动机械手，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种自动机械手，包括主梁、移动架和安装架，所述安装架有两钢板焊接而成，所述安装架顶部固定设有有移动架和活动槽，所述移动架安装在主梁上，还包括第一转动轴，所述安装架内腔固定安装有液压缸，所述安装架下端钢板之间焊接有第二转动轴，所述第二转动轴固定安装有卡爪，第二转动轴和卡爪为转动连接，所述卡爪顶部内腔焊接有铰链，所述铰链安装有第一连杆，所述第一连杆通过第一转动轴连接第二连杆，所述第二连杆和液压缸通过第一转动轴相连，所述第一转动轴连接处均为转动连接，其在安装架表面有预留部分，且预留部分贯穿活动槽。
[0005]优选的，所述安装架设有两个，分别在主梁两端，且两安装架设置完全一致。
[0006]优选的，所述主梁一端安装有电机和轨道，所述电机连接丝杠，所述丝杠贯穿安装有移动架，所述移动架与主梁安装有钢轮，所述钢轮在轨道上，所述主梁一端安装架用螺栓固定，另一端安装架能沿着轨道通过电机带动丝杠平行移动。
[0007]优选的，所述卡爪为半圆形，两个卡爪合并为圆形，所述卡爪内腔安装加强板至少两块，所述卡爪焊接有铰链，所述铰链与摩擦板连接，所述摩擦板表面固定设有摩擦线。
[0008]优选的，所述主梁为工字结构，其中部和两端固定焊接有加强板。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该自动机械手可以大幅度地降低人工吊装货物重量的劳动强度，该自动机械手还大幅度地降低人工搬运货物重量的劳动强度，该装置可以真正实现机械化和自动化，节省人力物力，特别适合搬运圆柱形重物，并且吊装精度高。由于同时设置了轨道，可以调节机械手卡爪的位置，因此可以搬运不同大小的机器设备。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型结构示意图；
[0011]图2为本实用新型液压缸结构示意图；
[0012]图3为本实用新型轨道结构示意图；
[0013]图4为本实用新型安装架结构示意图。
[0014]图中:1主梁、2加强板、3轨道、4移动架、41钢轮、5安装架、51活动槽、6卡爪、7铰链、8摩擦板、9第一连杆、91第二连杆、92第一转动轴、10丝杠、11液压缸、12电机、13第二转动轴。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0016]请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案:一种自动机械手，包括主梁1、移动架4和安装架5，主梁I为工字结构，其中部和两端固定焊接有加强板2，安装架5设有两个，分别在主梁I两端，且两安装架5设置完全一致，主梁I 一端安装有电机12和轨道3，电机12连接丝杠10，丝杠10贯穿安装有移动架4，移动架4与主梁I之间安装有钢轮41，钢轮41在轨道3上，主梁I 一端安装架5用螺栓固定，另一端安装架5能沿着轨道3通过电机12带动丝杠10平行移动，安装架5有两钢板焊接而成，安装架5顶部固定设有移动架4和活动槽51，移动架4安装在主梁I上，还包括第一转动轴92，安装架5内腔固定安装有液压缸11，主梁I两端安装架5内腔的液压缸11动作同步进行，安装架5下端钢板之间焊接有第二转动轴13，第二转动轴13固定安装有卡爪6，第二转动轴13和卡爪6为转动连接，卡爪6顶部内腔焊接有铰链7，卡爪6为半圆形，两个卡爪6合并为圆形，卡爪6内腔安装加强板2至少两块，卡爪6焊接有铰链7，所述铰链7与摩擦板8连接，摩擦板8表面固定设有摩擦线，铰链7安装有第一连杆9，第一连杆9通过第一转动轴92连接第二连杆91，所述第二连杆91和液压缸11通过第一转动轴92相连，第一转动轴92连接处均为转动连接，其在安装架5表面有预留部分，且预留部分贯穿活动槽51，第一转动轴92在活动槽51顶部此时卡爪张开角度最大，第一转动轴92在活动槽51做下端，此时两卡爪合并。
[0017]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种自动机械手，包括主梁、移动架和安装架，所述安装架有两钢板焊接而成，所述安装架顶部固定设有有移动架和活动槽，所述移动架安装在主梁上，其特征在于:还包括第一转动轴，所述安装架内腔固定安装有液压缸，所述安装架下端钢板之间焊接有第二转动轴，所述第二转动轴固定安装有卡爪，第二转动轴和卡爪为转动连接，所述卡爪顶部内腔焊接有铰链，所述铰链安装有第一连杆，所述第一连杆通过第一转动轴连接第二连杆，所述第二连杆和液压缸通过第一转动轴相连，所述第一转动轴连接处均为转动连接，其在安装架表面有预留部分，且预留部分贯穿活动槽。
2.根据权利要求1所述的一种自动机械手，其特征在于:所述安装架设有两个，分别在主梁两端，且两安装架设置完全一致。
3.根据权利要求2所述的一种自动机械手，其特征在于:所述主梁一端安装有电机和轨道，所述电机连接丝杠，所述丝杠贯穿安装有移动架，所述移动架与主梁安装有钢轮，所述钢轮在轨道上，所述主梁一端安装架用螺栓固定，另一端安装架能沿着轨道通过电机带动丝杠平行移动。
4.根据权利要求1所述的一种自动机械手，其特征在于:所述卡爪为半圆形，两个卡爪合并为圆形，所述卡爪内腔安装加强板至少两块，所述卡爪焊接有铰链，所述铰链与摩擦板连接，所述摩擦板表面固定设有摩擦线。
5.根据权利要求1所述的一种自动机械手，其特征在于:所述主梁为工字结构，其中部和两端固定焊接有加强板。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动机械手,包括主梁、移动架和安装架，所述安装架有两钢板焊接而成，所述安装架顶部固定设有移动架和活动槽，所述移动架安装在主梁上，所述第一转动轴连接处均为转动连接，其在安装架表面有预留部分，且预留部分贯穿活动槽。该自动机械手可以大幅度地降低人工吊装货物重量的劳动强度，该自动机械手还大幅度地降低人工搬运货物重量的劳动强度，该装置可以真正实现机械化和自动化，节省人力物力，特别适合搬运圆柱形重物，并且吊装精度高。由于同时设置了轨道，可以调节机械手卡爪的位置，因此可以搬运不同大小的机器设备。
【IPC分类】B25J9-00, B25J9-10
【公开号】CN204366951
【申请号】CN201420811191
【发明人】陈鹏, 司媛媛, 张涛, 杨富超, 宋娟
【申请人】河南机电高等专科学校
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年12月18日