自动喷绘图形的机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机械手，尤其是一种自动喷绘图形的机械手。
【背景技术】
[0002]目前，公知的喷涂装置大都采用人工手动方式，这种方式效率低、质量差，不能够满足使用者的要求。
【发明内容】
[0003]为了克服现有的喷涂装置效率低、质量差的不足，本发明提供一种自动喷绘图形的机械手，该喷涂装置采用机械电子设备，实现喷涂的全自动进行，不仅效率高，而且喷涂质量也好。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自动喷绘图形的机械手，喷涂装置定位架I位于喷涂装置主架体11的上部，喷涂装置定位架I设有定位架螺纹孔2。纵向导轨上固定架3与纵向导轨下固定架9将横向悬臂滑车导轨17固定在喷涂装置主架体11上，喷涂装置主架体11下方设有喷涂装置定位螺纹孔12，且喷涂装置定位螺纹孔12的数量为两个以上，驱动丝杆7 —端与横向悬臂滑车驱动电机10相固定，另一端穿过横向悬臂滑车6上的丝杆孔后插入到纵向导轨上固定架3中央的光孔中，驱动丝杆7位于两根横向悬臂滑车导轨17的正中间，横向悬臂滑车6安装在横向悬臂滑车导轨17)。横向悬臂折叠旋转轴25将横向悬臂定位架5安装固定在横向悬臂滑车6上。横向悬臂内侧导轨定位架26与横向悬臂外侧导轨定位架20将横向悬臂导轨18固定于横向悬臂定位架5上,喷涂滑车架8通过喷涂滑车架导轨孔23安装在横向悬臂导轨18上。横向悬臂驱动电机4固定于横向悬臂内侧导轨定位架26的左侧,横向悬臂驱动电机4的中心轴与横向悬臂驱动同步带19相啮合，横向悬臂驱动同步带19穿过喷涂滑车架中心同步带孔21后与横向悬臂外侧导轨定位架20上的旋转轴相啮合，喷涂滑车架8又通过同步带定位夹22与横向悬臂驱动同步带19的一侧相固定。控制器14固定在横向悬臂滑车驱动电机10的左侧，控制器14上还设有控制器显示屏13、控制器按键15以及控制器数据线16。
[0005]喷涂装置主架体11下方设有喷涂装置定位螺纹孔12，且喷涂装置定位螺纹孔12的数量不少于两个。
[0006]喷涂装置定位架I设有定位架螺纹孔2，且定位架螺纹孔2的数量不少于两个。
[0007]控制器I上还设有控制器显示屏13、控制器按键15以及控制器数据线16，控制器显示屏13位于控制器按键15的上方。
[0008]在喷涂滑车架8的正下方还设有喷头定位架24。使用时，将喷头固定在喷头定位架24上，将横向悬臂导轨18展开并与横向悬臂滑车导轨17垂直，将控制器数据线16与电脑相连接，控制器14控制横向悬臂滑车驱动电机10与横向悬臂驱动电机4的协调运动，并最终绘出图形来，这样就实现了喷涂装置全自动运行的目的。
[0009]本发明的有益效果是，采用机械电子部件实现了喷涂装置的全自动运行，不仅效率高,而且喷涂质量好。
【附图说明】
[0010]图1是本发明主视结构示意图；
图2是本发明在横向悬臂折叠后的主视结构示意图；
图3是本发明喷涂滑车架侧视图；
图中，I喷涂装置定位架，2定位架螺纹孔，3纵向导轨上固定架，4横向悬臂驱动电机，5横向悬臂定位架，6横向悬臂滑车，7驱动丝杆，8喷涂滑车架，9纵向导轨下固定架，10横向悬臂滑车驱动电机，11喷涂装置主架体，12喷涂装置定位螺纹孔，13控制器显示屏，14控制器，15控制器按键，16控制器数据线，17横向悬臂滑车导轨，18横向悬臂导轨，19横向悬臂驱动同步带，20横向悬臂外侧导轨定位架,21喷涂滑车架中心同步带孔,22同步带定位夹，23喷涂滑车架导轨孔，24喷头定位架，25横向悬臂折叠旋转轴，26.横向悬臂内侧导轨定位架。
【具体实施方式】
