一种冲床自动插篮机的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是指一种冲床自动插篮机。

背景技术：

现有插篮机多用关节机械手来完成工作，但是现有插篮机涉及人工参与度高，人力成本大，结构复杂，操作困难，稳定性差，自动化程度低，工作效率低下。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的问题提供一种冲床自动插篮机，结构新颖、设计合理、简单，有效提高冲床冲压后的产品收集的速度和效率，自动化程度高，减少人力成本和人工操作难度，提高效益和产品收集打包的可靠性、稳定性。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种冲床自动插篮机，包括机架，所述机架设置有用于对产品进行接料以及输送的接料装置、用于对产品进行定位的精定位盘、用于将产品从接料装置送至精定位盘的移料装置、用于对产品进行插篮收集的收集装置以及用于将精定位盘的产品取料并插篮至收集装置的取料装置。

其中，所述接料装置包括接料支架，接料支架的一侧装设有固定履带支架，接料支架的另一侧活动设置有活动履带支架，所述接料支架上还设置有固定件，活动履带支架上活动穿设有用于与固定件固定的锁定件；所述固定履带支架与所述活动履带支架正对且对称设置，所述固定履带支架和所述活动履带支架相互靠近的一侧的两端均活动设置有接料同步轮，所述固定履带支架两端的接料同步轮和所述活动履带支架两端的接料同步轮均绕设有接料同步履带，所述接料装置还包括用于驱使接料同步轮转动的接料传动机构，接料传动机构装设在机架上，固定履带支架的末端以及活动履带支架的末端装设有挡料件，挡料件位于接料同步履带的末端。

其中，所述接料装置的接料端还装设有接料单元，所述接料单元包括固定在固定履带支架的导料斜托盘以及多个转动设置于活动履带支架的导料转棍，多个导料转棍呈一排式且等间隔设置，多个导料转棍均位于接料同步履带的上方，多个导料转棍的一端均设置有转动齿轮，每相邻两个转动齿轮之间设置有中间传动齿轮，中间传动齿轮用于与相邻的转动齿轮传动啮合连接，中间传动齿轮与活动履带支架转动连接，所述接料单元还包括装设在机架上用于驱动导料转棍转动的导料传动机构，所述导料斜托盘位于导料转棍的另一端。

其中，所述接料支架设置有接料滑轨，所述活动履带支架设置有用于与接料滑轨配合的接料滑块，接料滑轨与接料滑块滑动连接，接料滑块以及接料支架上均设置有对应的接料锁孔。

其中，所述移料装置包括移料支架、用于驱动所述移料支架沿着x轴方向移动的x轴移料传动机构以及用于驱动所述x轴移料传动机构沿着y轴方向移动的y轴移料传动机构，所述移料支架的底部一排式设置有若干个移料气缸，移料气缸的输出端连接有用于吸附产品的移料吸嘴。

其中，所述精定位盘包括精定位支架以及装设在精定位支架的精定位平台，所述精定位平台的底部设置有传动气缸和传动杆，传动杆与精定位平台活动连接，传动气缸用于驱使所述传动杆沿着x轴方向移动，传动杆上等间隔设置有多个调节定位板，调节定位板套设于所述传动杆的外周，精定位平台设置有多个用于限定调节定位板的移动范围的调节槽，所述调节定位板的一端突伸出所述调节槽，传动气缸的输出端与传动杆的一端连接；所述精定位平台还活动设置有前后定位块，精定位平台的底部设置有用于驱使所述前后定位块往复移动的精定位气缸。

其中，所述取料装置包括取料支架、翻转支架、翻转取料机构、装设在取料支架上用于驱使翻转支架沿着z轴方向上下移动的z轴取料传动机构以及用于驱动所述取料支架沿着x轴方向移动的x轴取料传动机构，所述翻转取料机构装设在翻转支架，所述翻转取料机构包括翻转驱动件、翻转轴以及多个吸盘，多个吸盘的一端均与翻转轴固定连接，多个吸盘等间隔且一排式排列，多个吸盘的另一端装设有用于吸附产品的取料吸嘴，所述翻转驱动件用于驱使所述翻转轴转动。

其中，所述翻转驱动件的两侧底部均延伸设置有连接板，所述翻转轴的一侧设置有翻转板，所述翻转板上固定连接有扇形齿轮以及轴承环，轴承环位于扇形齿轮的一侧，所述翻转板与连接板通过铰接轴铰接，所述铰接轴活动穿设于所述轴承环以及所述扇形齿轮，所述扇形齿轮、所述轴承环以及所述翻转板与所述连接板的铰接处共轴设置，所述翻转驱动件的输出端连接有传动齿条，所述传动齿条与所述扇形齿轮啮合传动连接。

