1.一种聚酰亚胺的制备方法，包括以下步骤：
a)在沸点为130℃以上，优选130.6℃-203℃的中等极性的醛和/或酮溶剂中加入等摩尔量的二酐和二异氰酸酯，惰性气体保护下对反应体系加热，生成溶解于溶剂的聚合七元环物质；
b)在体系中加入选自叔胺、醚和三嗪类催化剂中的一种或多种，优选双二甲氨基乙基醚、五甲基二乙烯三胺、二甲基环己胺、均三嗪、和偏三嗪中的一种或多种；对体系加热反应，使得聚合七元环物质转变为聚酰亚胺固体。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤a)中所述溶剂选自环戊酮、正己酮、环己酮、2-辛酮、苯甲醛、香茅醛和正庚醛中的一种或多种。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤a)中，所述二酐为碳原子数10到31的芳香族二酐，优选苯四甲酸二酐、二苯酮二酐、联苯二酐、二苯醚二酐、均苯二酐、二苯硫醚二酐、三苯二醚二酐、双酚A二醚二酐、双酚S二醚二酐和二苯砜二酐中的一种或多种，更优选二苯醚二酐、均苯二酐、二苯酮二酐和双酚A二醚二酐中的一种或多种。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤a)中，所述二异氰酸酯包括碳原子数在8-17的芳香族和/或脂环族二异氰酸酯，优选二环己基甲烷二异氰酸酯、异佛尔酮二异氰酸酯、二苯甲烷二异氰酸酯和甲苯二异氰酸酯中的一种或多种。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，步骤a)中所述二酐和二异氰酸酯的总用量与溶剂的质量比为15:100至25:100，优选18:100至20:100。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，步骤b)中所述催化剂的用量为步骤a)中二酐质量的0.3-4％，优选1-1.7％。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述步骤a)反应体系加热至温度为40-80℃，优选50-70℃；反应时间为40-90分钟，优选60-80分钟。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，步骤b)的反应温度为130-220℃，优选140-170℃；反应时间为5-35小时，优选15-20小时。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述聚酰亚胺的制备方法还包括步骤：
c)体系降温至室温、过滤，滤出聚酰亚胺固体，干燥并粉碎，得到粒径15-80μm聚酰亚胺粉末。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，步骤C)中，所述聚酰亚胺干燥方式为真空干燥，干燥时间为3-15小时，优选5-7小时；干燥温度为150-230℃，优选180-200℃。