技术总结
本发明公开了一种汽车座椅取件机器人结构，包括：底座和固定设置在底座上的第一角度旋转电机，所述第一角度旋转电机的电机轴与第一摆臂的下端相连接，所述第一摆臂的与第二角度旋转电机的电机轴相连接，在所述第二角度旋转电机上通过固定座设置有气缸，在所述气缸的活塞杆上设置有安装座，在所述安装座内设置有安装槽，在所述安装座的一侧设置有第三角度旋转电机，所述第三角度旋转电机的电机轴伸入安装槽内与第二摆臂的上端相连接，在所述第二摆臂的下端设置有横梁，在所述横梁的下端两侧对称设置有伺服减速电机，所述伺服减速电机的电机轴分别与螺杆相连接，所述两根螺杆上的螺纹方向相反。
技术研发人员：朱坚
受保护的技术使用者：盐城市高跃机械有限公司
文档号码：201710162003
技术研发日：2017.03.17
技术公布日：2017.06.06