其中，所述收集装置包括收集支撑平台以及用于驱动收集支撑平台沿着y轴移动的y轴收集传动机构，所述收集支撑平台放置有多个用于收集产品的篮子架，所述收集支撑平台上设置有多个用于放置篮子架的篮子放置区以及多个用于定位篮子架的定位组件，定位组件包括位于篮子放置区一侧单边定位件以及多个环设于篮子放置区外周的收集定位气缸，收集定位气缸、单边定位件均与收集支撑平台固定连接。

其中，所述篮子架设置有多个用于放置产品的插篮槽。

本实用新型的有益效果：

本实用新型工作时，冲床依次冲压的产品配送至接料装置的接料端，接料端对产品进行接收并对冲压后的产品进行输送至接料装置的末端，然后通过移料装置将产品从接料装置移送至精定位盘上，通过精定位盘对产品进行定位，保证位置的精确，方便取料装置可以准确取料，精定位盘对产品进行定位后，取料装置将精定位盘上的产品取料并将产品放置到收集装置中进行插篮收集，本实用新型结构新颖、设计合理、简单，有效提高冲床冲压后的产品收集的速度和效率，自动化程度高，减少人力成本和人工操作难度，提高效益和产品收集打包的可靠性、稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的一种冲床自动插篮机的结构示意图。

图2为本实用新型的接料装置的结构示意图。

图3为本实用新型的接料装置的部分结构示意图。

图4为本实用新型的移料装置的结构示意图。

图5为本实用新型的精定位盘的结构示意图。

图6为本实用新型的精定位盘的另一结构示意图。

图7为本实用新型的取料装置的结构示意图。

图8为本实用新型的翻转取料机构的结构示意图。

图9为本实用新型的翻转驱动件与翻转板配合的结构示意图。

图10为本实用新型的收集装置的结构示意图。

图11为本实用新型的篮子架的结构示意图。

在图1至图11中的附图标记包括：

1—机架2—接料装置3—精定位盘

4—移料装置5—收集装置6—取料装置

7—接料支架8—固定履带支架9—活动履带支架

11—锁定件12—接料同步轮13—接料同步履带

14—接料传动机构15—挡料件16—接料单元

17—导料斜托盘18—导料转棍19—转动齿轮

20—中间传动齿轮21—导料传动机构22—接料滑轨

23—接料滑块24—接料锁孔25—移料支架

26—x轴移料传动机构27—y轴移料传动机构28—移料气缸

29—移料吸嘴30—精定位支架31—精定位平台

32—传动气缸33—传动杆34—调节定位板

35—调节槽36—前后定位块37—精定位气缸

38—取料支架39—翻转支架40—翻转取料机构

41—z轴取料传动机构42—x轴取料传动机构

43—翻转驱动件44—翻转轴45—吸盘

46—取料吸嘴47—连接板48—翻转板

49—扇形齿轮50—轴承环51—传动齿条

52—收集支撑平台53—y轴收集传动机构54—篮子架

55—单边定位件56—收集定位气缸57—插篮槽。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

一种冲床自动插篮机，如图1至图11所示，包括机架1，所述机架1设置有用于对产品进行接料以及输送的接料装置2、用于对产品进行定位的精定位盘3、用于将产品从接料装置2送至精定位盘3的移料装置4、用于对产品进行插篮收集的收集装置5以及用于将精定位盘3的产品取料并插篮至收集装置5的取料装置6。具体地，本实用新型工作时，冲床依次冲压的产品配送至接料装置2的接料端，接料端对产品进行接收并对冲压后的产品进行输送至接料装置2的末端，然后通过移料装置4将产品从接料装置2移送至精定位盘3上，通过精定位盘3对产品进行定位，保证位置的精确，方便取料装置6可以准确取料，精定位盘3对产品进行定位后，取料装置6将精定位盘3上的产品取料并将产品放置到收集装置5中进行插篮收集，本实用新型结构新颖、设计合理、简单，有效提高冲床冲压后的产品收集的速度和效率，自动化程度高，减少人力成本和人工操作难度，提高效益和产品收集打包的可靠性、稳定性。

