本发明涉及一种热处理设备，具体涉及一种热处理设备自动上下料装置。
背景技术：
热处理设备随着科技发展的进步已经越来越普及，以大幅提高钢的强度、硬度、耐磨性、疲劳强度以及韧性等，从而满足各种机械零件和工具的不同使用要求。可以满足某些特种钢材的的铁磁性、耐蚀性等特殊的物理、化学性能。适用于机械加工行业的领域。为了提高热处理设备连续性采用全自动上下料尤其重要，以往的热处理设备采用人工上料和下料。
人工上下料的具体操作方法是人工将待热处理工件从料盘中取出放入热处理设备工装上，工装是由普通轴套和锁紧螺钉组成，人工将工件轴放进轴套，用锁紧螺钉固定工件轴，工件固定好好后关上机床门等待加工，加工完毕将工件从热处理设备工装上取出。此种上料方式存在的弊端是劳动强度大，危险性高，成本高，影响加工效率。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种取代人工操作的自动化程度高的热处理设备自动上下料装置。
为实现上述目的，本发明的一种热处理设备自动上下料装置采用如下技术方案：一种热处理设备，包括上料装置、加热装置以及在二者之间进行工件转运的具有抓手的搬运机器人，上料装置包括机架，机架上设置有容纳待加热工件的上料仓，上料仓上设置有供待加热工件放置以待搬运机器人抓取的放置平台，放置平台上设有用于对待加热工件定位的定位结构，机架上还设置有将上料仓中的待加热工件转运至放置平台的工件转运装置，加热装置具有用于工件装夹的装料位置和对装夹后的工件进行加热处理的热处理位置，加热装置包括具有工件装夹结构的工件装夹装置，工件装夹装置活动安装以使工件装夹结构在装料位置和热处理位置之间转换。
所述上料仓的底部具有供待加热工件下滑的输送坡面，工件转运装置包括设置于输送坡面的低处的顶升气缸，顶升气缸的输出端处设置有将待加热工件顶升的顶升块，顶升块与放置平台之间设置有供待加热工件自由落至放置平台上的定位结构中的滑落结构。
所述顶升块的上端为斜面结构，斜面结构与上料仓的相应仓壁形成支撑待加热工件的支撑卡槽，放置平台设置于上料仓的上端出口处，滑落结构包括设置于放置平台上的滑落斜面。
所述定位结构为设置于放置平台上的开口向上的凹槽。
所述工件装夹装置包括基座和升降气缸，升降气缸的输出端上设置有安装板，安装板位于基座的上方，基座上设置有用于对工件装夹的锁紧套，安装板上设置有供锁紧套上下通过的通孔，通孔中安装有导向套，锁紧套上沿周向间隔设置有两个以上的凹槽以使锁紧套具有两个以上的锁爪，导向套上下导向套设在锁紧套的外面，导向套与锁紧套之间设置有上下导向运动时顶压或释放锁爪的顶压导向结构。
所述锁紧套具有下端供工件吻合装入的下装入段和上端为扩口结构的夹紧段，导向套的上端具有与扩口结构的外壁面导向运动并顶压或释放锁爪的导向斜面，导向斜面和扩口结构的外壁面形成所述顶压导向结构。
所述下装入段的外侧套装有压簧，导向套具有开口朝下的用于容纳压簧的容纳槽，容纳槽的槽底用于与压簧上下顶压配合，锁紧套具有导向套下压压簧使导向套的导向斜面释放锁爪以松开工件的松开位和工件放入锁紧套中后导向套上移使导向斜面顶压收紧锁爪以固定工件的固定位。
所述上料装置的数量为两个且两个上料仓的输送坡面相对设置，加热装置的数量也为两个。
该热处理装置还包括供搬运机器人将热处理后的工件转运放置的下料输送机。
所述搬运机器人为六轴机器人。