[0011]结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0012]如图1、图2所示，本发明中的喷涂装置定位架I位于喷涂装置主架体11的上部，喷涂装置定位架I设有定位架螺纹孔2，纵向导轨上固定架3与纵向导轨下固定架9将横向悬臂滑车导轨17固定在喷涂装置主架体11上，喷涂装置主架体11下方设有喷涂装置定位螺纹孔12，且喷涂装置定位螺纹孔12的数量为两个以上。驱动丝杆7 —端与横向悬臂滑车驱动电机10相固定，另一端穿过横向悬臂滑车6上的丝杆孔后插入到纵向导轨上固定架3中央的光孔中，驱动丝杆7位于两根横向悬臂滑车导轨17的正中间，横向悬臂滑车6安装在横向悬臂滑车导轨17上。横向悬臂折叠旋转轴25将横向悬臂定位架5安装固定在横向悬臂滑车6上。横向悬臂内侧导轨定位架26与横向悬臂外侧导轨定位架20将横向悬臂导轨18固定于横向悬臂定位架5上，喷涂滑车架8通过喷涂滑车架导轨孔23安装在横向悬臂导轨18上。横向悬臂驱动电机4固定于横向悬臂内侧导轨定位架26的左侧,横向悬臂驱动电机4的中心轴与横向悬臂驱动同步带19相啮合,横向悬臂驱动同步带19穿过喷涂滑车架中心同步带孔21后与横向悬臂外侧导轨定位架20上的旋转轴相啮合，喷涂滑车架8又通过同步带定位夹22与横向悬臂驱动同步带19的一侧相固定。控制器14固定在横向悬臂滑车驱动电机10的左侧，控制器14上还设有控制器显示屏13、控制器按键15以及控制器数据线16，控制器数据线16外接电脑。
[0013]在图3中，喷涂滑车架中心同步带孔21位于喷涂滑车架8的中心。在喷涂滑车架中心同步带孔21的内部右侧壁上还设有同步带定位夹22，左右两侧还设有喷涂滑车架导轨孔23。在喷涂滑车架8的正下方还设有喷头定位架24。
[0014]如图1、图3所示，使用时，将喷头固定在喷头定位架24上，将横向悬臂导轨18展开并与横向悬臂滑车导轨17垂直，将控制器数据线16与电脑相连接，控制器14控制横向悬臂滑车驱动电机10与横向悬臂驱动电机4的协调运动，并最终绘出图形来，这样就实现了喷涂装置全自动运行的目的。
【主权项】
1.一种自动喷绘图形的机械手，其特征是:喷涂装置定位架(I)位于喷涂装置主架体(11)的上部，;纵向导轨上固定架(3)与纵向导轨下固定架(9)将横向悬臂滑车导轨(17)固定在喷涂装置主架体(11)上；驱动丝杆(7) —端与横向悬臂滑车驱动电机(10)相固定，另一端穿过横向悬臂滑车(6)上的丝杆孔后插入到纵向导轨上固定架(3)中央的光孔中，驱动丝杆(7)位于两根横向悬臂滑车导轨(17)的正中间,横向悬臂滑车(6)安装在横向悬臂滑车导轨(17)上；横向悬臂折叠旋转轴(25)将横向悬臂定位架(5)安装固定在横向悬臂滑车(6 )上；横向悬臂内侧导轨定位架(26 )与横向悬臂外侧导轨定位架(20 )将横向悬臂导轨(18)固定于横向悬臂定位架(5)上，喷涂滑车架(8)通过喷涂滑车架导轨孔(23)安装在横向悬臂导轨(18)上；横向悬臂驱动电机(4)固定于横向悬臂内侧导轨定位架(26)的左侧，横向悬臂驱动电机(4)的中心轴与横向悬臂驱动同步带(19)相啮合，横向悬臂驱动同步带(19)穿过喷涂滑车架中心同步带孔(21)后与横向悬臂外侧导轨定位架(20)上的旋转轴相啮合，喷涂滑车架(8)又通过同步带定位夹(22)与横向悬臂驱动同步带(19)的一侧相固定；控制器(14)固定在横向悬臂滑车驱动电机(10)的一侧控制电机(10)运动；在喷涂滑车架(8)的正下方还设有喷头定位架(24)。2.根据权利要求1所述的自动喷绘图形的机械手，其特征是:喷涂装置主架体(11)下方设有喷涂装置定位螺纹孔(12)，且喷涂装置定位螺纹孔(12)的数量不少于两个。3.根据权利要求1所述的自动喷绘图形的机械手，其特征是:喷涂装置定位架(I)设有定位架螺纹孔(2)，且定位架螺纹孔(2)的数量不少于两个。4.根据权利要求1所述的自动喷绘图形的机械手，其特征是:控制器(14)上还设有控制器显示屏(13)、控制器按键(15)以及控制器数据线(16)，控制器数据线(16)外接电脑，控制器显示屏(13)位于控制器按键(15)的上方。
【专利摘要】本发明涉及一种自动喷绘图形的机械手，它主要由喷涂装置定位架1、喷涂装置主架体11、横向悬臂滑车导轨17、横向悬臂滑车6、横向悬臂导轨18、喷涂滑车架8、横向悬臂驱动电机4、横向悬臂滑车驱动电机10以及控制器14构成，本发明采用机械电子部件实现了喷涂装置的全自动运行，不仅效率高，而且喷涂质量好。
【IPC分类】B05B15/10
【公开号】CN105562271
【申请号】CN201410541612
【发明人】任雁胜
【申请人】江苏优创数控设备有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2014年10月15日