本实施例所述的一种冲床自动插篮机，所述接料装置2包括接料支架7，接料支架7的一侧装设有固定履带支架8，接料支架7的另一侧活动设置有活动履带支架9，所述接料支架7上还设置有固定件，活动履带支架9上活动穿设有用于与固定件固定的锁定件11；所述固定履带支架8与所述活动履带支架9正对且对称设置，所述固定履带支架8和所述活动履带支架9相互靠近的一侧的两端均活动设置有接料同步轮12，所述固定履带支架8两端的接料同步轮12和所述活动履带支架9两端的接料同步轮12均绕设有接料同步履带13，所述接料装置2还包括用于驱使接料同步轮12转动的接料传动机构14，接料传动机构14装设在机架1上，固定履带支架8的末端以及活动履带支架9的末端装设有挡料件15，挡料件15位于接料同步履带13的末端。具体地，通过上述可知，在活动履带支架9以及固定履带支架8的结构配合下，可以在接料支架7调节活动履带支架9与固定履带支架8之间的距离，进而调节活动履带支架9上的接料同步履带13与固定履带支架8的接料同步履带13的距离，以便适应不同尺寸的产品，结构新颖，使用灵活性强，活动履带支架9与固定履带支架8之间的距离调节好后，通过锁定件11与固定件的配合将两者距离锁定，其中，锁定件11可以为螺丝；进一步的，多个接料同步轮12相互之间传动连接，通过单个接料传动机构14驱动单个接料同步轮12转动，即可实现活动履带支架9上的接料同步履带13与固定履带支架8的接料同步履带13移动速度一样，保证输送产品的稳定性和可靠性，另外，随着接料同步履带13的移动将产品输送至末端，进而通过挡料件15挡住产品，方便移料装置4对产品进行取料转移至精定位盘3上，自动化程度高，其中接料传动机构14可以为现有技术中常用的电机配合齿轮、同步带的传动机构，此处不再赘述。

本实施例所述的一种冲床自动插篮机，所述接料装置2的接料端还装设有接料单元16，所述接料单元16包括固定在固定履带支架8的导料斜托盘17以及多个转动设置于活动履带支架9的导料转棍18，多个导料转棍18呈一排式且等间隔设置，多个导料转棍18均位于接料同步履带13的上方，多个导料转棍18的一端均设置有转动齿轮19，每相邻两个转动齿轮19之间设置有中间传动齿轮20，中间传动齿轮20用于与相邻的转动齿轮19传动啮合连接，中间传动齿轮20与活动履带支架9转动连接，所述接料单元16还包括装设在机架1上用于驱动导料转棍18转动的导料传动机构21，所述导料斜托盘17位于导料转棍18的另一端。具体地，本实用新型工作时，冲床依次冲压的产品配送至导料斜托盘17上，在导料斜托盘17的作用下将产品导料流落至多个导料转棍18上进行输送，先通过多个导料转棍18对产品进行承接并逐步移送至接料同步履带13上，减少产品流落时对接料同步履带13的冲击，提高稳定性和可靠性；另外，在设置有中间传动齿轮20的作用下，可以起到过渡传动的效果，提高多个导料转棍18之间的稳定性；其中，导料传动机构21可以为现有技术中常用的电机配合齿轮、同步带的传动机构，此处不再赘述。

本实施例所述的一种冲床自动插篮机，所述接料支架7设置有接料滑轨22，所述活动履带支架9设置有用于与接料滑轨22配合的接料滑块23，接料滑轨22与接料滑块23滑动连接，接料滑块23以及接料支架7上均设置有对应的接料锁孔24。具体地，接料滑块23以及接料支架7的接料锁孔24均设置有多个且对应设置，利用接料滑块23与接料滑轨22的配合，提高活动履带支架9与接料支架7调节时的流畅性和稳定性，调节好后，通过锁定件11与固定件配合锁定，另外，也可通过外界螺栓将接料滑块23的接料锁孔24与接料支架7的接料锁孔24螺接锁定，实现对活动履带支架9的位置锁定。

本实施例所述的一种冲床自动插篮机，所述移料装置4包括移料支架25、用于驱动所述移料支架25沿着x轴方向移动的x轴移料传动机构26以及用于驱动所述x轴移料传动机构26沿着y轴方向移动的y轴移料传动机构27，所述移料支架25的底部一排式设置有若干个移料气缸28，移料气缸28的输出端连接有用于吸附产品的移料吸嘴29。具体地，通过x轴移料传动机构26和y轴移料传动机构27实现对移料支架25的x轴方向以及y轴方向移动，通过移料气缸28驱使移料吸嘴29升降移动，实现对产品的吸附，多个移料吸嘴29可以吸附多个产品，效率高。

