电路板除尘、喷印机构的制作方法

本实用新型涉及电路板光学检测的技术领域，特别是指一种电路板除尘、喷印机构。

背景技术：

电路板在生产过程中，需要对其是否有零件损坏或缺陷的问题进行检测，传统的检测方式都是采用人工肉眼检测，这种人工肉眼检测在电路板大量生产中耗费时间长、需要大量的人工，且检测不准确，因此，出现了通过光学检测的方式对电路板进行自动检测，该种电路板检测仪器进行光学检测时，很易因外来物质(例如灰尘、杂质等)造成误判，将合格品判为不良品，造成检测准确性差，因此，为避免电路板上因沾附有灰尘而导致进行光学检测时有误差之情形，需要先对待检测的电路板进行除尘，目前电路板的除尘方式都是人工除尘，人工除尘效率低，除尘效果差，还易造成电路板损伤，人工除尘结束后还需人工标示，标示清晰度差，难以识别，耗费时间，因此人工除尘效率极低，大大提高了检测成本。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种电路板除尘、喷印机构，该电路板除尘、喷印机构的结构简单，能实现电路板的自动除尘和喷印标示。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案：一种电路板除尘、喷印机构，包括工作台、除尘装置、喷印装置、感应装置和控制系统，所述除尘装置安装于工作台正上方，除尘装置能够对工作台上的电路板表面进行除尘，喷印装置固定安装于工作台上，喷印装置上设有喷嘴，喷印装置上的喷嘴能够对工作台上电路板指定位置进行喷印，感应装置能够感应到工作台上电路板位于除尘装置的工作区域并传信于控制系统，控制系统控制除尘装置和喷印装置工作。

作为本实用新型的进一步改进，所述除尘装置包括支架、升降驱动装置、第一辊轮和旋转驱动装置，第一辊轮能够转动的安装于支架上，支架纵向能够升降的安装于工作台上方，升降驱动装置驱动支架升降，第一辊轮圆周外侧表面为粘尘层，该粘尘层能够紧抵电路板表面并粘附其表面的灰尘、杂质，驱动装置固定安装于支架上，驱动装置驱动第一辊轮旋转。

作为本实用新型的进一步改进，除尘装置还包括第二辊轮，第二辊轮平行设置与第一辊轮上方，第二辊轮能够转动的安装于支架上，第二辊轮圆周外侧表面缠绕有贴纸，贴纸粘性的一面紧抵第一辊轮的粘尘层外侧表面并能够粘走粘尘层表面的灰尘、杂质。

作为本实用新型的进一步改进，除尘装置还包括罩壳，所述罩壳固定安装于工作台上方，第一、二辊轮恰容纳于该罩壳内，所述罩壳下端形成供第一辊轮表面的粘尘层露出的开口，其罩壳与工作台之间存在供电路板通过的间隙。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一辊轮表面的粘尘层为由聚乙烯膜层和涂覆于其表面的环保型压敏水胶组成的环保粘尘层、不干胶涂层、硅胶粘尘层中的一种。

作为本实用新型的进一步改进，所述除尘装置位于工作台一端上，工作台另一端与除尘装置之间形成能够容纳一片电路板的电路板放置区，所述工作台位于电路板放置区域两侧还设有挡边，挡边止挡于电路板垂直输送方向的两侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述工作台上的电路板放置区上设有输送装置，输送装置能够将电路板输送至除尘装置内。

作为本实用新型的进一步改进，所述工作台上还设有沿电路板输送方向延伸的第一导轨，喷印装置能够滑动的安装于该第一导轨上，还设有第一水平驱动装置，该第一水平驱动装置能够驱动喷印装置沿第一导轨直线滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述喷印装置包括底座、喷嘴和第二水平驱动装置，所述底座上设有垂直与第一导轨延伸方向的第二导轨，喷嘴能够滑动的安装于第二导轨上，第二水平驱动装置驱动喷嘴滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述感应装置固定安装于工作台电路板放置区一侧的边条上，且感应装置位于接近除尘装置入口处，感应装置为红外线、镭射感应器、接近开关中的一种。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在工作台上设置除尘装置和喷印装置，全自动对放置于工作台上的电路板进行除尘，除尘后喷印装置自动对电路板合适位置进行喷印标示，避免了人工操作，提高了除尘和标示效率，提高了除尘质量，大大节省了人力成本，降低了检测设备误判率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的除尘装置原理图；

图3为电路板进行除尘前的状态图；

图4为电路板进行除尘中的状态图；

图5为本实用新型的喷印装置前后位置变换原理图；

图6为本实用新型的喷印装置左右位置变换原理图；

图7为本实用新型的除尘装置第一、二辊轮结构示意图。

具体实施方式

实施例：一种电路板除尘、喷印机构，包括工作台11、除尘装置20、喷印装置40、感应装置23和控制系统，所述除尘装置20安装于工作台11正上方，除尘装置20能够对工作台11上的电路板表面进行除尘，喷印装置40固定安装于工作台11上，喷印装置40上设有喷嘴，喷印装置40上的喷嘴能够对工作台上电路板30指定位置进行喷印，感应装置23能够感应到工作台上电路板30位于除尘装置20的工作区域并传信于控制系统，控制系统控制除尘装置20和喷印装置40工作，电路板放置在工作台11上，除尘装置20对进入到除尘区域的电路板进行除尘，经过除尘的电路板被感应装置23感知后，进行光学检测，由于电路板表面已经进行除尘处理，检测精度高，有效避免了误判，检测完成后进行喷印，喷印可以为品名、LOGO、批量序号、制造日期、编码、条形码等等中的一种或多种组合，便于对该电路板进行记录，便于后续录入检测信息，上述工作台11可以通过快速定位装置安装于光学检测机上，实现自动除尘、自动检测和自动喷码，控制系统可以为光学检测机的控制系统。