本发明的有益效果：上料仓中的待加热工件由工件转运装置转运至放置平台上并由定位结构定位固定，由搬运机器人在上料装置和加热装置之间进行转运工件，搬运机器人将放置平台上的待加热工件转运至工件装夹装置上并由工件装夹装置自动夹持固定，同时工件装夹装置活动安装以使工件装夹结构在装料位置和热处理位置之间转换。上述结构的热处理设备，代替了人工上料及装夹等，自动化程度高，提高了生产效率，降低了工人劳动强度且降低了工人在工作中的危险系数。
附图说明
图1是本发明的一种热处理设备自动上下料装置的一个实施例的结构示意图；
图2是图1中搬运机器人的工作过程示意图；
图3是上料装置的结构示意图；
图4是顶升块将待加热工件顶升后的结构示意图；
图5是图4中A处的局部放大图
图6是工件装夹装置的结构示意图；
图7是锁紧套的结构示意图；
图8是导向套的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的一种热处理设备自动上下料装置，如图1-图8所示，包括上料装置1、加热装置2以及在二者之间进行工件转运的具有抓手的搬运机器人3，搬运机器人3为六轴机器人。该热处理装置还包括供搬运机器人3将热处理后的工件转运放置的下料输送机4。上料装置1包括机架8，机架8上设置有容纳待加热工件13的上料仓9，上料仓9上设置有供待加热工件放置以待搬运机器人3抓取的放置平台12，放置平台12上设有用于对待加热工件13定位的定位结构，机架8上还设置有将上料仓9中的待加热工件13转运至放置平台12的工件转运装置。加热装置2具有用于工件装夹的装料位置5和对装夹后的工件进行加热处理的热处理位置6，加热装置2包括具有工件装夹结构的工件装夹装置7，工件装夹装置7活动安装以使工件装夹结构在装料位置5和热处理位置6之间转换。
上料仓9的底部具有供待加热工件下滑的输送坡面10，工件转运装置包括设置于输送坡面的低处的顶升气缸11，顶升气缸11的输出端处设置有将待加热工件顶升的顶升块14，顶升块14与放置平台12之间设置有供待加热工件自由落至放置平台上的定位结构中的滑落结构。顶升块14的上端为斜面结构，斜面结构与上料仓9的相应仓壁形成支撑待加热工件的支撑卡槽，放置平台12设置于上料仓9的上端出口处，滑落结构包括设置于放置平台12上的滑落斜面15。定位结构为设置于放置平台12上的开口向上的凹槽16。
工件装夹装置7包括基座18和升降气缸17，升降气缸17的输出端上设置有安装板19，安装板19位于基座18的上方，基座18上设置有用于对工件装夹的锁紧套20，安装板19上设置有供锁紧套20上下通过的通孔，通孔中安装有导向套21，锁紧套20上沿周向间隔设置有两个以上的凹槽25以使锁紧套20具有两个以上的锁爪27，导向套21上下导向套设在锁紧套20的外面，导向套21与锁紧套20之间设置有上下导向运动时顶压或释放锁爪的顶压导向结构。锁紧套20具有下端供工件吻合装入的下装入段23和上端为扩口结构的夹紧段24，导向套21的上端具有与扩口结构的外壁面导向运动并顶压或释放锁爪的导向斜面28，导向斜面28和扩口结构的外壁面形成所述顶压导向结构。
下装入段的外侧套装有压簧22，导向套具有开口朝下的用于容纳压簧的容纳槽29，容纳槽29的槽底用于与压簧22上下顶压配合，锁紧套20具有导向套下压压簧使导向套的导向斜面释放锁爪以松开工件的松开位和工件放入锁紧套中后导向套上移使导向斜面顶压收紧锁爪以固定工件的固定位，能够在升降气缸的作用下自动夹紧或释放工件。上料装置1的数量为两个且两个上料仓的输送坡面相对设置，加热装置2的数量也为两个，实现了一个搬运机器人能够同时对应两台加热装置工作。