本实施例所述的一种冲床自动插篮机，所述精定位盘3包括精定位支架30以及装设在精定位支架30的精定位平台31，所述精定位平台31的底部设置有传动气缸32和传动杆33，传动杆33与精定位平台31活动连接，传动气缸32用于驱使所述传动杆33沿着x轴方向移动，传动杆33上等间隔设置有多个调节定位板34，调节定位板34套设于所述传动杆33的外周，精定位平台31设置有多个用于限定调节定位板34的移动范围的调节槽35，所述调节定位板34的一端突伸出所述调节槽35，传动气缸32的输出端与传动杆33的一端连接；所述精定位平台31还活动设置有前后定位块36，精定位平台31的底部设置有用于驱使所述前后定位块36往复移动的精定位气缸37。具体地，上述设置使得调节板可以在调节槽35内调节位置，精定位气缸37可以驱使前后定位块36前后往复移动，移料装置4将产品移动至精定位平台31上进行定位，通过调节定位板34以及前后定位块36的结构配合调整来调整放置在精定位平台31上的产品的位置，提高取料装置6吸附产品的精确性。

本实施例所述的一种冲床自动插篮机，所述取料装置6包括取料支架38、翻转支架39、翻转取料机构40、装设在取料支架38上用于驱使翻转支架39沿着z轴方向上下移动的z轴取料传动机构41以及用于驱动所述取料支架38沿着x轴方向移动的x轴取料传动机构42，所述翻转取料机构40装设在翻转支架39，所述翻转取料机构40包括翻转驱动件43、翻转轴44以及多个吸盘45，多个吸盘45的一端均与翻转轴44固定连接，多个吸盘45等间隔且一排式排列，多个吸盘45的另一端装设有用于吸附产品的取料吸嘴46，所述翻转驱动件43用于驱使所述翻转轴44转动。具体地，x轴取料传动机构42以及z轴取料传动机构41可以驱使翻转取料机构40沿着x轴方向移动以及z轴方向移动，方便翻转取料机构40进行取料，翻转取料机构40进行取料时，可以通过翻转驱动件43驱使翻转轴44转动，进而带动吸盘45翻转至产品处，通过取料吸嘴46吸附产品将产品移送至收集装置5。

本实施例所述的一种冲床自动插篮机，所述翻转驱动件43的两侧底部均延伸设置有连接板47，所述翻转轴44的一侧设置有翻转板48，所述翻转板48上固定连接有扇形齿轮49以及轴承环50，轴承环50位于扇形齿轮49的一侧，所述翻转板48与连接板47通过铰接轴铰接，所述铰接轴活动穿设于所述轴承环50以及所述扇形齿轮49，所述扇形齿轮49、所述轴承环50以及所述翻转板48与所述连接板47的铰接处共轴设置，所述翻转驱动件43的输出端连接有传动齿条51，所述传动齿条51与所述扇形齿轮49啮合传动连接。具体地，通过上述设置，翻转驱动件43可以为气缸，通过翻转驱动件43驱使传动齿条51升降移动来带动扇形齿轮49转动，进而带动翻转板48以及翻转轴44转动，实现对翻转轴44的转动。

本实施例所述的一种冲床自动插篮机，所述收集装置5包括收集支撑平台52以及用于驱动收集支撑平台52沿着y轴移动的y轴收集传动机构53，所述收集支撑平台52放置有多个用于收集产品的篮子架54，所述收集支撑平台52上设置有多个用于放置篮子架54的篮子放置区以及多个用于定位篮子架54的定位组件，定位组件包括位于篮子放置区一侧单边定位件55以及多个环设于篮子放置区外周的收集定位气缸56，收集定位气缸56、单边定位件55均与收集支撑平台52固定连接。具体地，定位组件的设置可以对放置在收集支撑平台52的篮子架54进行定位，防止松动，提高稳定性和可靠性，将篮子架54放置到篮子放置区时，通过单边定位件55对篮子架54的一侧边进行定位，再通过多个收集定位气缸56对篮子架54进行定位，实现篮子架54的定位，提高稳定性；另外，利用y轴收集传动机构53驱使收集支撑平台52左右移动，可以实现多个篮子架54的循环上下料以及收集产品，灵活性高。

本实施例所述的一种冲床自动插篮机，所述篮子架54设置有多个用于放置产品的插篮槽57。具体地，插篮槽57用于定位收集产品。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。