所述除尘装置20包括支架、升降驱动装置、第一辊轮21和旋转驱动装置，第一辊轮21能够转动的安装于支架上，支架纵向能够升降的安装于工作台11上方，升降驱动装置驱动支架升降，第一辊轮21圆周外侧表面为粘尘层211，该粘尘层211能够紧抵电路板表面并粘附其表面的灰尘、杂质，驱动装置固定安装于支架上，驱动装置驱动第一辊轮21旋转，电路板经过第一辊轮21正下方时，支架带着第一辊轮21下降使粘尘层211压紧电路板进行粘尘，将电路板表面的灰尘、杂质粘下，该种除尘结构结构简单，除尘效率高，除了采用粘尘辊粘尘的方式外，还可以通过粘尘面板，通过粘尘面板在工作台11上纵向升降，当电路板放置于工作台11上后，通过感知装置感知，控制系统控制粘尘面板下降压紧在电路板表面，将其表面的灰尘杂质粘除，然后粘尘面板抬起即可，抑或通过吹风机将电路板表面的灰尘吹走，或者通过吸尘器将电路板表面的灰尘、杂质吸走的方式实现除尘。

除尘装置20还包括第二辊轮22，第二辊轮22平行设置与第一辊轮21上方，第二辊轮22能够转动的安装于支架上，第二辊轮22圆周外侧表面缠绕有贴纸221，贴纸221粘性的一面紧抵第一辊轮21的粘尘层211外侧表面并能够粘走粘尘层211表面的灰尘、杂质，通过设置第二辊轮22，在第二辊轮22表面设置贴纸221，利用上贴纸221卷将第一辊轮21粘尘层211上的粉尘灰尘黏走，经过例如100片生产后，将第二辊轮22上最外层已无黏性的贴纸221撕开，漏出新的粘性贴纸221即可，贴纸221第一辊轮21上的粘尘层211进行同步清洁，保证第一辊轮21上粘尘层211保持清洁，避免粘尘层211上的灰尘、杂质再粘到后续的电路板上，造成电路板污染，第二辊轮22上的清洁层最佳为可更换结构，便于及时更换，确保对第一辊轮21上粘尘层211彻底清洁。

除尘装置20还包括罩壳，所述罩壳固定安装于工作台11上方，第一、二辊轮恰容纳于该罩壳内，所述罩壳下端形成供第一辊轮21表面的粘尘层211露出的开口，其罩壳与工作台11之间存在供电路板通过的间隙，通过罩壳对第一、二辊进行罩设，避免第一、二辊轮旋转过程中将灰尘、杂质甩出到电路板上，造成电路板的污染，同时也避免工人操作不当夹伤手指。

所述第一辊轮21表面的粘尘层211为由聚乙烯膜层和涂覆于其表面的环保型压敏水胶组成的环保粘尘层211、不干胶涂层、硅胶粘尘层211中的一种。

所述除尘装置20位于工作台一端102上，工作台另一端101与除尘装置20之间形成能够容纳一片电路板的电路板放置区，所述工作台11位于电路板放置区域两侧还设有挡边，挡边止挡于电路板垂直输送方向的两侧，通过电路板放置区实现第电路板放置位置的限制，第一、二挡边能够对电路板输送进行限位和导向，保证其保证电路板与除尘装置20的正对，顺利进行入除尘区域，进行全面、顺利除尘。

所述工作台11上的电路板放置区上设有输送装置，输送装置能够将电路板输送至除尘装置20内，输送装置可以实现电路板自动送入除尘装置20内进行除尘，避免人工操作，有利于提高除尘、喷码效率，同时确保实用安全。

所述工作台11上还设有沿电路板输送方向延伸的第一导轨112，喷印装置40能够滑动的安装于该第一导轨112上，还设有第一水平驱动装置，该第一水平驱动装置能够驱动喷印装置40沿第一导轨112直线滑动，喷印装置40沿导轨滑动到合适的位置对电路板进行喷印，喷印位置可根据不同电路板要求进行设置，适用范围广，喷印结束后可以复位，避免避免工作人员在拿取电路板时碰撞到喷印机构，水平驱动装置可以为气缸、马达带动丝杆螺母副等等。

所述喷印装置40包括底座、喷嘴和第二水平驱动装置，所述底座上设有垂直与第一导轨112延伸方向的第二导轨，喷嘴能够滑动的安装于第二导轨上，第二水平驱动装置驱动喷嘴滑动。

所述感应装置23固定安装于工作台11电路板放置区一侧的边条111上，且感应装置23位于接近除尘装置20入口处，感应装置23为红外线、镭射感应器、接近开关中的一种。