1.一种自动取料送料装置，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）中部设置有垂直位移装置（2），水平向的滑板（3）中部设置有用于穿过所述垂直位移装置（2）的通孔，所述滑板（3）的两末端下表面均连有转旋装置的输入端，所述转旋装置的输出端与旋转臂（5）的一端相连，所述旋转臂（5）上设置有若干机械手（4）；两所述旋转臂（5）的下方均设置有送件装置（8），所述底座（1）旁边设置有送料机器人（15），所述送料机器人（15）包括轮式底盘（16），所述轮式底盘（16）的顶端设置有旋转轴（17），所述旋转轴（17）顶端连有托盘（18）。
2.根据权利要求1所述的一种自动取料送料装置，其特征在于：所述机械手（4）包括设置于所述旋转臂（5）上的垂直向的气缸（6），所述气缸（6）的活塞杆（7）穿出所述旋转臂（5）下表面，所述旋转臂（5）下表面在所述活塞杆（7）的周向活动设置有若干抓杆（11），所述抓杆（11）的中部利用连杆（14）与所述活塞杆（7）底端相连。
3.根据权利要求2所述的一种自动取料送料装置，其特征在于：所述活塞杆（7）下表面设置有来料检测装置。
4.根据权利要求3所述的一种自动取料送料装置，其特征在于：所述来料检测装置包括CCD。
5.根据权利要求1所述的一种自动取料送料装置，其特征在于：所述垂直位移装置（2）包括丝杠或滑轨。
6.根据权利要求1所述的一种自动取料送料装置，其特征在于：所述转旋装置包括舵机。
7.根据权利要求1所述的一种自动取料送料装置，其特征在于：所述送件装置（8）上设置有若干用于放置待检测工件的治具（9）。
8.根据权利要求1所述的一种自动取料送料装置，其特征在于：所述送件装置（8）包括传送带。
9.根据权利要求7所述的一种自动取料送料装置，其特征在于：所述治具（9）上设置有若干用于放置所述待检测工件的凹槽（10），同一所述治具（9）上的所述凹槽（10）的个数与与其对应的所述旋转臂（5）上的所述机械手（4）的个数相同且位置一一对应。
10.根据权利要求1所述的一种自动取料送料装置，其特征在于：所述垂直位移装置（2）的顶端设置有限位板（12），所述限位板（12）下面的所述垂直位移装置（2）上套有弹性元件（13）。